文｜《中國企業(yè)家》記者 孔月昕
編輯｜馬吉英
頭圖來源｜受訪者
在商業(yè)世界，朱曉蕊是一個有點陌生的名字。但在硬科技創(chuàng)投圈，她是集技術、產業(yè)孵化、投資于一身的“鐵娘子”。
她是大疆前首席科學家、“港股激光雷達第一股”速騰聚創(chuàng)首席科學家、機器人公司大道智創(chuàng)的聯合創(chuàng)始人和投資人、自主駕駛導航技術研發(fā)商一清創(chuàng)新的創(chuàng)始股東。
來源：受訪者
2006年，朱曉蕊在美國猶他大學獲得博士學位，2007年 ，她進入哈爾濱工業(yè)大學深圳研究生院任教，2014年被評為正教授。她加入哈工大深圳研究生院時，正是深圳市推動制造業(yè)升級的關鍵時期，朱曉蕊是這一過程的見證者和參與者。
朱曉蕊不僅與學生共同創(chuàng)辦了大疆、速騰聚創(chuàng)等明星企業(yè)，一直在硬科技領域深耕的她，手里還有數個獨角獸“預備役”。
松弛，是朱曉蕊在接受采訪時給人留下的第一印象。即使是回憶到創(chuàng)業(yè)過程中最艱難的節(jié)點，她也面帶微笑。很難想象，她是一位學生都害怕的嚴師，“跟我做課題的時候，我對學生非常嚴，很多學生都怕我罵他們”。
在幫助學生創(chuàng)業(yè)的早期過程中，朱曉蕊將自己的工作總結為兩點：一是把控方向，二是“罵人”。
朱曉蕊告訴《中國企業(yè)家》，在學生創(chuàng)業(yè)前，她是一直“打壓學生”的狀態(tài)，除非學生自己特別有創(chuàng)業(yè)熱情。
“做硬科技很苦，至少要坐5~10年的冷板凳，而且創(chuàng)業(yè)過程中會碰到很多問題和困難，只有熱愛才能讓人在這個方向鉆得更深，即使當下不賺錢，他會因為產品進步等原因高興。”朱曉蕊表示。
正是因為硬科技創(chuàng)業(yè)難度極高，凡是已經創(chuàng)業(yè)的學生，朱曉蕊稱自己“都不敢罵他們”。
東方富海是速騰聚創(chuàng)的天使輪、A輪和D輪投資方，其合伙人周紹軍表示，“在企業(yè)遇到困難時，朱曉蕊會堅持自己的想法，鼓勵創(chuàng)始人并盡她的能力幫助創(chuàng)始人。即使在很糟糕的時候，她都不會說放棄。”
朱認為找準自己的角色定位非常重要。相比于“創(chuàng)業(yè)導師”，朱曉蕊更愿意將自己定義為聯合創(chuàng)始人。
從2007年開始參與大疆早期創(chuàng)業(yè)算起，朱曉蕊經歷了硬科技創(chuàng)業(yè)周期的完整過程。當具身智能風口來臨，她也迎來了新身份、新挑戰(zhàn)。
成為大疆首席科學家，一戰(zhàn)成名
2006年底，朱曉蕊博士畢業(yè)，2007年進入哈爾濱工業(yè)大學的深圳研究生院擔任副教授，也是深圳研究生院自動化專業(yè)的第一個全職教授。她一邊上課帶學生做課題，一邊在發(fā)愁學生畢業(yè)后的就業(yè)問題。
“我們費了很大力氣去培養(yǎng)學生（博士或碩士），帶著他們做課題做研究，但當時由于沒有太多科技企業(yè)，也沒幾個企業(yè)有研發(fā)需求，學生畢業(yè)后只能做銷售等崗位。”這讓朱曉蕊有些無奈，“在學校學的東西，工作以后都用不上。”
朱曉蕊覺得非�？上�，“我一年所有的精力都投入到培養(yǎng)這幾個學生里，但我的學生畢業(yè)后卻對社會沒什么用，挺沒意思的。”
讓朱曉蕊困擾的問題不止于此。她加入前，哈工大深圳研究生院都是兼職教授，而每年都有新一屆學生入學，很長一段時間內都是“僧多粥少”的局面老師少，學生多，教授們的課題根本不夠分給所有的學生去做研究、寫論文。
當時學校給出的解決方案是，讓一半的學生自主選擇深圳有研發(fā)需求的對口行業(yè)企業(yè)去做課題。試了一兩年之后，朱曉蕊發(fā)現，由于企業(yè)研發(fā)的內容太少，學生們研發(fā)內容可能做論文太水，有的甚至寫論文都費勁。
朱曉蕊覺得，不如把有意愿的學生送去創(chuàng)業(yè)公司，至少還有機會做研發(fā)。不過由于當時科技創(chuàng)新公司比較少，朱曉蕊想到了鼓勵學生自己創(chuàng)業(yè)。這也是朱曉蕊后來孵化公司，跟學生聯合創(chuàng)業(yè)的初衷，“我最初的目標更多是培養(yǎng)學生”。
這個機會很快就來了。
2007年下半年，在同事李澤湘（在哈工大做兼職教授）的引薦下，想做無人機的香港科技大學在讀研究生汪滔跟朱曉蕊建立了聯系。朱曉蕊介紹，當時只有她的研究方向（移動機器人）跟汪滔的創(chuàng)業(yè)方向相匹配，汪滔想看看朱曉蕊能不能提供技術方面的支持。
在朱曉蕊的印象里，汪滔對無人機相關內容非常有熱情。早在2006年，還在香港科技大學上學的汪滔，找同學拉來一點投資，“玩票”性質地在深圳注冊了一家公司（大疆）。由于學業(yè)任務重，汪滔并沒有正式運營公司，也沒有招聘正式員工，只在寒暑假招一兩個實習生。
開始讀研后，汪滔時間相對充裕，加之朱曉蕊可以提供技術支持，2008年，李澤湘和汪滔在香港重新成立了一家公司，并百分百控股此前他注冊的深圳大疆，朱曉蕊和李澤湘投資了一點錢作為公司啟動資金，朱曉蕊擔任大疆聯合創(chuàng)始人、首席科學家。
在大疆成立的前幾年，朱曉蕊更多是以聯合創(chuàng)始人的身份，幫助汪滔梳理公司要做什么樣的產品、需要什么樣的人、這些人去哪找、怎么找到、后續(xù)怎么做等規(guī)劃。
大疆重研發(fā)特征正好滿足了朱曉蕊帶學生做課題的需求，因此，在學生上完第一年的基礎課程開始做課題時，對無人機等內容感興趣的就去了大疆，大疆一開始也是這么起步的。
作為初創(chuàng)公司，首款產品至關重要。
大疆最開始的目標用戶是直升機航模玩家。當時的航模都是固定翼，非常難操控，很多人想玩但是飛不起來，大疆推出的第一代產品就是飛行控制器，裝到直升機航模下面，可以讓航模像傻瓜相機一樣，更易上手操作。
來源：視覺中國
朱曉蕊回憶，設計控制器時，試飛不知道摔了多少飛機（航模），最后她不得不要求學生和研發(fā)人員先學會飛航模。這不僅制約了大疆的產品研發(fā)進度，也導致團隊招聘困難。“很多人連模擬器試飛都過不了，更別提實物機了。”朱曉蕊說。大疆早期團隊只有十幾個人，大部分都是來做飛行器課題的朱曉蕊的學生，全職員工非常少。
直到2010年，朱曉蕊的第一批學生逐漸畢業(yè)，有人比較看好大疆，就留在公司全職做研發(fā)，成為大疆最初的研發(fā)種子員工。
研發(fā)困難解決了，如何找到更大的市場成為當務之急。
早期飛行控制器的開發(fā)者基本上是歐美市場的玩家，在朱曉蕊看來，這個市場非常小眾，不足以支撐一家公司發(fā)展壯大。“對很多人來講，即使有控制器，但（飛行）難度還是太高，總的用戶群體規(guī)模就擺在那兒。”
轉機發(fā)生在2010年后。朱曉蕊在美國一個學術會議上，看到一家美國實驗室在用四旋翼飛機做實驗，回國后，朱曉蕊興奮地跟汪滔分享，“我看到了一個好東西。”
2012年，大疆做出了第一版四旋翼，正式有了整機產品。“從這開始，我們就在往易用性上研發(fā)，這其實也是我們一直以來的潛意識：只有把易用性做到極致，才能實現規(guī)�；�。”朱曉蕊說。
這一突破使得大疆團隊對未來的發(fā)展模式有了清晰的認知，他們想嘗試找一筆投資。
2010年前后，國內互聯網投資火熱，先燒錢式、爆發(fā)式地投入，然后再求回報的投資思路逐漸被資本市場接受。
“此前我們是最傳統(tǒng)的做生意方式，即賣了產品收點錢，有了利潤再去滾動。”朱曉蕊認為，想要迅速擴張規(guī)模，必須要有“熱錢”才能爆發(fā)式投入。
但問題在于，彼時并沒有硬科技概念，深圳只有少部分機構有了看硬科技的苗頭。
對當時的大疆而言，找投資并不容易。朱曉蕊曾拜訪了一圈投資人，“大家都說看不懂，沒法投”。
最后，靠著李澤湘去“刷臉”，以及汪滔的家人朋友的人脈，公司終于找到幾個“個人投資者”，每人出資100萬元，湊出了初始資金。“他們（投資人）也都看不懂我們在做什么，只不過100萬對他們來說不是什么大數目，又覺得我們做的東西比較有意思，就投了。”朱曉蕊笑稱自己當初還沒有“刷臉”的資格。
第一筆資金到賬沒多久，大疆的四旋翼飛機就作為圣誕節(jié)禮物在北美市場“賣爆了”。朱曉蕊坦承，這一定程度上也得益于當時北美團隊的市場開拓能力。
產品賣爆之后，大疆開始引起投資人關注。2013年初，紅杉中國成為大疆A輪融資的投資方。
速騰聚創(chuàng)上市，一個高回報項目
大疆崛起，大大提升了朱曉蕊在科技圈的知名度。與此同時，國內硬科技浪潮開始興起，賽道逐漸火熱，不少投資機構開始關注并投資硬科技領域。
博士畢業(yè)的邱純鑫不想錯過這波硬科技熱潮，放棄了原本規(guī)劃的留校目標，選擇創(chuàng)業(yè)，并去尋求導師朱曉蕊的支持。
朱曉蕊給邱純鑫的建議是，一個人很難創(chuàng)業(yè)成功，至少要有一個核心團隊。朱曉蕊叫上另一個學生劉樂天，跟邱純鑫一起三個人在深圳華僑城附近吃了個飯，“就愉快地決定一起創(chuàng)業(yè)了”。邱純鑫擔任CEO，劉樂天擔任CTO，朱曉蕊做公司的首席科學家。
速騰聚創(chuàng)工廠。來源：受訪者
2014年10月，速騰聚創(chuàng)成立。在融資時，跟大疆時期的無（投資）人問津相比，情況完全反轉。“速騰聚創(chuàng)最初的投資可以說是我‘刷臉’刷來的。”朱曉蕊笑稱。
最先投出信任票的是一家深圳本地的投資機構東方富海。
東方富海合伙人周紹軍回憶，自己當時在管理東方富海的第一只天使基金，正在發(fā)掘一些早期項目，經朋友介紹后，他了解到速騰聚創(chuàng)這家初創(chuàng)公司，由此接觸到邱純鑫和朱曉蕊。
當時速騰聚創(chuàng)幾乎什么都沒有，只有一些想法，但東方富海還是決定投資。“現在回想起來挺好笑的，當時東方富海的人過來，說想見見我，還跟我合了幾張影。”朱曉蕊回憶。但在周紹軍看來，朱曉蕊已經成為硬科技領域一張值得信賴的“名片”。“大疆當時已經很有名氣了，我覺得朱老師很厲害，她的學生也很厲害。”周紹軍說。
在拿到第一筆投資后，朱曉蕊跟公司團隊開始仔細思考產品研發(fā)方向，周紹軍及東方富海的團隊也經常跟他們一起討論公司怎么做起來。“那個時候科技投資剛剛開始，投資機構和創(chuàng)業(yè)者都滿懷熱情，想一起做點事情。”朱曉蕊說。
雖然有了初始的資金進入，速騰聚創(chuàng)依然面臨從0到1的難關。2015年，邱純鑫等人在進行機械式LiDAR產品開發(fā)的同時，也在思考打造一款能規(guī)�；a的車規(guī)級激光雷達。他們當時鎖定了“芯片級”二維MEMS（微電子機械系統(tǒng)）芯片掃描架構，但彼時全球沒有一款符合他們設計要求的MEMS芯片，只能自己研發(fā)。
2016年10月，速騰聚創(chuàng)完成機械式激光雷達產品的開發(fā)后，面臨著量產難題。為此，邱純鑫泡在工廠整整兩個月，與團隊、工人一起攻克難關。2017年4月，速騰聚創(chuàng)實現了國內首款16線激光雷達的量產，正式扭轉國外企業(yè)長期壟斷的局面。
2024年1月5日，速騰聚創(chuàng)在港股上市，市值超190億港元，是當時全球市值最高的激光雷達上市企業(yè)。這一戰(zhàn)也讓朱曉蕊獲得數百倍的賬面回報。
在周紹軍看來，繼大疆之后，朱曉蕊能夠投到又一個高回報的明星企業(yè)，是運氣和實力超級疊加的體現。
不過，朱曉蕊認為速騰聚創(chuàng)上市“是原本計劃中的事情”。在她看來，上市只是一種融資渠道的擴充，公司能否實現健康發(fā)展更重要。
雖然上市帶來了高回報，但朱曉蕊表示自己并沒有特別看重賺多少錢，“不是說我有多高尚，而是一開始真的沒有意識”。
在她看來，創(chuàng)業(yè)從0到1，再到企業(yè)發(fā)展壯大，經歷了漫長的過程，“如果我們真的想要回報，不可能堅持下來”。無論是大疆還是速騰聚創(chuàng)，最開始只是覺得項目或者研發(fā)的東西有價值，抱著把東西做好的想法，團隊才能堅持下來。
周紹軍認為，他和朱曉蕊的合作能形成一種合力，“她對技術發(fā)展有自己的見解，我們想投跟她相近的行業(yè)或技術背景的項目，朱老師能夠給我們提供非常好的幫助和意見。這種連接也是一種比較好的合作方式。”
這也幫助周紹軍形成了自己的投資理念投資那些相對年輕（30~40歲最佳創(chuàng)業(yè)年齡）、有技術背景的團隊。“我后來慢慢悟到，我們要投稍微超前一點，但又不能太超前（的項目）。就比如速騰聚創(chuàng)這種稍微超前一些，在最初不是很明確的時候投下去，才有意思。”
另一方面，周紹軍認為朱曉蕊也是非常好的項目源。“哈工大在國內的機器人、航空航天等領域非常強，朱老師也可以推薦一些年輕的科學家、學生給我們。”
從雙方合作的成果看，東方富海投了速騰聚創(chuàng)三輪，朱曉蕊還成為東方富海的個人LP。2018年，周紹軍又投資了朱曉蕊參與孵化的另一個自動駕駛創(chuàng)業(yè)項目一清創(chuàng)新。
抓住具身智能的風口
盡管在投資并扶持學生創(chuàng)業(yè)上有著較高的“成功率”，但朱曉蕊在支持學生創(chuàng)業(yè)這件事上一直非常謹慎。
朱曉蕊表示，她的原則是不鼓勵學生創(chuàng)業(yè)，除非學生非常有熱情，“因為我知道創(chuàng)業(yè)非�？�，尤其是硬科技創(chuàng)業(yè)，如果有學生跟我提要創(chuàng)業(yè)，我會拼命地打擊他。”
面對有創(chuàng)業(yè)想法的學生，朱曉蕊常常掛在嘴邊的就是，“你們可想好了，創(chuàng)業(yè)非�？�，失敗的概率非常高，中間起起伏伏很多事情，不是努力就行，還要看運氣。”
經過她三番五次的潑冷水之后，如果學生還能堅持，朱曉蕊就會支持；否則，她更建議學生“找個班上”。
邢志偉創(chuàng)業(yè)之前，也經過這番考驗。2015年前后，在英偉達工作了幾年的邢志偉再次找到了導師朱曉蕊，表明創(chuàng)業(yè)的想法。此前，邢志偉和趙信宇等其他幾個人幾乎每年都會聚在一起，跟朱曉蕊聊創(chuàng)業(yè)的想法。
2015年，在朱曉蕊的支持下，邢志偉和趙信宇等一起出資，成立了服務機器人公司大道智創(chuàng)。
朱曉蕊提議，大道智創(chuàng)首要任務是打造團隊，把技術轉化成真實的產品能力，同時也要有足夠的敏捷性，面臨市場環(huán)境變化能夠快速調整動作。
成立幾個月后，大道智創(chuàng)推出了第一代安防機器人，并生產了幾款樣機。2016年上半年，公司開始天使輪融資。當時邢志偉等人幾乎沒接觸過投資圈，朱曉蕊幫團隊引薦了一些投資人，最終促成了創(chuàng)新谷、梅花創(chuàng)投等機構的投資。
成立之初，大道智創(chuàng)主要做安防機器人。2019年前后，安防業(yè)務已經綁定了較大的集成商，有了穩(wěn)定的現金流。隨后，朱曉蕊和邢志偉等人開始探索新業(yè)務線。隨著第一代消費機器人樣機被征集進入北京冬奧組委會自主零售的應用場景，大道智創(chuàng)將目光瞄準線下商業(yè)場景的營銷服務領域，也從to G市場轉型到to B 和to C。
隨著具身智能風口的來臨，朱曉蕊也在跟大道智創(chuàng)團隊一起梳理和調整企業(yè)發(fā)展路徑，希望抓住這個機遇。在朱曉蕊看來，跟速騰聚創(chuàng)相比，大道智創(chuàng)面臨的難度相對大一些，“激光掃描儀并不是新東西，本來就有很多應用，速騰聚創(chuàng)只是把它從2D升級到3D，這能保證速騰聚創(chuàng)的業(yè)務有一個基礎量。趕上車載，是公司做得更大的機會。大道智創(chuàng)從產品到市場都是新的，跟大疆之前的難度差不多。”
服務機器人行業(yè)經過數年發(fā)展，大眾對于機器人的接受度提高，一些工具類的功能型機器人在市場中也得到諸多認可。大道智創(chuàng)在對市場進行深入調研與分析后也感受到，除了進行人工替代的機器人之外，能夠為市場創(chuàng)造增量價值的利潤型機器人將擁有更為廣闊的市場空間，在這一方向也必將會誕生出獨角獸企業(yè)。
于是，大道智創(chuàng)開始專注于科技消費機器人，將公司多年沉淀下來的具身智能能力產品化與市場化，不斷提升科技消費機器人的整體營銷效果，進而推出以具身智能為核心的線下商業(yè)場景智慧營銷方案，將產品與服務投入到各大Shopping Mall與交通樞紐，為線下流量開辟了嶄新的應用場景。
朱曉蕊曾在自己的研究項目里提出，下一代移動機器人是人機共融的，即機器人在人群中時，不僅看起來沒有違和感，還會以主動的姿態(tài)融入到人群中。
“傳統(tǒng)機器人會把人視為跟桌椅一樣的障礙物，當機器人遇到人時，會避開或停下來讓人先走。但隨著機器人逐漸融入人類社會，生活中更需要機器人和人進行互動，就像人和人之間的互動一樣。”朱曉蕊說。
在朱曉蕊看來，Shopping Mall是消費領域數據最多最集中的場景之一，如果（大道的產品）能在這個場景中成立，那么具身智能概念就說明實現了。目前，大道智創(chuàng)的消費機器人已經入駐國內十幾個城市以及新加坡的Shopping Mall，并和萬達達成了合作。
跟創(chuàng)業(yè)相比，朱曉蕊認為做投資并不是她的興趣所在。“基金再怎么講理想，本質上還是財務投資，理想的成分不可能占據主導地位。”因此，她沒有轉型做投資人的想法。她認為自己也沒有太大的野心，更愿意慢工出細活。
“慢工出細活”的理念，導致朱曉蕊目前孵化的企業(yè)只有七八家，每家企業(yè)中，她都以首席科學家的身份加入。她告訴《中國企業(yè)家》，她對公司發(fā)展的評判標準不是“成功”，而是“穩(wěn)定”。
在朱曉蕊看來，一般能堅持5~7年的公司，且有1~2款滿足一定客戶群體的產品，就意味著公司有了發(fā)展勢能，進入了穩(wěn)定期，“即使中間出現問題，只要勢能在，公司也能克服困難繼續(xù)發(fā)展。”朱曉蕊說。
不過，因“時間精力有限”，朱曉蕊已經辭去高校教職，目前其身份為新加坡GAIR研究院院長。
2023年，朱曉蕊還開始擔任學術期刊《International Journal of Artificial Intelligence and Robotics Research》(IJAIRR)的創(chuàng)刊主編。在朱曉蕊看來，做期刊并不會分散她的精力，而是會讓她更了解技術的前沿趨勢，“這都是我（職業(yè)生態(tài)）拼圖的一部分”。
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