撰文｜陳靜儀
編輯｜鄢子為
旋轉(zhuǎn)、跳躍、上樓梯、穿草地、越礦山，這些動作，“刑天”機器人可以全部搞定。
8月底，世界機器人博覽會上，東莞創(chuàng)業(yè)公司本末科技，展示了自家產(chǎn)品。
該公司創(chuàng)始人張笛，畢業(yè)于香港科技大學ECE機器人學院，今年30歲。
他既推出了輪足機器人，也做零部件。
其產(chǎn)品應用于家用/工商用機器人、健身等行業(yè)，與科沃斯、追覓、覺飛等客戶保持合作關系。
機器人賽道紅火，企查查顯示，本末科技已完成六輪融資。其A輪與Pre-B輪的融資規(guī)模，均達到億元級別。
換道攻堅
減速器、伺服電機、控制器，是機器人三大零部件。其中，減速器是機械傳動的核心，決定機器人的速度和精度。
為了讓機器人關節(jié)系統(tǒng)更精巧、耐用，大部分公司選擇迭代升級減速器。
張笛團隊獨辟蹊徑，直接去掉減速器，用直驅(qū)電機為設備提供動力。
直驅(qū)電機，沒有齒輪等各類傳動機構(gòu)，在機械設備上運用得少，其好處是可以提升機器人運動速度和效率，延長設備壽命。
為了達到和減速器一樣的效果，張笛團隊需要解決電磁設計、傳感等多個技術(shù)難題，且沒有案例參考。
“我們只有干掉減速器，才有機會把產(chǎn)品帶給大眾。”張笛在極客公園創(chuàng)新大會上說，“這件事有難度，要不然我們創(chuàng)業(yè)干什么？”
他透露，求學期間，做了一個維持機器人平衡的姿態(tài)控制器，由齒輪和減速器控制部件轉(zhuǎn)速。
有天晚上，項目進度不及預期，他拆掉減速器，意外地發(fā)現(xiàn)效果很好。
沿著這一思路，張笛于2018年創(chuàng)立本末科技，一年后將公司總部遷至東莞松山湖機器人產(chǎn)業(yè)基地。
其直驅(qū)技術(shù)路線，吸引了大批投資機構(gòu)的關注。
機器人的關節(jié)系統(tǒng)占總成本七成，核心零部件供給是產(chǎn)業(yè)規(guī)�；那疤帷�
本末科技擁有機器人關節(jié)生產(chǎn)技術(shù)與產(chǎn)品化能力，其新推出的關節(jié)模組，峰值扭矩高達120Nm，承載能力強，適合負載大的場景。
“我們發(fā)現(xiàn)，車、飛機等智慧設備，都有向機器人方向轉(zhuǎn)變的可能性。”本末科技供應鏈總監(jiān)連亞濤表示，這種泛機器人市場，將帶來更多機遇。
以掃地機器人為例，電機和驅(qū)動一體化設計，可以節(jié)省一半空間，有利于內(nèi)部硬件集成，還可以做到靜音。
量產(chǎn)應用
刑天機器人，為全球首個直驅(qū)型雙輪足機器人。
人形機器人分為三個類別：人形、雙足、靈巧手，分別模仿人類的移動能力和操作能力。
雙足機器人，又細分為輪式與足式。刑天機器人結(jié)合兩者優(yōu)勢，以伸縮腿搭配輪子，去掉減速器，依靠六個直驅(qū)型關節(jié)運行，輕便靈活，會彈跳、側(cè)蹲。
官方宣傳視頻顯示，刑天可以協(xié)助人類收取快遞、搬運糧油、逛超市。
“比我想象的還要酷，我以為是4自由度的，沒想到有6自由度……運行過程中，安靜得讓人以為沒有開機。”智元機器人創(chuàng)始人彭志輝評價道。
2021年，刑天機器人批量化生產(chǎn)，在智慧園區(qū)、礦山、建筑中進行巡檢、運輸、數(shù)據(jù)采集等任務。
靈便的輪足為“肌體”，直驅(qū)電機作“小腦”，張笛認為，這還不夠，刑天需要變得更智能。
2022年6月，本末科技與芯片企業(yè)地平線合作。地平線提供的邊緣計算能力作為“大腦”，在算法、算力層面，賦能刑天機器人，輔助其進一步在汽車駕駛、安保巡邏與地形勘探等領域發(fā)展。
經(jīng)過六年的發(fā)展，本末科技現(xiàn)有兩大產(chǎn)品：低轉(zhuǎn)速、大扭矩的直驅(qū)電機方案、智能動力模組，以及輪足機器人刑天和TITA。
據(jù)張笛介紹，本末科技已經(jīng)實現(xiàn)研產(chǎn)銷一體，數(shù)秒即可交付一臺量產(chǎn)型直驅(qū)電機。
師承名師
從概念到商業(yè)化落地，張笛的創(chuàng)業(yè)之路，離不開一個人的幫助。
國內(nèi)機器人領域，素有“南湘北苗”的說法。“南湘”就是香港科技大學教授李澤湘。他以孵化模式，培育了大疆創(chuàng)新等機器人企業(yè)。
李澤湘
名師指導，張笛少走一些彎路。
求學時，有省掉減速器的想法后，張笛告訴了李澤湘。那時，他還沒有完整的概念，遑論成品。老師覺得可行，提供資金支持，鼓勵他嘗試新技術(shù)路線。
該公司后續(xù)獲得大米創(chuàng)投、奇績創(chuàng)壇、聯(lián)想創(chuàng)投、亦莊創(chuàng)投、立灣資本等機構(gòu)投資。
“在直驅(qū)電機和輪足機器人上，本末科技擁有深厚的沉淀和較強的技術(shù)能力。”
立灣創(chuàng)投合伙人詹光玖評價道，直驅(qū)電機憑著體積孝噪聲低、壽命長等優(yōu)勢，在掃地機器人、健身器材、微型洗衣機等領域，替代了傳統(tǒng)的電機+減速器方案。
“識本舍末”，張笛稱，公司的價值觀，就是重視根本，修減微末，找到適合自己的路。
“面對同樣的問題，我們能提出更誘人的、沒人做過的、看起來是最終解決方案的新方向。”
張笛帶隊，本末科技有望在新賽道飛馳。
