智東西（公眾號：zhidxcom）
作者 | 程茜
編輯 | 心緣
本周，多達27款人形機器人扎堆亮相世界機器人大會；上半年資本圈也好不熱鬧，數(shù)筆大額融資涌入機器人產業(yè)。
據(jù)智東西統(tǒng)計，截至2024年6月30日，今年國內機器人行業(yè)融資69起，已披露金額的融資事件中億元級融資12起，機器人領域已披露融資總額總計約在75億元左右。
相比之下，去年全年國內獲融資的機器人企業(yè)僅達32家，總融資額累計約為50億元，可以看出，今年上半年披露的融資事件數(shù)量已經翻番，且融資總額呈平穩(wěn)增長態(tài)勢。
今年融資事件的一大顯著特點是，人形機器人、四足機器人等仿生機器人融資事件增多共計18起，此前相應融資事件僅為4～5起。其中超億元融資事件達到6起，融資額較高的兩筆包括宇樹科技近10億元、銀河通用的7億元天使輪融資，此外還有當下人形機器人賽道的明星玩家星動紀元、星海圖、帕西尼感知、星塵智能。
此外，上半年單筆融資金額最高的是工業(yè)機器人玩家優(yōu)艾智合，融資額為14億元。
在大模型等概念的催化下，國內機器人產業(yè)融資進展總體延續(xù)了去年的融資勢頭，披露節(jié)奏穩(wěn)定且密集，且投資方不乏京東、美團、小米、聯(lián)想、百度、科大訊飛、阿里巴巴等知名科技巨頭的身影。
▲2024年上半年國內機器人企業(yè)融資情況統(tǒng)計（截至8月22日）
7月至8月22日期間，國內機器人企業(yè)的融資事件仍在陸續(xù)披露。仿生機器人仍然是融資事件的熱門，不到2個月的時間已經披露10起，其中獲得融資金額最多的為千尋智能，共2億元。
知名投資方中，阿里巴巴領投了人形機器人創(chuàng)企逐際動力的A輪融資；京東出現(xiàn)在了炒菜機器人橡鹿科技的投資方之列。
▲2024年7月～8月國內機器人企業(yè)融資情況統(tǒng)計（截至8月22日）
一、69家企業(yè)受資本青睞，仿生、服務、工業(yè)、特種機器人群雄逐鹿
截至2024年6月30日，機器人賽道中獲得融資最多的是仿生機器人共18起，醫(yī)用服務機器人共15起，商用服務機器人15起，工業(yè)機器人13起，家用服務機器人和特種機器人均為4起。
從融資金額來看，已披露具體融資金額企業(yè)超億元級的有12家，包括仿生機器人、工業(yè)機器人和商用服務機器人賽道，其中仿生機器人賽道的超億元融資最多，共6起。
▲2024年上半年國內機器人企業(yè)獲超億元融資情況統(tǒng)計（截至6月30日）
獲得融資的機器人企業(yè)從地區(qū)分布來看，機器人企業(yè)主要集中在北上深地區(qū)，其中深圳、北京的企業(yè)最多，均為13個，上海為12個，緊隨其后的是杭州和蘇州，分別有6個和5個，廣州、無錫、合肥的機器人企業(yè)新融資數(shù)量為3個、2個、2個，武漢、青島等地都僅有1家。
▲2024年上半年國內獲融資機器人企業(yè)地區(qū)分布統(tǒng)計（截至6月30日）
在成立時間分布上，我們看到2024年開年至6月30日期間獲得融資的國內機器人企業(yè)主要成立于2016、2021和2023年。其中，2016年成立的機器人企業(yè)達到9家；2021年成立的企業(yè)最多為11家，2023年為10家。
▲2024年上半年國內獲融資機器人企業(yè)成立時間統(tǒng)計（截至6月30日）
這一分布符合2016年-2017年的機器人創(chuàng)業(yè)潮及創(chuàng)企發(fā)展周期，《2017世界機器人大會》的數(shù)據(jù)也顯示，2016年我國機器人產業(yè)規(guī)模首次突破50億美元，并且連續(xù)五年成為全球第一大應用市常此外2023年眾多新興初創(chuàng)企業(yè)如雨后春筍般紛紛涌現(xiàn)，是受益于大模型等前沿技術的影響，人形機器人行業(yè)迎來了前所未有的快速發(fā)展期。
這些機器人企業(yè)的融資事件中，產業(yè)投資方出現(xiàn)了諸多明星玩家的身影，包括美團、聯(lián)想創(chuàng)投、BV百度風投、科大訊飛、順為資本、聯(lián)想之星等，且多聚集于仿生機器人賽道。
▲2024年上半年國內獲融資機器人企業(yè)知名投資房情況統(tǒng)計（截至6月30日）
融資輪次方面，獲得融資的機器人企業(yè)中，處于天使輪融資的企業(yè)較多，一共有14家。這是初創(chuàng)企業(yè)在成立初期，為了獲得資金支持以推動業(yè)務發(fā)展而進行的一輪融資。
▲2024年上半年國內獲融資機器人企業(yè)融資輪次統(tǒng)計（截至6月30日）
二、人形機器人成香餑餑，百度、聯(lián)想、美團、科大訊飛搶先注資
其中獲得融資的仿生機器人賽道中，人形機器人企業(yè)共17家，占比達到近90%。
▲2024年上半年國內仿生機器人企業(yè)融資情況統(tǒng)計（截至6月30日）
其中獲得超億元融資的玩家有星動紀元、宇樹科技、星海圖、帕西尼感知、星塵智能、銀河通用，這些企業(yè)也是當下人形機器人賽道的明星玩家。
星動紀元成立于2023年，是一家由清華大學交叉信息研究院和上海期智研究院所孵化的人形機器人創(chuàng)企。成立五個月，這家公司的融資總額就達到過億元。
目前，星動紀元已經開發(fā)了具身智能人形機器人全棧技術架構，推出了全尺寸人形機器人XBOT，于本周發(fā)布了首款產品級人形機器人STAR1。
▲星動紀元人形機器人在世界機器人大會上演示
另一家清華系創(chuàng)企是星海圖，星海圖創(chuàng)始人兼CEO高繼揚高中通過物理競賽保送到清華，聯(lián)合創(chuàng)始人趙行和趙華哲都是清華交叉信息研究院助理教授。
該公司已經基于矢量控制底盤X1，及3.98萬元起的準直驅電機超輕型機械臂產品A1，構建了全尺寸輪足雙臂仿人形機器人R1。他們的愿景是“全球部署100億臺機器人，去服務100億人口”。
▲星海圖全尺寸輪式人形機器人R1（圖源：星海圖）
銀河通用是一家脫胎于北京大學的創(chuàng)企。該公司成立于2023年5月，創(chuàng)始人王鶴曾任北大助理教授。這家公司今年6月完成的超7億元天使輪融資，也被稱為年度最大天使輪。成立剛滿一年，銀河通用就推出輪式雙臂通用具身機器人Galbot G1。
▲銀河通用人形機器人
宇樹科技是當下做人形機器人的玩家中成立較為早期的企業(yè)，其成立于2016年，業(yè)務布局已經覆蓋消費級、行業(yè)級高性能通用足式、人形機器人及靈巧機械臂的研發(fā)、生產和銷售。
這家企業(yè)最新發(fā)布的人形機器人Unitree G1擁有23～43個關節(jié)電機，總自由度達到43個，目前其售價為9.9萬元起。
▲宇樹科技人形機器人在世界機器人大會上表演
帕西尼感知專注的點在于多維觸覺，這家公司成立于2021年。因此其產品線已經覆蓋了從”傳感器核心零部件”到”人形機器人整機制造”的全鏈路環(huán)節(jié)。該公司的多維觸覺人形機器人TORA系列擁有多自由度雙臂和4指仿生靈巧手，雙手上有近兩千個該公司自研的ITPU高精度觸覺傳感器。
▲帕西尼人形機器人
星塵智能的新一代AI機器人助理Astribot S1是最新發(fā)布的國產人形機器人成果，這家創(chuàng)企成立于2022年底，核心創(chuàng)始團隊共6人，都來自騰訊RobticsX機器人實驗室。
該公司最新發(fā)布的機器人可以彈琴、喂貓、煎餅、泡茶，擁有一系列高難度、長序列、可泛化的任務執(zhí)行能力，其預計在今年12月批量交付。
▲星塵智能人形機器人在世界機器人大會上寫書法
人形機器人無疑已經成為當下機器人產業(yè)的熱門賽道，融資事件的數(shù)量和金額都遠超其他賽道。不過目前人形機器人處于技術突破、攻關的關鍵期，距離規(guī)模化的商業(yè)化應用仍然較遠。
三、手術機器人賽道吸金，商用、家用服務機器人類型更多元
服務機器人領域中，醫(yī)用服務機器人與商用服務機器人企業(yè)的融資事件不相上下，分別為15起和16起，家用服務機器人較少，僅有4起。
▲2024年上半年國內醫(yī)用服務機器人企業(yè)融資情況統(tǒng)計（截至6月30日）
在醫(yī)用服務機器人中，融資表現(xiàn)最亮眼的是手術機器人企業(yè)巧捷力。
巧捷力成立于2021年，由香港大學孵化。該公司專注于自然腔道手術機器人的研發(fā)，已成功研發(fā)出全球最小全柔性雙臂內鏡手術機器人，能解決內鏡工作腔道狹窄、對工具尺寸要求較高的難題。
▲巧捷力內鏡手術機器人系統(tǒng)技能操作培訓（圖源：巧捷力）
此外，醫(yī)用機器人領域有多個細分場景下的機器人企業(yè)，包括�？剖中g機器人、外骨骼機器人和手術機器人系統(tǒng)等。其中，專科手術機器人領域的企業(yè)吸金程度最高，共7家，包括骨科手術、眼科手術、泌尿手術、內窺鏡手術等。
其次融資事件數(shù)量較多的為外骨骼機器人企業(yè)，“外骨骼機器人”顧名思義就是“穿在外面的骨骼”，也就是套在人體外面的機器人。賦力科技、太希智能、海每康醫(yī)療、銘凱醫(yī)療、極殼科技都屬于外骨骼機器人賽道，其主要的應用方向包括運動康復等。
▲太希智能EPIC-A無源托臂外骨骼
商用服務機器人中的分類相比此前更為多元化，15起融資事件中涉及到的企業(yè)除了配送、清潔、導航，還出現(xiàn)了咖啡、烹飪、果園采摘等機器人。
▲2024年上半年國內商用服務機器人企業(yè)融資情況統(tǒng)計（截至6月30日）
商用服務機器人中，過億元融資僅1起為清潔機器人創(chuàng)企仁潔智能。
仁潔智能成立于2019年，專注于光伏智能清掃機器人和便攜式清掃機器人，產品主要面向光伏電站，通過將物聯(lián)網技術、人工智能及大數(shù)據(jù)分析技術結合，為光伏電站提供清掃整體解決方案。
▲仁潔智能干掛式光伏清掃機器人金星VENUS
不停科技是商用服務機器人中獲得融資金額第二高的企業(yè)。該公司成立于2021年。據(jù)了解，該公司的產品是通過智能烹飪機器人和智能廚房調度系統(tǒng)等產品，將廚房場景全程數(shù)字化，保證菜品的一致性，從而幫助企業(yè)降低人力成本，目前產品已實現(xiàn)全球17個國家及地區(qū)的出貨。
▲不�？萍寂腼儥C器人（圖源：不�？萍迹�
在家用服務機器人賽道，涉及到的企業(yè)大多為智能清潔機器人，包括掃雪、割草、洗地等機器人。
▲2024年上半年國內家用服務機器人企業(yè)融資情況統(tǒng)計（截至6月30日）
其中有一家不同，成立于2023年的有度智能是面向教育賽道的機器人玩家，主要以自主設計的多種機器人形式為載體，在學校、機構、家庭中為青少年提供編程教育。
總的來看，服務機器人市場已經相對成熟，在醫(yī)用、商用和家用賽道都有較為完善的布局。
四、工業(yè)機器人賽道最為成熟，誕生14億高額融資事件
在機器人領域，工業(yè)機器人是發(fā)展時間較長、應用更為寬廣的領域。據(jù)智東西統(tǒng)計，從2024年開年至6月30日，工業(yè)機器人領域共有13家企業(yè)獲得融資，其中融資金額超億元的有5家。
從工業(yè)機器人行業(yè)來看，中國工業(yè)機器人行業(yè)產業(yè)鏈由上至下依次可分為上游核心零部件制造、中游機器人本體制造及系統(tǒng)集成，下游為具體應用和整體解決方案。獲得融資的機器人企業(yè)大多集中于下游，也就是具體應用和整體解決方案，包括倉儲、移動協(xié)作、焊接等機器人。
▲2024年上半年國內工業(yè)機器人企業(yè)融資情況統(tǒng)計（截至6月30日）
其中優(yōu)艾智合是今年上半年獲得融資金額最多的機器人玩家，共14億元。優(yōu)艾智合成立于2018年，業(yè)務涵蓋工業(yè)物流和巡檢運維，行業(yè)客戶覆蓋3C制造、汽車與新能源、電力能源行業(yè)、公共服務行業(yè)領域近50家企業(yè)。
值得一提的是，科幻電影《流浪地球2》中多個場景中出現(xiàn)的工業(yè)機器人都出自優(yōu)艾智合，據(jù)了解，該公司為電影制作組提供了超20臺工業(yè)機器人。
▲優(yōu)艾智合面向工業(yè)物流領域的機器人產品系列
工業(yè)機器人在制造領域發(fā)揮著舉足輕重的作用，其在資本市場上的火熱，也與中國“十四五”期間的智能制造發(fā)展規(guī)劃相映襯。隨著我國智能制造化進程的加快，工業(yè)機器人在未來的發(fā)展仍有很大潛力。
除上述機器人玩家外，特種機器人的融資事件相對較少，僅4起。
特種機器人的應用領域更加專業(yè)化，不同于服務、工業(yè)機器人的大眾化應用，且其使用和操作還需要經過專門培訓。在融資事件中，包括水下機器人、爬壁特種機器人。
▲2024年上半年國內工業(yè)機器人企業(yè)融資情況統(tǒng)計（截至6月30日）
結語：熱錢涌入，機器人市場進入爆發(fā)期
2024年上半年，機器人賽道無疑已經最為火爆的行業(yè)之一。一方面，人形、四足等各類仿生機器人大秀技能，開始在公開場合盡顯跳舞、跑酷、踢足球等才能；另一方面，手術、配送、清潔、烹飪等面向不同垂直場景的機器人進入落地應用，協(xié)助人們在崗位上降本增效。
曾經寥寥無幾只能出現(xiàn)在電影屏幕上的機器人，走進現(xiàn)實世界的步伐已經加速。
與國外機器人領域相比，國內機器人發(fā)展起步較晚，但現(xiàn)在國家政策和頭部玩家大力注資的雙加持下，正為國產機器人領域的企業(yè)在尋求技術發(fā)展、市場擴展等方面提供推力。
