中新網(wǎng)上海7月4日電 (陳靜 殷夢(mèng)昊)由復(fù)旦大學(xué)工程與應(yīng)用技術(shù)研究院智能機(jī)器人研究院研發(fā)的“光華一號(hào)”人形機(jī)器人4日在2024世界人工智能大會(huì)(WAIC)亮相。
這款人形機(jī)器人身高165cm，體重62kg，不僅會(huì)行走，還會(huì)做表情，是一種情感高度仿人的柔性精巧作業(yè)機(jī)器人。復(fù)旦大學(xué)工程與應(yīng)用技術(shù)研究院副院長(zhǎng)、智能機(jī)器人研究院院長(zhǎng)甘中學(xué)當(dāng)日介紹，能夠讀懂人的表情并生成相應(yīng)的情感回應(yīng)，是“光華一號(hào)”與其他人形機(jī)器人的最大不同之處。
從外觀上看，“光華一號(hào)”在外形上與人類相近，身高165cm，體重62kg。(復(fù)旦大學(xué)供圖)
“光華一號(hào)”除了在外形上與人類相近外，其全身?yè)碛?5個(gè)變傳動(dòng)比的混聯(lián)智能關(guān)節(jié)和層次化生成式具身大腦模型，可以最小自由能原理驅(qū)控關(guān)節(jié)、軀體和全身，能夠自如地?cái)[動(dòng)手臂和直立行走。據(jù)介紹，“光華一號(hào)”還能在面部顯示屏上做出喜、怒、哀、樂四種表情，讓人在與之交互的過程中有更加直觀的情感體驗(yàn)。為了實(shí)現(xiàn)這一功能，研發(fā)團(tuán)隊(duì)融合類腦啟發(fā)的動(dòng)因與多巴胺激勵(lì)機(jī)制，采用多層次協(xié)調(diào)的激勵(lì)算法，使得感知和行為更加擬人化和精細(xì)化，形成可控的多模態(tài)情感生成模式。
據(jù)介紹，目前，這款機(jī)器人還處于實(shí)驗(yàn)室研發(fā)階段，準(zhǔn)備在四川盛河南盛江蘇盛浙江省等地開展測(cè)試，并不斷優(yōu)化護(hù)理功能，確保動(dòng)作更加安全、精準(zhǔn)、柔和，比如：把老人從床上扶起來、攙扶老人到廁所等等。團(tuán)隊(duì)還可針對(duì)不同老人的個(gè)性化需求進(jìn)行功能定制。據(jù)透露，他們計(jì)劃今年底推出一款試驗(yàn)品，明年嘗試小量產(chǎn)業(yè)化推廣。
在采訪中，記者了解到，從一開始，團(tuán)隊(duì)的目標(biāo)就聚焦于研發(fā)一款能夠適用于養(yǎng)老、護(hù)理場(chǎng)景的人形機(jī)器人。甘中學(xué)坦言，團(tuán)隊(duì)希望將這款養(yǎng)老護(hù)理機(jī)器人打造成老年人身邊的“保健醫(yī)生”，而且“行為要柔、情感要智、交互要親、全息至善”。(完)
