科技新聞?dòng)?8月18日，智元機(jī)器人舉行“智元遠(yuǎn)征 商用啟航” 2024年度新品發(fā)布會(huì)，智元聯(lián)合創(chuàng)始人彭志輝主持并發(fā)布了“遠(yuǎn)征”與“靈犀”系列共五款商用人形機(jī)器人新品遠(yuǎn)征A2、遠(yuǎn)征A2-W、遠(yuǎn)征A2-Max、靈犀X1及靈犀X1-W，并展示了在機(jī)器人動(dòng)力、感知、通信、控制四個(gè)領(lǐng)域的研發(fā)成果，以及具身智能G1到G5技術(shù)路線圖和AIDEA具身智能數(shù)據(jù)系統(tǒng)。
在此次發(fā)布會(huì)上，智元機(jī)器人宣布了開(kāi)源計(jì)劃，包括：智能機(jī)器人高性能通信框架AimRT將于9月底開(kāi)源，由X-Lab孵化的靈犀X1將于9月份陸續(xù)全棧開(kāi)源，同時(shí)預(yù)告了基于AIDEA的百萬(wàn)條真機(jī)、千萬(wàn)條仿真數(shù)據(jù)集將在今年四季度開(kāi)源。
（智元聯(lián)合創(chuàng)始人 彭志輝）
其中，遠(yuǎn)征A2系列機(jī)器人身高1.7m左右，智元機(jī)器人合伙人兼營(yíng)銷服副總裁姜青松表示，“這類人形機(jī)器人市面上售價(jià)60-70萬(wàn)左右，成本在20萬(wàn)-30萬(wàn)左右”，而智元在身高1.3m左右的靈犀系列機(jī)器人上決定“不打價(jià)格戰(zhàn)”，全棧開(kāi)源機(jī)器人的設(shè)計(jì)圖紙。
智元機(jī)器人2024年預(yù)估發(fā)貨量將達(dá)到300臺(tái)左右，其中雙足200臺(tái)左右，輪式100臺(tái)左右 ，均在10月份發(fā)貨。
這次，智元發(fā)布5款機(jī)器人
在去年的發(fā)布會(huì)上，智元對(duì)外發(fā)布“遠(yuǎn)征A1”人形機(jī)器人，而今年，彭志輝公布“遠(yuǎn)征”和“靈犀”兩個(gè)系列、共5款機(jī)器人，具備輪式和足式兩種形態(tài)，覆蓋交互服務(wù)、柔性智造、特種作業(yè)、科研教育和數(shù)據(jù)采集等應(yīng)用場(chǎng)景。
具體來(lái)說(shuō)，“遠(yuǎn)征”系列有3款機(jī)器人，分別是遠(yuǎn)征A2、遠(yuǎn)征A2-W和遠(yuǎn)征A2-Max；“靈犀”系列有2款機(jī)器人，分別是靈犀X1和靈犀X1-W，其中遠(yuǎn)征A2-W是輪式機(jī)器人，姜青松認(rèn)為，雙足機(jī)器人是未來(lái)，但“輪式+機(jī)械臂”是目前工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景中使用最廣泛的一類機(jī)器人。
（機(jī)器人全家福）
具體來(lái)說(shuō)：
遠(yuǎn)征A2：交互服務(wù)機(jī)器人，具備擬人構(gòu)型與人因設(shè)計(jì)、多模交互與智能體驗(yàn)，可以自主移動(dòng)與行走。發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，遠(yuǎn)征A2以主持人身份亮相進(jìn)行自我介紹。
遠(yuǎn)征A2-W：柔性智造機(jī)器人，具備雙臂協(xié)作能力，在發(fā)布會(huì)情景劇中，A2-W展示了動(dòng)態(tài)任務(wù)編排、復(fù)雜作業(yè)執(zhí)行及雙臂協(xié)同作業(yè)等作業(yè)能力。
遠(yuǎn)征A2-Max：重載特種機(jī)器人，在發(fā)布會(huì)上，它能夠搬動(dòng)40kg的航空箱，目前正處于產(chǎn)品研發(fā)階段。
靈犀X1：全棧開(kāi)源機(jī)器人，采用串并聯(lián)混合構(gòu)型手臂和差分驅(qū)動(dòng)雙肩關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，適合人機(jī)交互與輕服務(wù)場(chǎng)景，并且實(shí)現(xiàn)全棧開(kāi)源。
靈犀X1-W：專業(yè)數(shù)采機(jī)器人，能降低數(shù)據(jù)獲取成本，進(jìn)行大規(guī)模數(shù)據(jù)采集。
人形機(jī)器人的關(guān)鍵能力體現(xiàn)在“大腦”和“運(yùn)動(dòng)”操作兩個(gè)方面，“大腦”能幫助機(jī)器人認(rèn)識(shí)世界并做任務(wù)編排，“運(yùn)動(dòng)”則涉及機(jī)器人在實(shí)際任務(wù)中的操作能力，涉及軟硬件的協(xié)同。
在去年的發(fā)布會(huì)上，彭志輝展示“遠(yuǎn)征A1”的大腦和軟件采用的是具身智腦EI-Brain、統(tǒng)一軟件框架AgiROS和語(yǔ)言任務(wù)模型WorkGPT，在硬件上自研核心零部件和技術(shù)，比如核心關(guān)節(jié)電機(jī)PowerFlow、靈巧手SkillHand等。
今年，彭志輝在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)展示了“遠(yuǎn)征”系列在軟硬件方面進(jìn)行升級(jí)，但將核心關(guān)節(jié)電機(jī)、靈巧手、軟件系統(tǒng)劃分進(jìn)入“四個(gè)域”來(lái)描述和過(guò)去相比的更新和變化，分別為：動(dòng)力域、感知域、通信域、控制域：
（機(jī)器人四域布局）
在動(dòng)力域模塊，智元對(duì)PowerFlow關(guān)節(jié)模組進(jìn)行迭代升級(jí)，實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)化，和去年P(guān)owerFlow峰值扭矩350Nm相比，今年的15022系列關(guān)節(jié)峰值扭矩高達(dá)512Nm。
靈巧手自由度數(shù)升至19個(gè)，而一年前發(fā)布的遠(yuǎn)征A1機(jī)器人擁有17個(gè)自由度，其中12個(gè)主動(dòng)自由度和5個(gè)被動(dòng)自由度；而今年的機(jī)器人靈巧手擁有19個(gè)自由度，其中主動(dòng)自由度翻倍至12個(gè)，并引入基于MEMS原理的觸覺(jué)感知和視觸覺(jué)感知技術(shù)；高精度力控7自由度雙臂，能精準(zhǔn)執(zhí)行阻抗控制、導(dǎo)納控制、力位混控等多種力控任務(wù)，也支持雙臂拖拽示教模式和可視化調(diào)節(jié)。
在感知域上，集成了RGBD相機(jī)、激光雷達(dá)、全景相機(jī)等傳感器，引入自動(dòng)駕駛Occupancy感知方案，通過(guò)SLAM算法進(jìn)一步提升環(huán)境理解能力。
在通信域上，自研了具身原生的通信框架AimRT。相比去年使用的ROS等第三方中間件，提升了性能、穩(wěn)定性、系統(tǒng)部署的效率和靈活性，同時(shí)又完全兼容ROS/ROS2已有生態(tài)。AimRT將于9月底開(kāi)源。
在控制域上，結(jié)合Model-based與Learning-based兩種算法，提升機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制與適應(yīng)能力；預(yù)研了基于自然語(yǔ)言指令集驅(qū)動(dòng)的、可以適配不同機(jī)器人本體的AgentOS.
智元機(jī)器人構(gòu)建了面向開(kāi)放生態(tài)的軟件平臺(tái)AIMA（AI Machine Architecture），覆蓋機(jī)上、云端和客戶端。
模仿自動(dòng)駕駛，智元提出“具身智能技術(shù)演進(jìn)路線”
類似自動(dòng)駕駛“L1- L5”的演進(jìn)級(jí)別，智元機(jī)器人也試圖定義“G1至G5”的具身智能技術(shù)演進(jìn)路線。
具身智能技術(shù)演進(jìn)路線（G1~G5）
彭志輝在發(fā)布會(huì)上解釋，G1為特定場(chǎng)景量身定制，但無(wú)法對(duì)不同場(chǎng)景做低成本快速遷移；G2針對(duì)大量場(chǎng)景任務(wù)做洞察，在一定程度上實(shí)現(xiàn)快速遷移，可以配合大語(yǔ)言模型框架做編排，該級(jí)別的機(jī)器人具備一定泛化能力；G3走端到端路線，整體架構(gòu)上G3和G2算法能力類似，但是驅(qū)動(dòng)方式從算法驅(qū)動(dòng)變成數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)；G4實(shí)現(xiàn)通用操作大模型，引入仿真數(shù)據(jù)和世界模型，進(jìn)一步提升機(jī)器人復(fù)雜任務(wù)的表現(xiàn)；G5級(jí)別則是長(zhǎng)期的牽引目標(biāo)，可以實(shí)現(xiàn)從感知到執(zhí)行的端到端操作。
彭志輝表示，“過(guò)去一年，智元機(jī)器人在G2路線取得了階段性突破，實(shí)現(xiàn)了通用的位姿估計(jì)模型UniPose、通用的抓取模型UniGrasp，通用的力控插拔模型UniPlug等一系列zero-shot和few-shot的通用原子技能。在G2階段的原子能力模型，面向柔性智造和交互服務(wù)場(chǎng)景，已經(jīng)在多個(gè)實(shí)際場(chǎng)景中得到了商業(yè)應(yīng)用。”
“在G3路線上，智元機(jī)器人形成了一套完整的全流程具身數(shù)據(jù)方案AIDEA（Agibot Integrated Data-system for Embodied AI，智元具身智能數(shù)據(jù)系統(tǒng)）。”
（AIDEA）
“數(shù)采本體提供了輪式、足式等多類型、可靠穩(wěn)定的機(jī)器人，配備了一套支持全身映射、臂手協(xié)同和高精實(shí)時(shí)的遙操設(shè)備，也包括了‘數(shù)據(jù)采集-數(shù)據(jù)標(biāo)注-數(shù)據(jù)管理-模型訓(xùn)練-模型評(píng)測(cè)-模型部署-數(shù)據(jù)回傳’等全鏈路的數(shù)據(jù)平臺(tái)，支持SaaS服務(wù)和私有化部署�；贏IDEA的百萬(wàn)條真機(jī)、千萬(wàn)條仿真數(shù)據(jù)集將在今年四季度開(kāi)源。”
發(fā)布會(huì)最后，彭志輝公布智元機(jī)器人設(shè)立X-Lab（彭志輝實(shí)驗(yàn)室），它孵化了全棧開(kāi)源機(jī)器人靈犀X1和數(shù)采機(jī)器人X1-W兩款新產(chǎn)品。
