新智元報道
編輯：LRS【新智元導(dǎo)讀】DeepMind最近的研究提出了一種新框架AligNet，通過模擬人類判斷來訓(xùn)練教師模型，并將類人結(jié)構(gòu)遷移到預(yù)訓(xùn)練的視覺基礎(chǔ)模型中，從而提高模型在多種任務(wù)上的表現(xiàn)，增強(qiáng)了模型的泛化性和魯棒性，為實現(xiàn)更類人的人工智能系統(tǒng)鋪平了道路。
近年來，深度學(xué)習(xí)在人工智能領(lǐng)域，如自然語言處理和計算機(jī)視覺方面取得了快速進(jìn)展，但即便是最強(qiáng)大的模型，也經(jīng)常會在那些，對于人類說非常簡單的case上折戟。
人類感知對環(huán)境變化具有魯棒性，并能在不同的視覺設(shè)置中泛化，相比之下，對于深度學(xué)習(xí)模型來說，如果訓(xùn)練和測試數(shù)據(jù)集之間的分布發(fā)生偏移，其性能往往會急劇下降。
人類在判斷視覺相似性時往往能夠很好地校準(zhǔn)自己的判斷，即人類對某個問題的確定性往往與預(yù)測準(zhǔn)確率成正比，而AI系統(tǒng)則過于自信，即使在預(yù)測錯誤時也表現(xiàn)出高度的確定性。
所以說，在真正實現(xiàn)通用人工智能之前，深度學(xué)習(xí)模型和人類之間仍然存在諸多差異需要調(diào)和、對齊。
值得思考的是，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練和人類學(xué)習(xí)在根本上有所不同，其無法像人類一樣穩(wěn)健地泛化，是否是因為其底層表征的相似性的問題？現(xiàn)代學(xué)習(xí)系統(tǒng)要表現(xiàn)出更像人類的行為，還缺少什么？深度學(xué)習(xí)模型在概念層次結(jié)構(gòu)的各個層次上缺乏這種全局組織，是否可能導(dǎo)致了這些模型的前述弱點？
最近，DeepMind等機(jī)構(gòu)的研究人員聯(lián)合發(fā)布了一篇長達(dá)50頁的論文，提出了一個可能導(dǎo)致AI模型與人類表現(xiàn)存在差異的原因：人類概念知識是從精細(xì)到粗尺度進(jìn)行分層組織的，而深度學(xué)習(xí)模型表征無法捕捉到人類感知的多層次概念結(jié)構(gòu)。
雖然說模型表征在一定程度上可以對局部視覺和語義特征（例如，不同犬種的紋理或顏色）進(jìn)行編碼，共享實體之間的人類感知相似性結(jié)構(gòu)，但對于在視覺和語義上更為不同的概念之間的全局關(guān)系（例如，狗和魚都是有生命的，但在視覺上根本不相似）的建模則遠(yuǎn)沒有那么系統(tǒng)化。
然而，人類的神經(jīng)表示是由全局特征（如生命性）組織起來的，并且在多個更細(xì)的尺度上捕捉微妙的語義關(guān)系。
為了解決這種不一致問題，研究人員提出了一個新的框架，通過模擬大量類似人類的相似性判斷數(shù)據(jù)集，來提高模型與人類的對齊度。
首先訓(xùn)練一個教師模型來模仿人類的判斷，然后將這種類人的結(jié)構(gòu)（human-link structure）表征遷移到預(yù)訓(xùn)練后的視覺基礎(chǔ)模型中，從而使這些與人類對齊的模型在包括一個新的跨越多個語義抽象層次的人類判斷數(shù)據(jù)集在內(nèi)的一系列相似性任務(wù)中，更準(zhǔn)確地近似人類的行為和不確定性。
結(jié)果顯示，該模型在各種機(jī)器學(xué)習(xí)任務(wù)上表現(xiàn)更好，提高了泛化性和分布外的魯棒性，此外，將額外的人類知識注入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)后，學(xué)習(xí)到的表征更符合人類認(rèn)知，也更實用，為更強(qiáng)大、可解釋和類人的AI系統(tǒng)鋪平了道路。
此外，文中還提供了一套開源的視覺模型，通過軟對齊編碼了分層的人類知識，其普遍意義在于使科學(xué)、醫(yī)學(xué)和工業(yè)能夠使用更類人和魯棒的視覺模型進(jìn)行下游應(yīng)用，任何研究人員或從業(yè)者都可以無限制地使用。
總的來說，這項工作不僅有助于更好地理解人工智能與人類智能之間的主要差異，而且還提出了一種可能對實現(xiàn)類似人類智能的人工智能至關(guān)重要的原則，即關(guān)注人類知識中的多分辨率關(guān)系結(jié)構(gòu)。
AligNet框架
研究人員首先使用仿射變換來對齊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型表示與人類在三元組異類任務(wù)中的語義判斷，利用THINGS數(shù)據(jù)集開發(fā)了一個人類判斷的教師模型；
與此同時，通過保持模型的局部表征結(jié)構(gòu)來規(guī)范對齊過程，并額外利用人類恢復(fù)的不確定性度量來改善模型校準(zhǔn)。
然后將該模型應(yīng)用于ImageNet，將其潛在表示聚類到語義上有意義的類別，從而能夠生成大量的語義相似性三元組，研究人員將該數(shù)據(jù)集稱為AligNet。
為了將這種精心構(gòu)造的類人相似性結(jié)構(gòu)信息遷移到預(yù)訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)模型中，研究人員引入了一種基于Kullback-Leibler散度的新目標(biāo)函數(shù)，將語義信息蒸餾到一個學(xué)生視覺基礎(chǔ)模型（VFM）中。
實驗結(jié)果
為了驗證AligNet框架的有效性，即是否有助于提高模型與人類之間的對齊度，研究人員驗證了模型在THINGS三元組異類（triplet odd-one-out ）數(shù)據(jù)上的表現(xiàn)接近人類噪聲上限的66.67%。在對教師模型表示應(yīng)用不確定性蒸餾優(yōu)化后，可以觀察到在THINGS數(shù)據(jù)中的所有三元組中，三元組異類響應(yīng)與人類響應(yīng)的一致性達(dá)到了61.7%
此外，研究人員還發(fā)現(xiàn)，在模型生成的三元組異類響應(yīng)數(shù)據(jù)上微調(diào)視覺基礎(chǔ)模型后，所有模型的表現(xiàn)都有了顯著的提升，無論預(yù)訓(xùn)練任務(wù)和用于訓(xùn)練基礎(chǔ)模型的目標(biāo)函數(shù)是什么，或是其他認(rèn)知相似性任務(wù)和相似性度量方式，軟對齊技術(shù)都能夠提高模型在特定任務(wù)上的表現(xiàn)，使模型的行為更加接近人類的思維方式。
為了驗證軟對齊技術(shù)是否能夠使模型的內(nèi)部表示更好地反映人類概念知識的層次結(jié)構(gòu)，研究人員利用眾包方式收集了一個全新的人類語義判斷評估數(shù)據(jù)集Levels，設(shè)計了三種不同難度級別的三元組異類任務(wù)，包括需要在大類別間判斷異類的全局粗粒度語義任務(wù)，需要在相同類別內(nèi)識別微妙差異的局部細(xì)粒度語義任務(wù)，以及測試識別不同類別邊界的能力的類別邊界任務(wù)。
實驗結(jié)果正如預(yù)期，研究人員發(fā)現(xiàn)模型在預(yù)測涉及視覺或語義重疊較少的實體之間關(guān)系（即更抽象的）時表現(xiàn)最差。
軟對齊技術(shù)也能顯著改變了模型的內(nèi)部表示，使其在對齊后更加相似，更好地反映了人類對語義類別層次結(jié)構(gòu)的理解。
這種變化的原因在于兩個主要因素：首先，模型在對齊過程中生成的標(biāo)簽更貼近人類的判斷和不確定性，尤其是在處理更抽象的類別層次時；其次，用于生成三元組的聚類過程也考慮了這種層次結(jié)構(gòu)，傾向于將來自相同下位或基本級別類別的圖像配對，而將來自不同基本級別或上位類別的圖像作為異類項。
因此，軟對齊不僅在聚類過程中，也在標(biāo)記過程中，以多種方式嵌入了全局結(jié)構(gòu)，從而提高了模型的一致性和類人行為。
研究人員還探討了軟對齊技術(shù)如何影響模型在機(jī)器學(xué)習(xí)任務(wù)中的泛化能力和面對未知分布數(shù)據(jù)時的魯棒性。
為了評估模型表示的質(zhì)量，首先固定神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的權(quán)重，并在這些固定權(quán)重之上訓(xùn)練一個線性分類器，而不是對整個模型進(jìn)行訓(xùn)練或微調(diào)，從而可以更直接地評估模型的內(nèi)部表示，而不受模型其他部分的影響。
研究者們特別關(guān)注了模型在以下三個方面的表現(xiàn)：單次分類任務(wù)，考驗了模型在只有極少量樣本的情況下對新類別的識別能力；分布偏移，即模型在面對與訓(xùn)練數(shù)據(jù)分布不同的數(shù)據(jù)時的表現(xiàn)；以及分布外魯棒性，即模型在面對完全未知類型的數(shù)據(jù)時的穩(wěn)定性和魯棒性。
結(jié)果顯示，將人類和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的表示對齊有助于更好地泛化、轉(zhuǎn)移到新任務(wù)和數(shù)據(jù)上，并增強(qiáng)了模型的魯棒性，即對齊對于實際改善深度學(xué)習(xí)是非常有幫助的。
總之，該工作有助于更好地理解人工與自然智能之間的關(guān)鍵差異，實驗結(jié)果也展示了對齊模型和人類的原則，即專注于人類知識的多分辨率關(guān)系結(jié)構(gòu)，可能對于解決實現(xiàn)類人AI的更一般問題至關(guān)重要。
