撰文｜曾佳琪
編輯｜鄢子為
一位高1.75米、重55公斤、身裝49個關(guān)節(jié)的人形機器人，邁著矯健的步伐，走至舞臺中央，轉(zhuǎn)身面向觀眾。
這個機器人名為“遠征A1”，由彭志輝團隊研制。
今年31歲的彭志輝，江西吉安人，早年在華為工作，獲過任正非贊揚，去年2月，組隊創(chuàng)立智元機器人。
彭獲得一眾明星機構(gòu)的青睞，比亞迪、高瓴創(chuàng)投等均投資了智元，A+輪融資，估值即飆至70億元。
今年7月，智元機器人又新增股東，名為“青島安鵬具身智車創(chuàng)投”，其背后有北汽產(chǎn)投的出資。
少年成名
智元機器人備受關(guān)注，與其創(chuàng)始人有很大關(guān)系。
彭志輝，人稱“稚暉君”，在B站上坐擁近260萬粉絲。
念研究生時，他就喜歡分享機器人改裝與制作視頻。從雙足機器人到輪足機器人，彭志輝稱，其“主線項目”，就是搗鼓“有意思的機器人”。
2018年拿到電子科技大學碩士學位后，彭志輝就職于OPPO研究院AI實驗室。2020年，他通過“天才少年計劃”進入華為，負責騰AI芯片和AI算法相關(guān)研究工作，年薪百萬元。
次年，彭志輝獲得了任正非的點名表揚，稱其為“華為創(chuàng)新的動力”。
2022年，特斯拉展出其首款人形機器人“擎天柱”（Optimus），通用機器人賽道火熱。
彭志輝離職創(chuàng)業(yè)，專注于制造通用人形機器人。
組建團隊的過程中，他得到了上海研發(fā)機構(gòu)的幫助。
彼時，上海人工智能研究院也嗅到機器人與大模型融合的風口，派出上海交通大學博士生導師閆維新，加入彭志輝團隊。
具體分工上，閆維新負責人形機器人的“身體”，彭志輝負責人形機器人的“大腦”。
“過去，他們在工作中有一些交集，創(chuàng)始人提出這個想法之后，大家一拍即合。”智元機器人官網(wǎng)稱，創(chuàng)始團隊成員，均具有深厚的核心技術(shù)背景和產(chǎn)業(yè)資源。
企查查顯示，成立一年半的智元機器人，共完成了七輪融資，背后站著比亞迪、上汽創(chuàng)投、紅杉中國等機構(gòu)。
抓住風口
遠征A1，是智元機器人的第一代產(chǎn)品，于去年8月亮相。
其步行速度為7公里/小時，依靠視覺傳感器和多線激光雷達可自主避障。它的靈巧手有5根手指，能像人類一樣抓取物品。
據(jù)彭志輝介紹，遠征A1未來有可能應用于工廠、生物實驗室、家庭護理與陪伴等場景。
其團隊計劃于明年切入工業(yè)智造領(lǐng)域，“五年、八年之后，進入千家萬戶”。
彭志輝的目標，是制造“通用型具身智能機器人”。
傳統(tǒng)機器人，可能只有一種形態(tài)，會做幾個固定動作。理想狀態(tài)下，機器人若具備通用人工智能，可以操作任意對象，在任意環(huán)境，完成任意任務。
換句話說，機器人可通過自我學習掌握各項技能，以更自然、更智能的方式與周邊環(huán)境進行交互，完成各類任務。
研究人員需要組建機器人的“大腦”和“小腦”，兩者各司其職，大腦負責交互、感知、決策，小腦負責運動控制、機械控制等。
ChatGPT等大模型的問世，讓創(chuàng)建“大腦”成為可能。具體來看，智元自研的WorkGPT多模態(tài)大模型，就賦予了機器人理解用戶意圖、感知環(huán)境、編排任務的能力，可調(diào)用本體技能及海量工具，完成多層級任務。
新技術(shù)，提供了新方法，但要制造通
商用落地
遠征A1，尚未量產(chǎn)。
今年，智元機器人攜手多方，以早日實現(xiàn)商用落地。
“我們從一開始就是奔著規(guī)模商用去做這件事情的，我們要做最酷的機器人，當然也要做最實用的機器人。”彭志輝在遠征A1的發(fā)布會上說道。
他的目標，是將硬件成本控制在20萬元以內(nèi)。這與特斯拉“擎天柱”的2萬美元，約14.5萬元人民幣成本，還有差距。
他表示，國內(nèi)市場的優(yōu)勢是制造能力強，降本空間大。人形機器人有望共享成熟的汽車供應鏈。
降低成本的前提，是實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。彭志輝擴大朋友圈，找資源。
2月，智元與上海臨港集團簽署合作協(xié)議。未來，智元機器人的產(chǎn)品，將在臨港開展本地研發(fā)、本地制造與本地應用。
臨港集團還帶來了訂單，旗下多家子公司與智元機器人達成采購機器人的意向協(xié)議。
大模型的訓練，離不開豐富、高質(zhì)的行業(yè)數(shù)據(jù)。5月，智元與均普智能簽署合作協(xié)議，后者將為其開放智能生產(chǎn)場景及工業(yè)大數(shù)據(jù)。
6月，智元與科大訊飛宣布合作，集中在場景應用和科研項目等領(lǐng)域；7月，又牽手軟通動力，達成數(shù)據(jù)等合作。
智元宣稱，2024年是其商用元年，將檢驗彭志輝量產(chǎn)交付的能力。
