【編者按】
十年追光，上�？苿�(chuàng)征途勢(shì)如虹。
2014年5月，習(xí)近平總書(shū)記在上�？疾鞎r(shí)提出“加快向具有全球影響力的科技創(chuàng)新中心進(jìn)軍”，上海的發(fā)展定位從“四個(gè)中心”拓展為“五個(gè)中心”。參與研制“天舟”、“神舟”、“羲和”、“祝融”等一批國(guó)之重器，推動(dòng)C919國(guó)產(chǎn)大飛機(jī)、首艘國(guó)產(chǎn)大型郵輪問(wèn)世……十年來(lái)，上�？苿�(chuàng)碩果累累。
在上海國(guó)際科創(chuàng)中心建設(shè)十周年之際，澎湃新聞推出“追光十年”特別策劃，聚焦上�？苿�(chuàng)邁向“全球影響力”之路的十個(gè)側(cè)面，解析上海打造科技強(qiáng)國(guó)建設(shè)重要引擎的動(dòng)力源泉。
本篇關(guān)注機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，上海如何走在前沿？
白浪設(shè)計(jì)
“我知道人形機(jī)器人現(xiàn)在很火，但是沒(méi)想到這么火。”2024年6月6日，2024中國(guó)人形機(jī)器人開(kāi)發(fā)者大會(huì)暨第三屆張江機(jī)器人全球生態(tài)峰會(huì)在上海張江科學(xué)會(huì)堂舉行。開(kāi)普勒人形機(jī)器人CEO胡德波接待了一波又一波觀眾。
讓他發(fā)出如此感慨，不僅因?yàn)檫@次大會(huì)吸引了諸多院士專家、產(chǎn)業(yè)鏈從業(yè)者、投資商，還有一些看起來(lái)完全“不搭邊”的觀眾也來(lái)了。比如，有一名紅木家具生產(chǎn)商告訴他，之所以來(lái)，是想看看除了流水線機(jī)器人，以后的人形機(jī)器人，有沒(méi)有可能投入到小批量個(gè)性化家具定制生產(chǎn)上。
機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。“中國(guó)機(jī)器人快速發(fā)展臨界點(diǎn)已經(jīng)到來(lái)，未來(lái)機(jī)器人會(huì)帶領(lǐng)中國(guó)制造模式的變革。”中國(guó)科學(xué)院院士、華中科技大學(xué)學(xué)術(shù)委員會(huì)主任丁漢表示。
“中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展有20余年歷史，可以說(shuō)，從2014年至今的十年，是中國(guó)，更是上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展的十年。它從工業(yè)機(jī)器人時(shí)代，不斷細(xì)分為各種服務(wù)機(jī)器人，現(xiàn)在，又向著通用人形機(jī)器人不斷突破。”上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院副院長(zhǎng)田勁松博士說(shuō)，這10年，上海一次次踏準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)，走在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的前沿。
2024中國(guó)人形機(jī)器人開(kāi)發(fā)者大會(huì)暨第三屆張江機(jī)器人全球生態(tài)峰會(huì)現(xiàn)常主辦方供圖
“智能工廠”擁抱“工業(yè)機(jī)器人”
上海的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，發(fā)端于工業(yè)制造。如今，工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)用，已逐漸成為上海智能制造企業(yè)的“標(biāo)配”。
2024年5月25日至26日，上海嘉定，ABB國(guó)際汽聯(lián)電動(dòng)方程式世界錦（Formula E，下稱“FE”）時(shí)隔十年后重返中國(guó)，首次登陸上海國(guó)際賽車(chē)場(chǎng)，為觀眾上演了一場(chǎng)場(chǎng)速度與激情。
FE賽事是世界上第一項(xiàng)純電動(dòng)的國(guó)際汽聯(lián)世界錦標(biāo)賽，自2014年首次亮相北京至今，已連續(xù)舉辦了十個(gè)賽季。在上海國(guó)際賽車(chē)場(chǎng)的集中展示區(qū)里，ABB “超級(jí)機(jī)器人”用“超級(jí)充電樁”給新能源車(chē)充電的場(chǎng)景正在“實(shí)現(xiàn)”。
ABB “超級(jí)機(jī)器人”給新能源車(chē)充電。 “浦東發(fā)布”微信公號(hào) 圖
東海之濱，上海汽車(chē)乘用車(chē)公司臨港基地?cái)?shù)字化工廠，400多臺(tái)機(jī)器人開(kāi)足馬力，平均每70秒左右就能下線一輛車(chē)。借助圖像識(shí)別技術(shù)，車(chē)身裝配機(jī)器人能夠準(zhǔn)確找到不同車(chē)型對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)；與此同時(shí)，輪胎安裝機(jī)器人在一個(gè)工位上即可完成四個(gè)輪胎的裝配。在這里，復(fù)雜流程不需要人工介入，一條流水線就能實(shí)現(xiàn)多款車(chē)型混合生產(chǎn)。
寶鋼股份被稱為“黑燈工廠”的冷軋廠C008熱鍍鋅智能車(chē)間。寶鋼股份 圖
上海之北，走進(jìn)寶鋼股份寶山基地的冷軋車(chē)間，猶如進(jìn)入一座幽暗的鋼鐵叢林。只見(jiàn)“AI大腦”輔佐著只有三名操作人員的主控室，車(chē)間里機(jī)器人已替代人工作業(yè)，因此庫(kù)區(qū)的燈光也時(shí)常關(guān)閉以節(jié)省能源。就算是工藝復(fù)雜度較高的汽車(chē)板，依然能在幾乎沒(méi)有照明的條件下“絲滑”生產(chǎn)。
上海是中國(guó)首個(gè)把機(jī)器人密度納入統(tǒng)計(jì)的城市。所謂機(jī)器人密度，是指每萬(wàn)名員工擁有的機(jī)器人數(shù)量。目前，上海重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)規(guī)上工業(yè)企業(yè)機(jī)器人密度達(dá)每萬(wàn)人426臺(tái)，居世界領(lǐng)先水平。
根據(jù)2023年工信部等十七部門(mén)聯(lián)合印發(fā)的《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》，到2025年，制造業(yè)機(jī)器人密度較2020年實(shí)現(xiàn)翻番。上海市經(jīng)信委預(yù)計(jì)，2025年本市重點(diǎn)行業(yè)機(jī)器人密度將達(dá)到每萬(wàn)人500臺(tái)。
上海市經(jīng)信委主任張英表示，依托“一業(yè)一策”“分級(jí)分類(lèi)”“一廠多景”，上海正推動(dòng)萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)智能工廠，預(yù)計(jì)2025年重點(diǎn)行業(yè)機(jī)器人密度達(dá)到每萬(wàn)人500臺(tái)。
機(jī)器人，上海造
除了工業(yè)制造機(jī)器人，越來(lái)越多細(xì)分領(lǐng)域的服務(wù)機(jī)器人正完善各種應(yīng)用場(chǎng)景。走進(jìn)上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院位于浦東張江機(jī)器人谷的創(chuàng)新中心，各種各樣的機(jī)器人正在不同實(shí)驗(yàn)室內(nèi)進(jìn)行認(rèn)知決策、執(zhí)行等測(cè)試。有協(xié)作機(jī)器人，可以用靈活的機(jī)械臂模擬工業(yè)場(chǎng)景中的流水線作業(yè)；有物流配送機(jī)器人，可以在輕松避障的同時(shí)，按照規(guī)劃線路運(yùn)送餐食或醫(yī)療等物資；還有人形機(jī)器人，可以像人一樣邊走邊招手……
在上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院副院長(zhǎng)田勁松博士眼里，這些形態(tài)各異的機(jī)器人，更多是被分解成一個(gè)個(gè)關(guān)節(jié)、代碼、數(shù)據(jù)……最后匯聚成一項(xiàng)項(xiàng)令人信服的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。
田勁松博士從事機(jī)器人行業(yè)20余年，他表示，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展有20余年的歷史，而這10年，是中國(guó)，更是上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展的十年。
其稱，10年前，基本上是國(guó)外研發(fā)生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人在中國(guó)的汽車(chē)工業(yè)中應(yīng)用。比如，以ABB、FANUC作為代表的外資品牌機(jī)器人在汽車(chē)工業(yè)領(lǐng)域一枝獨(dú)秀。
田勁松介紹，這10年間，國(guó)內(nèi)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展有兩個(gè)主要趨勢(shì)：一個(gè)是工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化；另一個(gè)是細(xì)分領(lǐng)域的服務(wù)機(jī)器人多元化發(fā)展。這期間，上海的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展全國(guó)領(lǐng)先，誕生了一批頭部機(jī)器人企業(yè)，包括新時(shí)達(dá)（工業(yè)機(jī)器人）、節(jié)卡（協(xié)作機(jī)器人）、微創(chuàng)（手術(shù)機(jī)器人）、傅利葉（康復(fù)機(jī)器人）、高仙（清潔機(jī)器人）、擎朗（送餐機(jī)器人）等。
據(jù)中國(guó)電子學(xué)會(huì)估計(jì)，2023年我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)839億元人民幣，在全球市場(chǎng)中占比達(dá)到53%。
上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展更顯迅猛之勢(shì)。據(jù)初步統(tǒng)計(jì)，我國(guó)具備人形機(jī)器人整機(jī)能力的企業(yè)超過(guò)25家，其中約一半來(lái)自上海。去年國(guó)內(nèi)發(fā)布了12款人形機(jī)器人，其中4款出自上海浦東新區(qū)，分別是人形機(jī)器人（上海）有限公司、傅利葉智能、智元機(jī)器人、開(kāi)普勒機(jī)器人。
田勁松認(rèn)為，機(jī)器人技術(shù)迅猛發(fā)展的同時(shí)，建立中國(guó)自主的標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)認(rèn)證體系，是中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然。
“自2015年國(guó)家發(fā)改牽頭，工信部、認(rèn)監(jiān)委、國(guó)標(biāo)委聯(lián)合推動(dòng)籌建國(guó)家機(jī)器人檢測(cè)與評(píng)定中心（總部）（以下簡(jiǎn)稱“國(guó)評(píng)中心”）以來(lái)，我們的主要工作之一就是推動(dòng)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量的提升。”田勁松透露，國(guó)評(píng)中心牽頭建立了CR（中國(guó)機(jī)器人認(rèn)證）體系，累計(jì)頒發(fā)了400余張CR證書(shū)。“現(xiàn)在，在業(yè)內(nèi)，CR認(rèn)證已成為機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量過(guò)關(guān)的標(biāo)志。”田勁松博士說(shuō)。
2020年初，國(guó)家機(jī)器人檢測(cè)與評(píng)定中心（總部）順利竣工驗(yàn)收。 發(fā)改委產(chǎn)業(yè)發(fā)展司 圖
去年，國(guó)評(píng)中心分中心落地上海浦東。
2023年12月29日，在浦東新區(qū)的支持下，上海電器科學(xué)研究所（集團(tuán)）有限公司、上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院發(fā)起組建了國(guó)家機(jī)器人檢測(cè)與評(píng)定中心（總部）浦東分中心暨上海機(jī)器人功能型平臺(tái)浦東分中心，并在張江機(jī)器人谷成立機(jī)器人智能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證與檢測(cè)評(píng)價(jià)實(shí)驗(yàn)室。
“有了標(biāo)準(zhǔn)，才有技術(shù)發(fā)展的參照和商業(yè)推廣的依據(jù)，也為走向國(guó)際打下基矗”田勁松說(shuō)道。
當(dāng)機(jī)器人牽手人工智能
眼下，上海正發(fā)力搶占通往未來(lái)的通用人形機(jī)器人新高地。
2023年7月，上海傅利葉智能發(fā)布首款通用人形機(jī)器人GR-1。作為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的自研可商業(yè)化落地的通用人形機(jī)器人產(chǎn)品，其展現(xiàn)出的技術(shù)突破引發(fā)業(yè)界的強(qiáng)烈關(guān)注，被視為通用機(jī)器人時(shí)代的里程碑。
傅利葉首款通用人形機(jī)器人GR-1。文匯報(bào) 圖
在2024中國(guó)人形機(jī)器人開(kāi)發(fā)者大會(huì)展示區(qū)，上海開(kāi)普勒探索機(jī)器人有限公司（下稱“開(kāi)普勒”）則帶來(lái)通用人形機(jī)器人“先行者K1”。該公司CEO胡德波介紹，目前開(kāi)普勒人形機(jī)器人正在組裝測(cè)試量產(chǎn)版的第五代產(chǎn)品，即將用于替代藍(lán)領(lǐng)性質(zhì)的重復(fù)、危險(xiǎn)工作。該公司計(jì)劃在今年九、十月份完成第一批100-200臺(tái)的人形機(jī)器人的量產(chǎn)。
開(kāi)普勒人形機(jī)器人先行者K1。 2024中國(guó)人形機(jī)器人開(kāi)發(fā)者大會(huì)主辦方 圖
在傅利葉智能董事長(zhǎng)兼CEO顧捷看來(lái)，不管是GR-1，還是先行者K1，目前都還是小批量生產(chǎn)，都算不上真正意義實(shí)現(xiàn)商用，但是已經(jīng)看到了通用人形機(jī)器人商用的曙光。
2021年，特斯拉公布其首款人形機(jī)器人“擎天柱”（Optimus）概念圖，“人形機(jī)器人”一夜間成為機(jī)器人研發(fā)機(jī)構(gòu)的“兵家必爭(zhēng)之地”。人形機(jī)器人是機(jī)器人技術(shù)和通用人工智能技術(shù)深度融合的產(chǎn)品，是繼PC、智能手機(jī)、新能源汽車(chē)后又一顛覆性產(chǎn)品，具有廣闊的市場(chǎng)應(yīng)用前景。
顧捷解釋道，人形機(jī)器人就是做成人形的機(jī)器大模型，要在這個(gè)大模型上開(kāi)發(fā)各種APP，讓它完成諸如跑、跳、搬運(yùn)、打鼓等等各種通用任務(wù)。這個(gè)開(kāi)發(fā)APP的過(guò)程，是實(shí)現(xiàn)通用人形機(jī)器人的最后一公里，說(shuō)起來(lái)簡(jiǎn)單，實(shí)則異常復(fù)雜。
“可能五年前，業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，這一公里至少需要十?dāng)?shù)年才能完成。但是隨著人工智能的飛速發(fā)展，也許三五年后，通用人形機(jī)器人就能實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。通用人形機(jī)器人和人工智能的結(jié)合，是機(jī)器人發(fā)展的必然。”顧捷告訴澎湃新聞?dòng)浾摺?/p>
當(dāng)前，人形機(jī)器人已迎來(lái)產(chǎn)業(yè)爆發(fā)期。去年底，人民網(wǎng)研究院發(fā)布《人形機(jī)器人技術(shù)專利分析報(bào)告》顯示，近10年，我國(guó)在人形機(jī)器人技術(shù)專利上實(shí)現(xiàn)了從落后到跟跑乃至領(lǐng)跑，人形機(jī)器人專利申請(qǐng)數(shù)量和有效專利數(shù)量均位居全球第一。
乘勢(shì)而上，上海已著手搶占智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)新高地。
2022年，加快智能機(jī)器人發(fā)展已列入上海產(chǎn)業(yè)高端轉(zhuǎn)型的日程表。當(dāng)年出臺(tái)的《上海市促進(jìn)智能終端產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展行動(dòng)方案（20222025年）》明確，到2025年，要培育百億級(jí)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。次年10月，《上海市促進(jìn)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量 創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案（2023-2025年）》印發(fā)，提出到2025年，打造具有全球影響力的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新高地。
今年5月，工信部與上海市政府在滬簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（國(guó)地中心）在上海成立。國(guó)地中心總經(jīng)理許彬在接受媒體采訪時(shí)表示，國(guó)地中心目前正在浦東建設(shè)一個(gè)500平方米的人形機(jī)器人智能訓(xùn)練場(chǎng)，到2027年，該訓(xùn)練場(chǎng)可以滿足1000個(gè)人形機(jī)器人同時(shí)訓(xùn)練，將是全國(guó)人形機(jī)器人的訓(xùn)練中心。
布局智能機(jī)器人新賽道，打造智能制造新引擎，上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正為新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展注入澎湃動(dòng)能。
白浪設(shè)計(jì)
