日前，得到亞馬遜創(chuàng)始人貝索斯、微軟、英偉達、OpenAI投資的美國具身智能初創(chuàng)公司Figure AI發(fā)布了其第二代人形機器人Figure 02。據(jù)介紹，F(xiàn)igure 02在設(shè)計和功能上都有明顯改進。在Figure 02發(fā)布后，創(chuàng)始人布雷特阿德科克（Brett Adcock）也在社交媒體上“叫板”馬斯克。
這一代機器人身高約1.68米，體重60公斤，目前的移動速度為1.2米/秒。據(jù)稱，新一代的靈巧手擁有16個自由度，負(fù)載能力與人類水平相當(dāng)，可以抓取25公斤的物體；在與OpenAI合作訓(xùn)練的定制模型的支持下，F(xiàn)igure02可通過內(nèi)置的麥克風(fēng)和揚聲器實現(xiàn)與人交互，頭部和前后軀體還嵌入了6臺RGB攝像頭，攝像頭的數(shù)據(jù)會通過一個視覺語言模型來幫助它進行語義理解和快速的常識視覺推理；與上一代產(chǎn)品相比，F(xiàn)igure 02的板載計算和AI推理能力提高了3倍；Figure 02的電池組容量也得到提升，配備了一個2.25千瓦時的電池組，比Figure 01 提供了50%更多的電力，官方稱其運行時間是5小時，最終希望使其能夠每天工作達到20小時。
Figure 02人形機器人
遭到“挑釁”的馬斯克頗為看好人形機器人領(lǐng)域的發(fā)展，并稱特斯拉將成為人形機器人領(lǐng)域的領(lǐng)先者，也曾提到其機器人產(chǎn)品售價可能低至1萬美元，遠低于汽車的售價，如果每臺售價為2萬美元，特斯拉每年可獲利1萬億美元。
對此有行業(yè)專家認(rèn)為，馬斯克是在“帶節(jié)奏”，他向觀察者網(wǎng)表示，馬斯克是想讓其他國家朝著低價人形機器人的路線走，“繼續(xù)走科技跟隨，而不是走高端制造，我們得警惕這種思路。”
盡管相比上一代機器人Figure 02在多個方面都有了顯著的提高，但目前來說整個行業(yè)仍處于較早期的階段，距離機器人大規(guī)模參與生產(chǎn)和走進家庭，未來仍然面臨著一些挑戰(zhàn)。
從國內(nèi)的情況來看，目前相關(guān)初創(chuàng)企業(yè)距離真正的商業(yè)化階段也還十分遙遠。據(jù)機器人頭條整理的報告顯示，據(jù)不完全統(tǒng)計，我國是人形機器人本體制造企業(yè)數(shù)量最多的國家，數(shù)量超過60家，其中初創(chuàng)企業(yè)占比50%以上。這意味著我國擁有最多的人形機器人本體初創(chuàng)企業(yè)；而真正實現(xiàn)商業(yè)化突破的為零。
海外方面，近年將興趣投向人形機器人的馬斯克，也在不斷調(diào)整對自家機器人Optimus大規(guī)模商業(yè)化進展的預(yù)期。
今年4月，馬斯克稱，Optimus已經(jīng)在執(zhí)行工廠任務(wù)，并在2025年底之前對外銷售這些機器人。6月特斯拉的股東大會上，馬斯克稱特斯拉將成為人形機器人領(lǐng)域的領(lǐng)先者，但到了今年7月時，馬斯克在自己的社交媒體上表示，預(yù)計明年小規(guī)模生產(chǎn)，并且是特斯拉內(nèi)部使用，“希望”在2026年為其他公司大批量生產(chǎn)機器人。
廣東省具身智能機器人創(chuàng)新中心負(fù)責(zé)人、深圳市人工智能與機器人研究院（AIRS）常務(wù)副院長丁寧認(rèn)為，以現(xiàn)階段的技術(shù)水平和安全性，機器人距離大規(guī)模進工廠、進家庭還有很長的路要走。
關(guān)于行業(yè)未來的發(fā)展，丁寧表示，“我們要關(guān)注的是如何復(fù)現(xiàn)人的能力，而非人的形態(tài)”。據(jù)南方財經(jīng)，丁寧認(rèn)為，人類的優(yōu)勢在于大腦，即思考和解決問題的能力，以及創(chuàng)造和使用工具的能力，機器人應(yīng)該模仿這一點，而不是簡單地模仿人的外形。“要結(jié)合應(yīng)用場景，而不是一味追求‘人形’”，“比如，一只手不一定要有5根手指頭，有些場景可能只需要3根，有些則需要8根。”
機器人不是一種“產(chǎn)品”，而是一種軟硬件集成的“方法論”。從學(xué)術(shù)到產(chǎn)業(yè)化，AI和機器人都是高度關(guān)聯(lián)的，“智能”水平才是機器人最終能否很好地完成作業(yè)的關(guān)鍵。“因此，我們在命名上選擇‘具身智能’，希望把產(chǎn)業(yè)鏈構(gòu)建得更完整，包括硬件和軟件。”
“智能化”水平則取決于數(shù)據(jù)的質(zhì)量和數(shù)量。專家認(rèn)為，我國因工業(yè)體系完整性、制造成本等方面的優(yōu)勢，可以成為行業(yè)的重要參與者。
丁寧介紹，我國在具身智能方面起步較晚，從芯片到算力，到人才，到生態(tài)體系都相對落后。但我國最大的優(yōu)勢是擁有完備的工業(yè)體系和成本更低的制造能力，以及效率更高的舉國體制。
他解釋稱，比起發(fā)達國家將中低端制造業(yè)都轉(zhuǎn)移出去，全工業(yè)體系讓我國擁有更完整的數(shù)據(jù)維度，覆蓋物理世界。其次，我國完備的制造業(yè)體系能使數(shù)據(jù)的獲取成本更低。機器人是數(shù)據(jù)的接口和載體，除了機器人的“身體”，還需有生產(chǎn)裝備和各種模具。如果制造成本能夠控制，獲取數(shù)據(jù)的成本也會相應(yīng)降低。用好這些優(yōu)勢，我們就能更完整、更低成本、更高效地獲取數(shù)據(jù)，構(gòu)建具身智能的基礎(chǔ)大模型。
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