來源：中國證券報中證網(wǎng)
樂聚人形機器人夸父正在測試本報記者張興旺攝
人形機器人產(chǎn)業(yè)風(fēng)起云涌。日前，中國證券報記者調(diào)研發(fā)現(xiàn)，隨著人工智能的爆發(fā)，以及上下游產(chǎn)業(yè)鏈快速成熟，國內(nèi)人形機器人發(fā)展日新月異。
業(yè)內(nèi)人士表示，人形機器人開始走進新能源汽車等工業(yè)場景生產(chǎn)線，預(yù)計明年將帶來效益。未來五年，人形機器人或?qū)⒆哌M家庭服務(wù)等場景。國內(nèi)外人形機器人企業(yè)正在加速賽跑，今年國內(nèi)頭部企業(yè)將開啟小批量交付，一個萬億元級別產(chǎn)業(yè)新賽道呼之欲出。
從科幻走進現(xiàn)實
人形機器人正在從科幻電影走進現(xiàn)實世界。記者在樂聚機器人研發(fā)室看到，研發(fā)人員正在訓(xùn)練人形機器人“夸父”�？涓笝M縱向移動，步伐矯劍據(jù)記者了解，目前研發(fā)人員每天會對夸父進行數(shù)小時測試，以迭代產(chǎn)品性能。
2023年12月底，樂聚發(fā)布人形機器人夸父，其是國內(nèi)首款可跳躍、可適應(yīng)多地形行走的開源鴻蒙人形機器人。樂聚董事長冷曉琨對中國證券報記者透露，現(xiàn)在公司已經(jīng)與汽車等行業(yè)客戶洽談，未來夸父將進入工業(yè)場景。
日前，逐際動力公開了人形機器人最新進展視頻，人形機器人CL-1完成了一步一階上樓梯，以及利用全身運動控制往返跑步。今年5月，阿里成為逐際動力第二大股東，這是阿里首次投資人形機器人公司。逐際動力相關(guān)負責(zé)人表示，雙方將共同推動通用人形機器人發(fā)展，開拓可商業(yè)化落地的應(yīng)用場景。
今年2月，優(yōu)必選發(fā)布工業(yè)版人形機器人WalkerS進入蔚來第二先進制造基地總裝車間“實訓(xùn)”的視頻。WalkerS實現(xiàn)人形機器人在汽車工廠流水線與人類協(xié)作完成汽車裝配及質(zhì)量檢查作業(yè)。這位蔚來汽車生產(chǎn)線上的“實習(xí)生”技驚四座，視頻一經(jīng)發(fā)布，立即引爆網(wǎng)絡(luò)。
據(jù)介紹，WalkerS身高1.7米，外觀比例更接近人類，可替換末端執(zhí)行器。在進入蔚來工廠后，WalkerS又傳來新動向。5月31日，東風(fēng)柳汽與優(yōu)必選簽署了人形機器人應(yīng)用戰(zhàn)略合作協(xié)議。WalkerS將進入東風(fēng)柳汽生產(chǎn)線，開展汽車制造過程中的安全帶檢測、車門鎖檢測、車燈蓋板檢測、標(biāo)簽打印等一系列工作。
今年以來，優(yōu)必選聚焦汽車、3C等制造業(yè)領(lǐng)域，提升人形機器人工具操作與任務(wù)執(zhí)行能力，在典型制造場景實現(xiàn)深度應(yīng)用。優(yōu)必選董事會主席、執(zhí)行董事兼行政總裁周劍對中國證券報記者表示，與傳統(tǒng)工業(yè)機器人相比，人形機器人更加靈活、智能，可以替代制造業(yè)環(huán)節(jié)更多繁重、枯燥的工作崗位。
華福證券認為，汽車企業(yè)一直走在自動化技術(shù)的前沿，在人形機器人領(lǐng)域也不例外。目前，國內(nèi)外已有多家車企宣布入局人形機器人賽道。有的企業(yè)自主研發(fā)人形機器人，如特斯拉、本田、小鵬等；有的企業(yè)投資人形機器人初創(chuàng)企業(yè)，如比亞迪投資智元機器人；還有的企業(yè)則與人形機器人廠商合作，在工廠中進行相關(guān)測試，如蔚來、寶馬、奔馳等。
將實現(xiàn)小規(guī)模交付
目前，小米已發(fā)布人形仿生機器人CyberOne。小米機器人相關(guān)負責(zé)人表示，短期內(nèi)小米機器人是一個專用智能機器人，應(yīng)用在智能制造的某些場景中；未來，小米將帶動仿人機器人的廣泛應(yīng)用，拓展機器人在3C和汽車制造場景之外的更多場景中落地。
4月，奇瑞汽車展示其人形機器人Mornine，該人形機器人由奇瑞與合作伙伴共同研發(fā)完成。業(yè)內(nèi)專家分析稱，人形機器人落地一直是一個較大的問題，汽車廠商布局人形機器人，大多希望機器人能夠用于汽車生產(chǎn)線的柔性工作，但奇瑞認為，人形機器人前期更多還是以展示為主要目的。
冷曉琨說，現(xiàn)在人形機器人剛進入工業(yè)場景“實習(xí)”，各家人形機器人廠商還處于打造行業(yè)標(biāo)桿階段，即先跑通應(yīng)用場景。他預(yù)計，明年人形機器人將在工業(yè)場景中真正產(chǎn)生效益。
業(yè)內(nèi)人士預(yù)計，特斯拉股東大會上人形機器人產(chǎn)品有望帶來驚喜。2024年特斯拉股東大會的宣傳視頻中展示多個Optimus片段。Optimus已可實現(xiàn)電池流水線搬運、分揀，工業(yè)場景操作熟練。
早在2022年10月，特斯拉首款人形機器人Optimus亮相，特斯拉首席執(zhí)行官馬斯克表示，該機器人功能強大，并希望量產(chǎn)，他預(yù)計Optimus價格將不到2萬美元。2024年4月，馬斯克表示，Optimus已經(jīng)能在實驗室里執(zhí)行工廠任務(wù)，到今年年底，它將能夠在真實的特斯拉工廠里執(zhí)行任務(wù)，最快可能會在2025年年底前銷售Optimus。
記者梳理發(fā)現(xiàn)，目前人形機器人本體廠商發(fā)布的人形機器人有特斯拉Optimus、波士頓動力Atlas、優(yōu)必選WalkerS、小米CyberOne、樂聚夸父、小鵬PX5、逐際動力CL-1、智元遠征A1等。浙商證券認為，人工智能、新能源車、消費電子、工業(yè)機器人等領(lǐng)域具有龍頭廠商加持，預(yù)計2024年人形機器人行業(yè)將進入小批量量產(chǎn)元年，產(chǎn)業(yè)化落地進度有望超預(yù)期。
記者在調(diào)研中了解到，樂聚已開始出貨人形機器人。優(yōu)必選計劃于2024年底實現(xiàn)人形機器人的小規(guī)模交付。2024年4月，優(yōu)必選表示，希望通過人形機器人在工廠端進行大量的實測，為2025年或2026年人形機器人在工廠端的放量做好準備。中信建投證券認為，人形機器人行業(yè)不斷有重量級玩家進入，特斯拉是行業(yè)“鯰魚”，促進產(chǎn)品快速迭代與商業(yè)化落地。
國投證券認為，2024年以來人工智能的迅速發(fā)展將顯著助力機器人產(chǎn)業(yè)提速，人形機器人有望迎來產(chǎn)業(yè)落地年。伴隨海內(nèi)外企業(yè)機器人產(chǎn)品的不斷更新迭代，人形機器人有望較快進入量產(chǎn)階段。
風(fēng)口已經(jīng)到來
“人形機器人產(chǎn)業(yè)風(fēng)口已經(jīng)來了！”優(yōu)必選首席品牌官譚對中國證券報記者說。目前，微軟、蘋果、谷歌、亞馬遜、OpenAI、本田等國外巨頭的目光紛紛聚焦機器人行業(yè)。近兩年，國內(nèi)人形機器人企業(yè)數(shù)量從個位數(shù)發(fā)展到100多家。
從蘋果來看，今年4月，據(jù)媒體報道，蘋果在放棄了電動汽車計劃之后，正在研究家用機器人技術(shù)，并且它可能會成為蘋果下一個重大項目。
在國內(nèi)市場，隨著優(yōu)必癬樂聚、宇樹科技、傅利葉、智元機器人等創(chuàng)業(yè)企業(yè)入局，小米、科大訊飛、小鵬等企業(yè)加入，國內(nèi)人形機器人產(chǎn)業(yè)駛?cè)肟焖侔l(fā)展階段。目前，騰訊、阿里、百度、美團等互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)均已投資人形機器人項目，各大巨頭都不想錯過下一個萬億元級別的風(fēng)口行業(yè)。
高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所所長盧瀚宸對中國證券報記者表示，人形機器人有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。國內(nèi)外人形機器人企業(yè)加速賽跑，今年國內(nèi)頭部企業(yè)開啟小批量交付，一個萬億元級別產(chǎn)業(yè)新賽道正在開啟。
中信建投證券認為，人形機器人應(yīng)用場景廣泛，包括工業(yè)、商業(yè)、民用、特種甚至外太空，是工業(yè)機器人與其他自動化設(shè)備的有力補充；未來人形機器人全球規(guī)�？蛇_數(shù)萬億元級別，不遜色于3C、新能源汽車；產(chǎn)業(yè)鏈將迎來極大放量，同時伴隨價格下行。
中航證券認為，人形機器人產(chǎn)業(yè)趨勢明確，目前產(chǎn)業(yè)進入從0到1的重要突破階段，2024年將是突破量產(chǎn)的關(guān)鍵一年。到2030年全球人形機器人累計需求有望達到約200萬臺，對應(yīng)市場空間約5700億元。高盛預(yù)測，到2035年，人形機器人市場規(guī)模有望達到1540億美元。
盧瀚宸認為，人形機器人有望成為具身智能最佳的載體之一，隨著人工智能進入高速發(fā)展階段，在人工智能賦能下，人形機器人產(chǎn)業(yè)化進程將提速。
