“機(jī)器人可能成為新文化符號(hào)和象征的一部分，也可能挑戰(zhàn)傳統(tǒng)的社會(huì)規(guī)范和價(jià)值觀念。”
文 / 巴九靈（微信公眾號(hào)：吳曉波頻道）
“一個(gè)自然人或許都需要擁有一兩個(gè)人形機(jī)器人。未來，全球的人形機(jī)器人數(shù)量有望達(dá)到100億臺(tái)到200億臺(tái)。”
2023年的特斯拉股東大會(huì)上，馬斯克語出驚人。他認(rèn)為人形機(jī)器人的市場(chǎng)需求將超過新能源車，甚至是傳統(tǒng)燃油車。
當(dāng)時(shí)的我們并沒有在這個(gè)行業(yè)看到一個(gè)清晰的輪廓，波士頓動(dòng)力的Altas、特斯拉的Optimus也沒有在公眾輿論中產(chǎn)生太大水花。然而進(jìn)入2024年，人形機(jī)器人的新聞突然加速般地進(jìn)入到我們普通人的視野。
就在前兩天，有爆料稱，已經(jīng)宣布不造車的蘋果公司，正打造一種可以跟隨用戶在家中走動(dòng)的機(jī)器人，該項(xiàng)目被評(píng)價(jià)為蘋果的“下一個(gè)大事件”。
再往前看，2024年3月，英偉達(dá)“GTC開發(fā)者大會(huì)”上重點(diǎn)提到了人形機(jī)器人，并發(fā)布GROOT機(jī)器人通用基礎(chǔ)大模型。
同月，美國初創(chuàng)企業(yè)Figure估值達(dá)到26億美元，一躍成為世界人形機(jī)器人領(lǐng)域的第一家獨(dú)角獸企業(yè)。這家公司還發(fā)布了一個(gè)視頻，在外網(wǎng)刷屏了：
機(jī)器人僅僅通過人類的口頭指令，就能遞給人類蘋果，將杯子放到瀝水架上，并和人類對(duì)答如流。其精細(xì)的操作和理解能力，得益于“端到端”神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和OpenAI大模型的支撐。
而讓咱們中國網(wǎng)友最直觀地感受到人形機(jī)器人所帶來的震撼，是今年1月初，斯坦福大學(xué)一個(gè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)打造的名為Mobile ALOHA機(jī)器人。
視頻里，這款機(jī)器人化身“大廚”，切菜、打雞蛋、撒蔥花、翻炒，甚至裝盤，做出了滑蛋蝦仁、干貝燒雞、蠔油生菜三個(gè)中國菜。它還能擦桌子，塞枕芯，收納衣服。
ALOHA機(jī)器人炒菜 圖源：網(wǎng)絡(luò)
討論逐步升溫之際，科研團(tuán)隊(duì)又放出了一段視頻。
做菜時(shí)，它經(jīng)常把握不住火候，燒黑了平底鍋，手臂也不穩(wěn)，鍋碗瓢盆經(jīng)常掉在地上。它完成很多復(fù)雜動(dòng)作，其實(shí)都依賴人在現(xiàn)場(chǎng)的操控。拿掉“濾鏡”的機(jī)器人又是如此憨態(tài)可掬。
最令人驚訝的是它的價(jià)格：這款機(jī)器人的成本只有3.2萬美元。
盡管它在視頻中“丑態(tài)百出”，大廚精進(jìn)之路還很長(zhǎng)，但沒人敢輕視技術(shù)的長(zhǎng)期作用。2024年，人形機(jī)器人的“百花齊放”，給了我們一個(gè)“賽博朋克式”的幻想。
一
像這些能通過指令遞物品、能炒菜的機(jī)器人，業(yè)界稱為服務(wù)機(jī)器人。
自20世紀(jì)中期起，規(guī)�；a(chǎn)的需求推動(dòng)自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展之后，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)逐步繁榮起來。按應(yīng)用的場(chǎng)景來分，共有三大種類。
◎工業(yè)機(jī)器人，應(yīng)用于機(jī)械、化工等制造業(yè)領(lǐng)域，主要功能是焊接、碼垛、噴涂和切割。
◎特種機(jī)器人，是替代人類，在軍事戰(zhàn)爭(zhēng)、自然災(zāi)害等殘酷、高危的環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)。
◎第三類，就是本文敘述的重點(diǎn)，服務(wù)機(jī)器人。它既可以服務(wù)家庭與個(gè)人，也可以用在公共服務(wù)中。前兩種機(jī)器人之外的應(yīng)用領(lǐng)域，都屬于它。
文娛作品塑造了中國人對(duì)服務(wù)機(jī)器人的想象與感知。
1996年，由馮小剛編劇的《機(jī)器人趣話》登上春晚，蔡明扮演的頗具日式風(fēng)格的機(jī)器人女友，擁有家庭型、嬌媚型、溫柔賢惠型等多種選擇模式。這個(gè)頗具科幻氣質(zhì)的小品，在當(dāng)時(shí)算得上前衛(wèi)。
《機(jī)器人趣話》視頻截圖
那時(shí)，日本與美國的高校與企業(yè)，研究服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)有20年。
據(jù)一篇論文所講，在2000年之前，“服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品多以人形或生物仿生為基本形態(tài)，注重物理載體和機(jī)械動(dòng)作，服務(wù)能力比較單一，主要以代替人類繁重或單調(diào)的體力勞動(dòng)為主，如搬運(yùn)、清潔等。機(jī)器人感知能力弱、交互能力差，工作中對(duì)場(chǎng)地和人員數(shù)量都有一定限制”。
2024年年初，還是馮小剛導(dǎo)演的電影《非誠勿擾3》上映，舒淇在電影中扮演了一位機(jī)器人女友，主打人工智能。這個(gè)時(shí)期的服務(wù)機(jī)器人，如果不提“AI”，在公關(guān)宣傳上就屬于失職。
文藝作品所編織了機(jī)器人之夢(mèng)�，F(xiàn)實(shí)中的服務(wù)機(jī)器人，則在緩慢、曲折地去靠近這個(gè)夢(mèng)。
機(jī)器人從早期利用存儲(chǔ)器記憶指令，到利用傳感器和集成電路，再到現(xiàn)在追求人類的智商和情商。它的技術(shù)演進(jìn)之路說來簡(jiǎn)單，它就希望自己像個(gè)人。
最像人的，就是人形機(jī)器人�？萍季揞^都押注了此賽道。
去年底，國內(nèi)企業(yè)優(yōu)必選成為“人形機(jī)器人第一股”。特斯拉推出了“擎天柱”，它的遠(yuǎn)景目標(biāo)是服務(wù)千家萬戶，比如修草坪、做飯、照顧老人，通過視頻來看，它目前能完成蹲、搬運(yùn)箱子、澆花、疊衣服等簡(jiǎn)單的動(dòng)作。
人形機(jī)器人“擎天柱”
二
中國首臺(tái)烹飪機(jī)器人，按照《中國青年報(bào)》2006年的報(bào)道，是由國內(nèi)兩所大學(xué)聯(lián)合研發(fā)的“愛可”機(jī)器人。它出現(xiàn)在深圳的一個(gè)展會(huì)上，像一臺(tái)冰箱，掌握炒、爆、煸、燒、熘等技法，能做60多道中國菜，你只需要把原料放入機(jī)器中，便能自動(dòng)烹飪，幾分鐘后出爐。
文章寫道：“價(jià)格預(yù)計(jì)在2萬3萬元之間，民用機(jī)器人將于2008年走入尋常百姓家。”
《中國青年報(bào)》的報(bào)道成為一種新聞模板，逛過機(jī)器人展會(huì)的記者們，見到了能寫毛筆字，能打乒乓球，能與小孩子教育互動(dòng)，能收納衣物的各類機(jī)器人后，總會(huì)在稿子里多問一句：機(jī)器人何時(shí)走進(jìn)百姓家呢？
與機(jī)器人互動(dòng)
不過這款烹飪機(jī)器人的前路曲折。7年后的2013年，《科技日?qǐng)?bào)》寫道：“目前烹飪機(jī)器人已經(jīng)出現(xiàn)在深圳、上海、北京等地的餐飲企業(yè)，不過大多店面是叫好不叫座，遲遲未成規(guī)模。”
目前市場(chǎng)化的服務(wù)機(jī)器人，有主打兒童教育的益智類的機(jī)器人，有醫(yī)學(xué)上的手術(shù)機(jī)器人，還有出現(xiàn)在景區(qū)、博物館、餐館、商場(chǎng)的帶講解的引導(dǎo)性機(jī)器人。
飛入中國尋常百姓家最多的品類，當(dāng)數(shù)掃地機(jī)器人。它催生出了像科沃斯、石頭科技這樣的小巨頭，目前的競(jìng)爭(zhēng)火藥味濃厚，價(jià)格戰(zhàn)激烈。
掃地機(jī)器人的市場(chǎng)化，主要有兩大原因：
第一，技術(shù)。早期的掃地機(jī)利用陀螺儀慣性導(dǎo)航，誤差不斷累積，清掃路徑會(huì)出現(xiàn)誤差，隨著傳感器以及激光導(dǎo)航等技術(shù)的發(fā)展，它們能合理規(guī)劃清掃路徑、識(shí)別障礙物，機(jī)器人的除塵效果得到迅速提升。
掃地機(jī)器人
第二，價(jià)格。大規(guī)模生產(chǎn)以及技術(shù)的成熟，能夠降低生產(chǎn)的成本。有家庭清潔的需求的懶人消費(fèi)者們，略微咬牙就能承擔(dān)得起價(jià)格。
借此案例，我們也能推測(cè)出其他的服務(wù)機(jī)器人，比如能做菜的家政機(jī)器人面臨的阻礙。
掃地機(jī)器人主要承擔(dān)的是地面清潔工作，技術(shù)已經(jīng)成熟，且功能單一。但做菜的機(jī)器人需要處理食材識(shí)別、剁切、烹飪多個(gè)復(fù)雜又符合衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)的環(huán)節(jié)，這對(duì)機(jī)械臂的精細(xì)操作、人工智能和傳感器技術(shù)的要求都非常高。
另外，掃地機(jī)器人只是在地面工作，風(fēng)險(xiǎn)較低。但是家政機(jī)器人在廚房工作，涉及水、電、氣、菜刀這些危險(xiǎn)元素，出現(xiàn)故障可能就是安全事故。
掃地機(jī)器人的服務(wù)相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化，就是把地掃干凈。而做菜機(jī)器人不僅需要安全、精細(xì)地做出菜品，還要能在烹飪中掌握恰當(dāng)火候，滿足用戶的味蕾。這自然又對(duì)機(jī)器人提出了更高的要求。
文章開頭斯坦福大學(xué)的那款機(jī)器人成本只有3.2萬美元，但它遠(yuǎn)未成熟。如果它的機(jī)械臂能更精準(zhǔn)地完成切菜與翻炒，既安全又衛(wèi)生地滿足用戶的需要，成本恐怕就得提高。
總之，機(jī)器人走入家庭，接管人類生活之前，它的技術(shù)成熟度與可靠性需要得到確認(rèn)，它的成本效益得仔細(xì)核算，它的定價(jià)需要用戶能承受。
三
中國已連續(xù)十年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市常國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)公布的報(bào)告顯示，2022年中國工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量29萬臺(tái)，占全球裝機(jī)量的52%。
兩年前發(fā)布的《中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告》稱，2022年工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)87億美元，服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)65億美元。隨著人口老齡化加劇和勞動(dòng)力成本的上升，服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)�？捎^。
不過，核心技術(shù)的創(chuàng)新能力有待提高。
在去年底舉辦的中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì)上，十三屆全國政協(xié)經(jīng)濟(jì)委員會(huì)副主任蘇波說，中國雖然是機(jī)器人第一生產(chǎn)和消費(fèi)大國，形成了較為完整的產(chǎn)業(yè)鏈，但國產(chǎn)機(jī)器人市場(chǎng)占有率始終徘徊在30%左右，且主要集中在中低端，產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱。一些關(guān)鍵零部件雖取得突破，但未形成系統(tǒng)集成的配套能力。
智能機(jī)器人組裝
機(jī)器人是制造業(yè)的巔峰之作，是跨學(xué)科技術(shù)的集成結(jié)晶。人形機(jī)器人是最有科技含量的品類之一。
就拿人類簡(jiǎn)單的行走、抓取物體等動(dòng)作來說吧。人形機(jī)器人若想平穩(wěn)地行走，就需要精密的算法來保證穩(wěn)定性。人類的抓取動(dòng)作，依賴的是復(fù)雜的骨骼和肌肉構(gòu)造，它要模仿這些動(dòng)作，就需要具備與人類相似的關(guān)節(jié)和自由度，以及強(qiáng)大的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來模擬肌肉運(yùn)動(dòng)。
人形機(jī)器人的一個(gè)小動(dòng)作，背后就是機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、控制工程、材料科學(xué)等多學(xué)科發(fā)展的集體成果。高度的技術(shù)集成，能提高生產(chǎn)能力，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)。因此機(jī)器人是大國競(jìng)爭(zhēng)的角力點(diǎn)，多個(gè)國家都出臺(tái)了相關(guān)的政策。
未來，肯定有更多種類、更高性能的服務(wù)機(jī)器人進(jìn)入市常
科技賦予了人類對(duì)未來的幻想。寫這篇稿子時(shí)，小巴還詢問了大模型：像家政機(jī)器人這樣的產(chǎn)品走進(jìn)千家萬戶后，從社會(huì)學(xué)的角度來看，會(huì)有什么影響呢？
它的答案是：
家政機(jī)器人的普及可能會(huì)改變家庭內(nèi)部的勞動(dòng)分工，尤其是家務(wù)勞動(dòng)的性別分配。傳統(tǒng)上，女性往往承擔(dān)更多的家務(wù)勞動(dòng)，但機(jī)器人的介入可能會(huì)使這一分工變得模糊，從而有助于推動(dòng)性別平等。
不同社會(huì)階層之間可能產(chǎn)生不同的影響。富裕家庭可能更早地采用這些技術(shù)，而低收入家庭則可能無法負(fù)擔(dān)，從而加劇社會(huì)不平等。另一方面，如果政府或社會(huì)機(jī)構(gòu)采取措施推動(dòng)家政機(jī)器人在各個(gè)階層的普及，可能會(huì)減少這種不平等。
機(jī)器人的存在可能會(huì)改變?nèi)藗兊纳缃环绞胶腿穗H關(guān)系。例如，人們可能會(huì)與機(jī)器人建立情感聯(lián)系，這在某種程度上會(huì)影響他們與他人的交往方式。
機(jī)器人的普及可能會(huì)對(duì)文化認(rèn)同和社會(huì)價(jià)值觀產(chǎn)生影響。一方面，機(jī)器人可能成為新文化符號(hào)和象征的一部分；另一方面，它們也可能挑戰(zhàn)傳統(tǒng)的社會(huì)規(guī)范和價(jià)值觀念，如關(guān)于人類與機(jī)器關(guān)系的看法、對(duì)“工作”的定義等。
隨著機(jī)器人越來越多地融入人們的日常生活，倫理和隱私問題將變得更加突出。例如，如何確保機(jī)器人的使用不會(huì)侵犯?jìng)�(gè)人隱私？如何制定合適的道德準(zhǔn)則來規(guī)范機(jī)器人的行為？這些問題都需要社會(huì)學(xué)家和其他利益相關(guān)者共同思考和解決。
看來，機(jī)器人進(jìn)入千家萬戶后，解決了一些麻煩事，又將生出一堆麻煩事。
參考資料：
1.陳亮，韓月，劉懷玉，《基于文獻(xiàn)分析的服務(wù)機(jī)器人研究綜述》《包裝工程》，2021年4月
2.田進(jìn)，《規(guī)模持續(xù)高增長(zhǎng)后機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì)上多方聊起了產(chǎn)業(yè)鏈合作》，經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)，2023年12月
3.《機(jī)器人簡(jiǎn)史》，中國電子協(xié)會(huì)，電子工業(yè)出版社，2022年7月
本篇作者 |馬淚淚| 責(zé)任編輯 |何夢(mèng)飛
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