原標(biāo)題：蔚來(lái)全域領(lǐng)航輔助 NOP+ 全量發(fā)布，Banyan 2.6.0 車機(jī)更新推送
4 月 30 日消息，蔚來(lái)汽車今日開啟 Banyan·榕 2.6.0 CN 版本更新，此次更新帶來(lái)蔚來(lái)全域領(lǐng)航輔助 NOP + 全量推送，還有 31 項(xiàng)功能新增及優(yōu)化。
今日(2024 年 4 月 30 日)起，將對(duì)當(dāng)前版本為 Banyan·榕 2.4.0 及以上的 2022 款、2023 款、2024 款所有車型分批次按提車順序進(jìn)行版本推送，計(jì)劃 5 天內(nèi)完成。
蔚來(lái)汽車官方建議選擇更新的用戶打開「設(shè)置」 「通用」 「更新設(shè)置」 「鎖車后下載更新」功能。
整理此次更新內(nèi)容如下：
智能駕駛?cè)蝾I(lǐng)航輔助 NOP+
全域領(lǐng)航輔助 NOP+(Navigate on Pilot Plus)是基于第二代技術(shù)平臺(tái) NT2 研發(fā)的輔助駕駛功能，可根據(jù)設(shè)定的導(dǎo)航路線，在高速、城市快速路、城市地面道路，自主完成如路口通行、導(dǎo)航變道、超車變道、繞行車輛等駕駛?cè)蝿?wù)，并具備面對(duì)標(biāo)準(zhǔn)施工路段、路面大型障礙物的安全輔助避障能力。
截至 4 月 20 日，全域道路驗(yàn)證里程達(dá)到 1.207.977 公里，覆蓋 726 座城市，其中高速、城市快速路驗(yàn)證里程 36 萬(wàn)公里，城區(qū)道路驗(yàn)證里程達(dá)到 84.7 萬(wàn)公里。
功能使用說(shuō)明：
功能激活
在「NIO App」 「愛車」 「智能駕駛」 開通「蔚來(lái)智駕分」 完成「使用指南與測(cè)驗(yàn)」等激活任務(wù);
范圍選擇
在 Banyan·榕 2.6.0 版本升級(jí)完成之后，點(diǎn)擊「設(shè)置」 「智能駕駛 」 「全域領(lǐng)航輔助」 功能范圍選擇「全域」，即可在城區(qū)可用范圍路段內(nèi)使用功能。
全域領(lǐng)航輔助 NOP + 支持以下能力：
根據(jù)導(dǎo)航路線，自主進(jìn)入正確車道：通過(guò)對(duì)周圍環(huán)境的感知(包括地面箭頭、車道線、其他交通參與者等)，自主進(jìn)入導(dǎo)航所需車道;
自主超車：基于前車速度與意圖，以及相鄰車道通行效率的預(yù)測(cè)，自主進(jìn)入更高效車道;
通過(guò)路口：通過(guò)感知路口結(jié)構(gòu)，結(jié)合交通規(guī)則及車流狀況，完成直行或左右轉(zhuǎn)的軌跡規(guī)劃，同時(shí)結(jié)合交通信號(hào)燈狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)車輛紅燈停、綠燈行;
進(jìn)入待轉(zhuǎn)區(qū)：依據(jù)待轉(zhuǎn)區(qū)結(jié)構(gòu)及信號(hào)燈組合，自主進(jìn)入待轉(zhuǎn)區(qū)。注意：系統(tǒng)暫不支持自主進(jìn)入直行待行區(qū)，以及由文字燈牌控制進(jìn)入時(shí)機(jī)的待轉(zhuǎn)區(qū);
文明禮讓：在經(jīng)過(guò)斑馬線和左右轉(zhuǎn)的過(guò)程中，主動(dòng)禮讓行人與非機(jī)動(dòng)車，文明通行;
路口掉頭：在部分路口支持自主掉頭，包括一把 U 形掉頭和增加一次倒車騰挪的三把掉頭;
主動(dòng)繞行：主動(dòng)繞行臨停車輛、兩輪車及行人，根據(jù)路況的不同可實(shí)現(xiàn)車道內(nèi)和跨車道的繞行，提升了通行效率;
智能調(diào)整限速：參考道路限速，并感知限速標(biāo)牌、車流速度、道路環(huán)境情況，智能選擇高效且安全的車速;
防范風(fēng)險(xiǎn)的防御性駕駛：在經(jīng)過(guò)盲區(qū)、豁口、排隊(duì)車流等視野遮擋場(chǎng)景時(shí)，系統(tǒng)將智能調(diào)整車速、適當(dāng)偏移或者變道來(lái)遠(yuǎn)離風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域，降低危險(xiǎn)發(fā)生的可能。
NOP + 以下場(chǎng)景需用戶手動(dòng)駕駛通過(guò)：
在通過(guò)人車混雜的區(qū)域時(shí)，系統(tǒng)仍然無(wú)法應(yīng)對(duì)所有突發(fā)情況;
在視野被遮擋的情況下，系統(tǒng)無(wú)法獲取足夠的環(huán)境信息，可能無(wú)法按照導(dǎo)航路線行駛;
在多交叉路口、立交橋下大型路口或其他結(jié)構(gòu)復(fù)雜的路口，系統(tǒng)可能無(wú)法保證順利通行;
針對(duì)路面凸起、散落的紙箱、錐桶或突然出現(xiàn)的小型障礙物，系統(tǒng)無(wú)法保證 100% 及時(shí)制動(dòng)或避讓;
施工改道、狹窄小路、雪地覆蓋、雨雪結(jié)冰等惡劣天氣及道路狀況下，系統(tǒng)可能無(wú)法保證安全通行;
路口倒車騰挪掉頭僅支持部分經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的路口;
交通事故、側(cè)翻車輛、兩輪車、倒下的行人等各種事故場(chǎng)景下，系統(tǒng)無(wú)法保證安全通行。
全域領(lǐng)航輔助 NOP + 迭代內(nèi)容如下：
新增對(duì)逆行車的主動(dòng)繞行能力：通過(guò)提升對(duì)逆行車輛行駛意圖的理解能力，在條件允許時(shí)行車會(huì)更主動(dòng)、安全地借用對(duì)向車道通行，在安全的基礎(chǔ)上保證了通行效率;
新增對(duì)小區(qū)出口、路邊豁口等風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景，主動(dòng)降速與偏移的能力：提升了對(duì)豁口內(nèi)靜止車輛的風(fēng)險(xiǎn)判斷能力，系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)提前側(cè)偏遠(yuǎn)離該車，以應(yīng)對(duì)該車突然啟動(dòng)后的潛在風(fēng)險(xiǎn);
優(yōu)化極端擁堵下跟車、頻繁啟停的舒適性：提升了加減速切換的平順性、舒適性;
優(yōu)化窄車道通行、壓線車等可能切入場(chǎng)景下的舒適性：遇到他車切入或并排車輛入侵本車道時(shí)，自車的加減速控制更加聰明、舒適;
優(yōu)化風(fēng)險(xiǎn)判定準(zhǔn)確性，防御性減速更舒適、合理：在經(jīng)過(guò)視野盲區(qū)、橫穿的行人和非機(jī)動(dòng)車禮讓的場(chǎng)景時(shí)，系統(tǒng)會(huì)更準(zhǔn)確地判斷風(fēng)險(xiǎn)，讓防御性減速?zèng)Q策更擬人、體感更舒適;
優(yōu)化換道過(guò)程中，方向與速度控制的舒適性：打方向更柔和，尋找換道空間時(shí)加減速更舒適;
優(yōu)化通過(guò)窄車道、旁車壓線場(chǎng)景下的舒適性：系統(tǒng)可在必要時(shí)主動(dòng)向另一側(cè)偏移并柔和減速，同時(shí)確保安全性與舒適性;
提升導(dǎo)航變道提前性、準(zhǔn)確性：系統(tǒng)會(huì)更提前、及時(shí)地進(jìn)入導(dǎo)航路線對(duì)應(yīng)車道，并減少過(guò)程中無(wú)效的變道頻次;
提升臨停車輛、路口阻擋車輛、慢速電瓶車的繞行積極性：系統(tǒng)將更積極、主動(dòng)地繞過(guò)路口前的臨停車輛，提升了通行效率;
提升路口直行、無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)的成功率：在路口內(nèi)可以更靈活地規(guī)劃行車軌跡。在車流量較大或被其他車干擾的情況下，行車軌跡規(guī)劃更聰明、更合理，提升了路口通過(guò)的成功率;
提升超車積極性與換道成功率：通過(guò)提升對(duì)道路環(huán)境的理解能力，車輛能夠及時(shí)換道避開路邊臨停車;路口前遇到蠕行車時(shí)，也能積極超越避免長(zhǎng)時(shí)間跟隨;發(fā)起換道時(shí)，若后方有其他車輛，自車將持續(xù)向目標(biāo)車道偏移，讓該車了解自車意圖，并在出現(xiàn)換道空間時(shí)更敏捷地完成換道。
提升路口黃燈閃爍、綠燈倒計(jì)時(shí)的感知距離與預(yù)判能力，可以更合理通過(guò)：通過(guò)感知能力的提升與對(duì)人類駕駛員行為的持續(xù)學(xué)習(xí)，系統(tǒng)能在綠燈轉(zhuǎn)黃時(shí)更早、更合理地判斷車輛應(yīng)當(dāng)通過(guò)路口還是及時(shí)剎停。
增強(qiáng)車道居中輔助 Pilot+
增強(qiáng)車道居中輔助 Pilot + 是蔚來(lái)針對(duì)第二代技術(shù)平臺(tái) NT2 研發(fā)，基于 NADArch 架構(gòu)，對(duì)于原有車道居中輔助 Pilot 的升級(jí)版本。
系統(tǒng)可依據(jù)車道線、道路結(jié)構(gòu)及參考車流行進(jìn)方向，控制車輛方向與加減速，實(shí)現(xiàn)車道內(nèi)居中行駛、直行通過(guò)路口，并響應(yīng)對(duì)應(yīng)交通信號(hào)燈控制，紅燈停綠燈行。
增強(qiáng)車道居中輔助 Pliot + 能力范疇：
車道居中：支持依據(jù)各類常見車道線，在滿足車身寬度要求的車道上保持居中行駛;
車道線模糊時(shí)仍可運(yùn)行：支持車道線模糊、僅單側(cè)有車道線時(shí)的功能運(yùn)行，系統(tǒng)將依據(jù)感知到的道路結(jié)構(gòu)和車流方向規(guī)劃行駛軌跡;
直行通過(guò)路口：通過(guò)感知路口結(jié)構(gòu)，結(jié)合交通規(guī)則及車流狀況，完成直行軌跡規(guī)劃，同時(shí)結(jié)合交通信號(hào)燈狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)車輛紅燈停、綠燈行;
側(cè)偏避讓：支持對(duì)于行人、兩輪車、部分侵入車輛的車道內(nèi)自主偏移避讓，提升了安心感與通過(guò)效率;
應(yīng)對(duì)通用障礙物：支持對(duì)于車道內(nèi)中、大尺寸的通用障礙物的主動(dòng)減速，使用更安全。
功能使用說(shuō)明：在完成版本升級(jí)與功能激活后，通過(guò)「設(shè)置」 「智能駕駛」 選擇「增強(qiáng)車道居中」。
需要注意的是，增強(qiáng)車道居中輔助 Pliot+，需要掃描中控屏幕彈出的 學(xué)習(xí)使用指南 二維碼，進(jìn)行開通或升級(jí)。
該功能需特別注意或不建議使用的場(chǎng)景：
暫不支持進(jìn)入直行待行區(qū)，暫不響應(yīng)純文字顯示的信號(hào)燈標(biāo)牌;
暫不支持自主左右轉(zhuǎn)、掉頭，因此當(dāng)處于非直行車道內(nèi)時(shí)，請(qǐng)注意手動(dòng)控制進(jìn)入正確車道車輛;
在通過(guò)人流量較大的路口、人車混雜的區(qū)域時(shí)，系統(tǒng)仍然無(wú)法應(yīng)對(duì)所有突發(fā)情況;
在視野被遮擋的情況下，系統(tǒng)對(duì)交通信號(hào)燈的感知會(huì)受到影響，可能造成無(wú)法正確響應(yīng)信號(hào)燈，違規(guī)通過(guò)路口的情況;
在多交叉路口、立交橋下大型路口或其他結(jié)構(gòu)復(fù)雜的路口，系統(tǒng)無(wú)法保證順利通行;
施工改道、狹窄小路、冰雪覆蓋、雨雪結(jié)冰等惡劣天氣及道路狀況下，系統(tǒng)無(wú)法保證安全通行。
全場(chǎng)景誤加速抑制輔助 MAI+
新增前方有通用障礙物(墻面、柱子等)時(shí)，防止駕駛員誤踩動(dòng)力踏板導(dǎo)致碰撞的能力。當(dāng)車輛處于靜止或者起步階段，如果車前方有行人、車輛、通用障礙物(墻面、柱子)等，駕駛員誤踩動(dòng)力踏板到底時(shí)，車輛識(shí)別到前方有碰撞風(fēng)險(xiǎn)，會(huì)抑制動(dòng)力輸出并發(fā)出警示，降低了用戶誤加速導(dǎo)致的碰撞風(fēng)險(xiǎn)。
功能使用說(shuō)明：
本功能默認(rèn)開啟，如需關(guān)閉，可通過(guò)車輛「輔助駕駛」或「智能駕駛」中關(guān)閉功能;
功能的適用車速范圍為 0-30 公里 / 小時(shí)。
通用障礙物預(yù)警及輔助 GOA
優(yōu)化了 GOA 整體性能并擴(kuò)展了守護(hù)范圍。GOA 會(huì)在車輛識(shí)別到前方有通用障礙物(水馬、錐桶、異形車輛等)碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)自動(dòng)緊急制動(dòng)。
本次升級(jí)通過(guò)算法優(yōu)化，進(jìn)一步提升了對(duì)鏤空柵欄、低矮圍欄等障礙物的識(shí)別準(zhǔn)確性;
同時(shí)加強(qiáng)了低速場(chǎng)景的響應(yīng)能力，最小響應(yīng)速度從 35 公里 / 小時(shí)擴(kuò)展到 10 公里 / 小時(shí)，守護(hù)范圍進(jìn)一步擴(kuò)大。
功能使用說(shuō)明：本功能默認(rèn)關(guān)閉，可通過(guò)車輛「輔助駕駛」或「智能駕駛」中打開功能。
智能座艙地圖導(dǎo)航
新增顯示備選路線的途經(jīng)道路名稱，用戶無(wú)需輪換查看路線獲取道路信息，通過(guò)圖面可以直接進(jìn)行路線對(duì)比，點(diǎn)擊路線即可完成選擇;
新增 28 類道路信息顯示，其中包含限行、封路、窄路與小路、終點(diǎn)營(yíng)業(yè)時(shí)間提醒等，當(dāng)規(guī)劃路線存在這些道路信息時(shí)，導(dǎo)航會(huì)及時(shí)進(jìn)行顯示，提示用戶注意路線上存在的狀況，讓出行更加從容。需要注意的是，該功能數(shù)據(jù)由高德地圖提供，覆蓋范圍及準(zhǔn)確度將隨高德服務(wù)逐步擴(kuò)展和提升，具體情況請(qǐng)以實(shí)際道路信息為準(zhǔn);
新增帶有底色的推薦車道顯示，方便用戶提前變道決策，更好應(yīng)對(duì)較短路段下可能來(lái)不及變道的問(wèn)題;
新增在駛出匝道 / 出口時(shí)導(dǎo)航面板信息提示的呼吸動(dòng)效，增強(qiáng)視覺(jué)提醒效果，更好地避免錯(cuò)過(guò)匝道 / 出口導(dǎo)致繞路的問(wèn)題;
優(yōu)化路口放大圖信息顯示，轉(zhuǎn)向進(jìn)入 / 駛出路口時(shí)，導(dǎo)航優(yōu)先顯示道路方向，匹配真實(shí)道路的路牌名;在前方直行通過(guò)路口時(shí)，導(dǎo)航優(yōu)先顯示通過(guò)路口的剩余距離與路口大圖;
優(yōu)化 2 個(gè)連續(xù)轉(zhuǎn)向同時(shí)存在時(shí)的導(dǎo)航信息顯示時(shí)機(jī)與內(nèi)容，僅顯示剩余距離和轉(zhuǎn)向動(dòng)作，避免過(guò)早與過(guò)多的信息透出對(duì)用戶造成干擾;
優(yōu)化前方交通事件顯示，對(duì)于路線前方的道路施工、車禍、積水、故障車輛等重要交通事件，直接在路線中顯示事件類型和占用車道，無(wú)需點(diǎn)擊查看，方便用戶提前規(guī)避與繞行，提升駕駛安全與通行效率;
優(yōu)化紅綠燈標(biāo)識(shí)在導(dǎo)航中的顯示效果，改善城市道路下的直行導(dǎo)航體驗(yàn);
優(yōu)化車機(jī)導(dǎo)航地圖的圖面內(nèi)容信息顯示，對(duì)部分不必要的內(nèi)容進(jìn)行了刪減和優(yōu)先級(jí)調(diào)整，更好滿足使用時(shí)的功能體驗(yàn)。
加電補(bǔ)能
在換電站圖層基礎(chǔ)上，新增新站上線、彩繪站、錯(cuò)峰換電與優(yōu)惠活動(dòng)的圖標(biāo)顯示，拖動(dòng)地圖時(shí)可以查看到附近有運(yùn)營(yíng)活動(dòng)的換電站以及暫不可用的置灰換電站;
新增在下單成功后換電站維護(hù)期間桌面卡片的信息顯示;
優(yōu)化加電資源篩選器內(nèi)容，將直流與交流的篩選變更為快充與慢充;在資源特性列表中增加了優(yōu)惠活動(dòng)與 V2G 等內(nèi)容，方便篩選;在資源建設(shè)場(chǎng)所中增加了高速出入口、酒店民宿與商業(yè)中心等篩選;在資源詳情里增加了優(yōu)惠活動(dòng)的詳細(xì)信息。
組隊(duì)出行
新增組隊(duì)出行地點(diǎn)發(fā)送至群組功能，發(fā)送成功后的地址支持一鍵發(fā)起導(dǎo)航;
新增導(dǎo)航主頁(yè)面右下角卡片支持顯示組隊(duì)出行信息，支持便捷發(fā)送語(yǔ)音以及查看隊(duì)友位置全覽。
NIO Link 全景互聯(lián)NIO Link 應(yīng)用
新增 NIO Link 應(yīng)用 Outlook，支持在中控屏及 NIO Link 行政屏上使用，同時(shí)支持新郵件提示;
新增 NIO Link 智能商旅提示，基于飛常準(zhǔn)、航旅縱橫及 NIO Phone 短信對(duì)于航班變更信息在中控屏及 NIO Link 行政屏進(jìn)行第一時(shí)間提示;同時(shí)，若用戶有當(dāng)日臨近的航班行程，系統(tǒng)將自動(dòng)識(shí)別并提示前往出發(fā)機(jī)場(chǎng);
調(diào)整 NIO Link 應(yīng)用顯示策略為始終常駐顯示。
NIO Link 天空視窗
結(jié)合多傳感器融合感知優(yōu)化了天空視窗安全收起策略;
NIO Link 全景互聯(lián)內(nèi)容會(huì)在 Banyan·榕 2.6.0 正式版本推送后通過(guò)應(yīng)用更新的形式進(jìn)行推送。
無(wú)麥 K 歌
新增無(wú)麥 K 歌。功能開啟后，當(dāng)大家想要唱歌時(shí)，可以通過(guò) QQ 音樂(lè)或全民 K 歌直接進(jìn)行無(wú)麥 K 歌，無(wú)需再連接手持麥克風(fēng)，實(shí)現(xiàn)自由嗨唱的車內(nèi)唱歌體驗(yàn)。需要注意的是，功能默認(rèn)關(guān)閉，可以通過(guò) QQ 音樂(lè)或全民 K 歌界面點(diǎn)擊無(wú)麥 K 歌圖標(biāo)進(jìn)行開啟。
NOMI 全艙記憶
新增 NOMI 全艙記憶。當(dāng)你想讓 NOMI 記住你的親朋好友的時(shí)候，NOMI 可以記住他們并提供個(gè)性化乘坐體驗(yàn)。具體體驗(yàn)如下：
結(jié)合多模感知、NOMI 與賬號(hào)的綜合能力，支持多位置的乘客面容錄入和全艙乘客識(shí)別。所有面容信息全部存儲(chǔ)在車輛本地，數(shù)據(jù)安全合規(guī)，隱私更有保障;
面容錄入完成后，將為該乘客建立僅存在于本車的專屬賬號(hào)。除使用蔚來(lái) App 掃碼完成賬號(hào)綁定之外，還可點(diǎn)擊跳過(guò)直接完成座艙虛擬賬號(hào)的建立，無(wú)蔚來(lái) App 賬號(hào)的乘客也可使用;
NOMI 打招呼：NOMI 如果認(rèn)識(shí)上車的乘客，就會(huì)直接叫出他們的稱呼，如「張哥早」;如果許久不見或頻繁相見時(shí)，NOMI 也會(huì)有恰如其分的表達(dá)，如「張哥，好久不見」;
乘客個(gè)性化設(shè)置：中控屏右上角專屬副駕數(shù)字面板，支持副駕座椅位置記憶及名稱設(shè)置，同時(shí)支持主駕和副駕語(yǔ)音保存與調(diào)用位置，如「保存這個(gè)位置」、「幫爺爺調(diào)到他的太師椅位置」。
支持多位置語(yǔ)音關(guān)聯(lián)音樂(lè)賬戶并播放偏好音樂(lè)，如「記一下我的音樂(lè)賬號(hào)」、「放我的歌」、「聽我的每日推薦」，讓車不僅能認(rèn)識(shí)乘客，更能記住他們的體驗(yàn)偏好;
NOMI 代勞：NOMI 可以替你為其他乘客服務(wù)，如你的朋友叫「張哥」，你的小孩叫「樂(lè)樂(lè)」。你可以說(shuō)「給張哥開下閱讀燈」、「幫張哥按一下背」、「樂(lè)樂(lè)有點(diǎn)冷」、「給樂(lè)樂(lè)點(diǎn)一首寶寶巴士」、「樂(lè)樂(lè)下車時(shí)提醒他在學(xué)校開開心心」，讓溫暖更進(jìn)一步。
版本升級(jí)后，在 Banyan·榕 2.6.0 版本之前版本已經(jīng)錄入過(guò)面容的用戶，需點(diǎn)擊左上角頭像進(jìn)入【我的賬戶】，完善你的全艙面容。
