不同于傳統(tǒng)的開顱手術(shù)，全新的機(jī)器人輔助手術(shù)能精準(zhǔn)定位顱內(nèi)病灶的確切位置，切口小，且手術(shù)時(shí)間短，預(yù)計(jì)未來會(huì)擁有廣泛的應(yīng)用前景。
“嘀，嘀，嘀……”伴隨著手術(shù)室心臟監(jiān)測(cè)儀的蜂鳴聲，一個(gè)手術(shù)機(jī)器人緩緩地伸出它的機(jī)械臂，機(jī)械臂內(nèi)放置著一根直徑不超過4毫米的白色引流管，引流管正通過一個(gè)鉆孔，探入一名患者腦內(nèi)。隨后，醫(yī)生借助引流管，用針筒吸出一灘暗紅濃稠的瘀血，正是它壓迫腦神經(jīng)，加重了這名腦出血患者的病情。
李芬今年61歲，在家中忽然摔倒后送醫(yī)，經(jīng)檢查確診為小量基底節(jié)腦出血，她的腦部左上區(qū)域有一塊30ml左右的血腫塊。李芬就醫(yī)時(shí)意識(shí)雖然清楚，但一側(cè)手腳明顯無力、發(fā)麻，并伴有說話含混不清的情況。經(jīng)過機(jī)器人輔助的微創(chuàng)手術(shù)，李芬腦內(nèi)的血腫已被順利清除，目前她生理狀態(tài)平穩(wěn)，一側(cè)手腳無力情況也已有所改善，講話也清楚了不少。
1月28日，澎湃科技記者觀摩了上述機(jī)器人輔助腦血腫清除手術(shù)，據(jù)手術(shù)主刀醫(yī)生、上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第九人民醫(yī)院北部神經(jīng)外科副主任醫(yī)師姜秀峰介紹，不同于傳統(tǒng)的開顱手術(shù)，全新的機(jī)器人輔助手術(shù)能精準(zhǔn)定位顱內(nèi)病灶的確切位置，切口小，手術(shù)時(shí)間短，預(yù)計(jì)未來會(huì)擁有廣泛的應(yīng)用前景。
李芬術(shù)后CT對(duì)比圖。澎湃新聞?dòng)浾?姚易琪 攝
機(jī)器人導(dǎo)航，誤差小于1毫米
腦出血（cerebral hemorrhage）是指非外傷性腦實(shí)質(zhì)內(nèi)血管破裂引起的出血，占全部腦卒中的20%-30%，急性期病死率為30%-40%。發(fā)生原因主要與腦血管病變有關(guān)，即與高血脂、糖尿并高血壓、血管的老化、吸煙等密切相關(guān)。腦出血的患者往往由于情緒激動(dòng)、費(fèi)勁用力時(shí)突然發(fā)病，早期死亡率很高，幸存者中多數(shù)留有不同程度的運(yùn)動(dòng)障礙、認(rèn)知障礙、言語吞咽障礙等后遺癥。
姜秀峰表示，腦出血形成的血腫會(huì)壓迫正常腦組織造成嚴(yán)重?fù)p害，有研究指出，腦血腫量是腦出血患者30日死亡率最強(qiáng)預(yù)測(cè)因子，血腫量大于 30ml與患者不良預(yù)后相關(guān)，因此大量腦出血患者首選開顱血腫清除術(shù)，但對(duì)于出血量在10-30ml的患者，其治療方式尚有爭議。
傳統(tǒng)觀點(diǎn)認(rèn)為，腦出血量在30ml以下的患者，以保守治療為主，比如，服用降低顱內(nèi)壓的藥物、臥床靜養(yǎng)等，保守治療雖然安全，但治療效果有限，血腫吸收速度緩慢，多遺留偏癱等后遺癥，給家庭和社會(huì)帶來較大的負(fù)擔(dān)；若采用手術(shù)治療，傳統(tǒng)的開顱手術(shù)具有損傷大、時(shí)間長、術(shù)后并發(fā)癥多等劣勢(shì)，“所以腦出血量小于30ml的患者時(shí)常游走在‘中間地帶’，到底開不開刀，患者和醫(yī)生都很猶豫。”姜秀峰說道。
機(jī)器人輔助微創(chuàng)手術(shù)解決了開顱手術(shù)的弊端。在幾乎不增加額外腦組織損壞的基礎(chǔ)上，精準(zhǔn)定位、微創(chuàng)排空腦內(nèi)血腫，為這類患者帶來代價(jià)最小化、獲益最大化的選擇。
姜秀峰比喻，人的大腦就像一個(gè)“盲盒”，要找到血腫目標(biāo)，就需要給大腦設(shè)定坐標(biāo)。首先，醫(yī)生要在頭部表面標(biāo)記數(shù)個(gè)標(biāo)記點(diǎn)，接著，將患者的頭部CT掃描數(shù)據(jù)導(dǎo)入機(jī)器人手術(shù)計(jì)劃系統(tǒng)，再輔以3D結(jié)構(gòu)光全息掃描技術(shù)，就可以構(gòu)畫一張三維立體的“人腦地圖”。
根據(jù)這張“地圖”，醫(yī)生們可以確定目標(biāo)靶點(diǎn)，設(shè)計(jì)引流管穿刺的路徑。以李芬的手術(shù)為例，根據(jù)她的腦內(nèi)血腫位置，姜秀峰決定在她的左前額開一個(gè)約3厘米的切口。隨后，機(jī)器人按照既定方案測(cè)算出最佳入顱點(diǎn)，醫(yī)生在此鉆孔后，在機(jī)械臂引導(dǎo)下置入引流管，并吸出血腫。當(dāng)天的手術(shù)數(shù)據(jù)顯示，其誤差僅有0.37毫米。
未來應(yīng)用場(chǎng)景廣泛
據(jù)姜秀峰介紹，該技術(shù)目前已逐步在各大醫(yī)院應(yīng)用，不過普及率依然有待提高。
姜秀峰表示，患者對(duì)微創(chuàng)技術(shù)的接受度較高，但設(shè)備造價(jià)昂貴，另外，有些機(jī)器人儀器操作較為繁瑣，對(duì)醫(yī)生要求較高，增加了技術(shù)普及難度。
姜秀峰認(rèn)為，在設(shè)備的進(jìn)一步完善方面，配套耗材的全面性，以及機(jī)械臂的調(diào)整速度還可以提升，“目前的引流管和穿刺針的型號(hào)還較為單一，后續(xù)或許可以根據(jù)不同的患者情況，配備不同尺寸的醫(yī)療耗材，效果或許會(huì)更好。”
在應(yīng)用場(chǎng)景方面，此微創(chuàng)技術(shù)還可以輔助醫(yī)生在監(jiān)護(hù)室、CT室，甚至普通病房內(nèi)開展快速、精準(zhǔn)的微創(chuàng)穿刺手術(shù)。姜秀峰舉例，帕金森等需要在腦內(nèi)精準(zhǔn)定位治療的病種、胃腸道穿刺、未來大腦深部的腫瘤消融等都可利用這項(xiàng)技術(shù)，“它就像一雙眼睛，讓醫(yī)生看到那個(gè)隱匿在黑暗之中的‘癥結(jié)點(diǎn)’。”姜秀峰說。
（文中李芬為化名）
