法國Futura Sciences網(wǎng)11月25日文章，原題：中國首個開源人形機(jī)器人令人驚喜 人形機(jī)器人技術(shù)向前邁出了一大步！全球首款純電驅(qū)動全尺寸跑步機(jī)器人“天工”開源（將已有的技術(shù)開放給行業(yè)使用）。這一重大突破有望加速機(jī)器人融入我們的日常生活。這個大膽的決定對機(jī)器人技術(shù)的未來有何影響？
在技術(shù)創(chuàng)新不斷突破界限的世界中，中國企業(yè)的一個舉措標(biāo)志著一個決定性的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心近日宣布，其革命性電動人形機(jī)器人“天工”即將開源。
“天工”這款人形機(jī)器人因其令人印象深刻的豐富功能在眾多機(jī)器人中脫穎而出。身高163厘米，接近人類平均水平；純電動且僅重43公斤；能夠維持6公里/小時的恒定速度奔跑；具備每秒550萬億次操作算力�！疤旃ぁ鼻擅罱Y(jié)合視覺感知傳感器、3D 視覺傳感器和高精度慣性測量單元（IMU）。這些協(xié)同作用技術(shù)使其能夠有效解決動作控制問題，賦予其非凡的靈活性。
“天工”最令人印象深刻的能力之一是它能夠在沒有視覺提示的情況下流暢地上下斜坡。此外，它還能在磕絆、踏空后迅速調(diào)整步態(tài)，表現(xiàn)出更強(qiáng)大的適應(yīng)能力。
“天工”開源的決定標(biāo)志著機(jī)器人行業(yè)的重大轉(zhuǎn)折。北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的這一大膽舉措旨在激發(fā)二次開發(fā)、節(jié)約開發(fā)時間和成本、促進(jìn)企業(yè)與研究機(jī)構(gòu)之間的合作、加速機(jī)器人融入日常生活。開源項(xiàng)目包括兩個版本的人形機(jī)器人：“天工1.0 LITE”和“天工1.1Pro”。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軟件和文檔已經(jīng)公布，今年年底將發(fā)布更多結(jié)構(gòu)圖紙、軟件架構(gòu)和電氣系統(tǒng)等內(nèi)容。
“天工”的出現(xiàn)及其向開源的轉(zhuǎn)變標(biāo)志著人形機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵一步。中國的這一大膽舉措很可能會催生協(xié)作創(chuàng)新的新時代，加速機(jī)器人融入我們的日常生活，并重新定義我們與這些未來機(jī)械助手的關(guān)系。（李艾譯）
