新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)訊（記者韋英姿）8月21日至25日，2024世界機(jī)器人大會(huì)在京舉行。大會(huì)期間，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所副所長(zhǎng)劉連慶接受了新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)采訪并表示，大語(yǔ)言模型對(duì)人形機(jī)器人的對(duì)話功能提升較大，但還沒有解決行為動(dòng)作等動(dòng)作方面的問題。
“語(yǔ)言有token，存在邏輯關(guān)系，但機(jī)器人在三維空間里運(yùn)動(dòng)，有空間位置和實(shí)時(shí)環(huán)境交互關(guān)系。這些關(guān)系沒有現(xiàn)成的大量的語(yǔ)料數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練，并且想從真實(shí)世界獲取這些數(shù)據(jù)也挺難的。”劉連慶說(shuō)。
他同時(shí)表示，目前也有人在研究如何讓機(jī)器人的電壓、電流等測(cè)量數(shù)據(jù)像大語(yǔ)言模型一樣變?yōu)榛拘g(shù)語(yǔ)（即token），再接入模型中。他相信未來(lái)這方面技術(shù)也會(huì)有比較大的進(jìn)展。
大語(yǔ)言模型在哪類機(jī)器人領(lǐng)域更有潛力？劉連慶表示看好服務(wù)機(jī)器人“給人聊個(gè)天對(duì)個(gè)話”的應(yīng)用場(chǎng)景。
根據(jù)劉連慶觀察，目前在人形機(jī)器人控制方面，端到端的控制方法表現(xiàn)出色，“能夠讓編程量、程序代碼減少60%以上，性能還非常好”。他認(rèn)為，這也是本屆世界機(jī)器人大會(huì)展出的27款人形機(jī)器人中最具創(chuàng)新的點(diǎn)。他提出，隨著無(wú)人駕駛等技術(shù)發(fā)展，端到端的控制將有更大突破，也將會(huì)影響機(jī)器人賽道，“科技發(fā)展是協(xié)同推進(jìn)的”。
“人形機(jī)器人發(fā)展的最大問題是剛需究竟在哪。”劉連慶說(shuō)。他以汽車產(chǎn)業(yè)為例說(shuō)明，這一產(chǎn)業(yè)能否產(chǎn)生第二增長(zhǎng)曲線，人形機(jī)器人是一個(gè)很重要的點(diǎn)。
在他看來(lái)，汽車組裝完成后還需要進(jìn)行很多軟線、軟管的插拔動(dòng)作，“這些現(xiàn)在只有人用手配合眼睛才能完成”，而行業(yè)里的人希望把這些“必須由人完成的動(dòng)作”交給人形機(jī)器人來(lái)完成。他還認(rèn)為，汽車的檢測(cè)檢驗(yàn)不一定非人不可，“人形機(jī)器人一旦能夠完成專業(yè)動(dòng)作，也將能夠完成通用動(dòng)作，可能會(huì)出現(xiàn)新的場(chǎng)景。”
劉連慶預(yù)測(cè)，三年之后，在有關(guān)部門重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃的支持下，應(yīng)該能看到人形機(jī)器人落地的第一個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景。“不一定是汽車，可能是家電行業(yè)這一稍微簡(jiǎn)單一點(diǎn)的場(chǎng)景。”
目前，機(jī)器人還是一個(gè)燒錢的行業(yè)，劉連慶認(rèn)為行業(yè)成本最終會(huì)下降。他還提出未來(lái)機(jī)器人盈利的一種可能模式：類似手機(jī)，把具有基礎(chǔ)功能的手機(jī)賣給用戶，但如果用戶想開通炒菜、打掃房間等其他功能需要額外付費(fèi)。另外，機(jī)器人廠商還可以推出定制化服務(wù)。
在本屆世界機(jī)器人大會(huì)開幕式上，喬紅院士發(fā)布《人形機(jī)器人十大趨勢(shì)展望》并呼吁關(guān)注人形機(jī)器人的道德倫理與安全性，對(duì)此，劉連慶提出可以通過技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)這一愿景，例如模仿大模型通過小的監(jiān)督模型來(lái)訓(xùn)練如何與人類價(jià)值觀對(duì)齊。
編輯 陳莉
校對(duì) 柳寶慶
