空中柔韌機(jī)器人
具身智能，無疑是2024年最火熱的創(chuàng)業(yè)賽道之一。
據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，今年前10個(gè)月國內(nèi)人形機(jī)器人行業(yè)至少已有55起融資。加上11月的融資，年內(nèi)行業(yè)的融資事件已超60起。該機(jī)構(gòu)還預(yù)測(cè)，未來中國人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模到2035年，To B場(chǎng)景銷量將達(dá)75.5萬臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模約755億元；To C場(chǎng)景銷量將達(dá)125.6萬臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模約628億元。
12月17日，萬勛科技宣布近期完成近2億元A輪、A+輪和A2輪系列融資。A輪投資由昊辰資本領(lǐng)投，藍(lán)馳創(chuàng)投及順為資本全額追投；A+輪由北京機(jī)器人基金領(lǐng)投，藍(lán)馳創(chuàng)投全額追投；A2輪由元鈦基金領(lǐng)投、德虎資本跟投。
公開資料顯示，萬勛科技成立于2019年，公司首創(chuàng)通用軟體機(jī)器人技術(shù)Pliabot柔韌技術(shù)。
相比于現(xiàn)階段普遍使用的基于電機(jī)關(guān)節(jié)、金屬材料、復(fù)雜傳感器和精密加工工藝的“剛性”機(jī)器人技術(shù)，萬勛科技通過使用軟性材料與氣/液驅(qū)動(dòng)，以軟材料仿生肌肉和神經(jīng)元智能復(fù)刻人類肌肉柔韌特性，具備輕巧靈活、安全互動(dòng)、易于變形等優(yōu)點(diǎn)。
簡單來講，萬勛科技的軟體機(jī)器人可以通過材料形態(tài)和氣壓的變化，形成對(duì)外界的感知。當(dāng)物體接觸到材料表面時(shí)，軟性材料就會(huì)產(chǎn)生形變，材料內(nèi)部的氣壓也會(huì)因此而改變，內(nèi)置的傳感器會(huì)根據(jù)形變的位置和氣壓變化強(qiáng)弱，來改變機(jī)器人的行動(dòng)軌跡。
基于此，軟體機(jī)器人無需借助復(fù)雜且數(shù)量龐大的傳感器，就能實(shí)現(xiàn)自主感知和動(dòng)作控制。此外，傳感器、電機(jī)、關(guān)節(jié)等零部件的減少，也讓軟體機(jī)器人的成本得到了大幅下降。
“柔韌本體、智能流控、感知交互、環(huán)境適應(yīng)調(diào)節(jié)和柔韌智能算法五個(gè)方面，共同構(gòu)成了柔韌機(jī)器人技術(shù)的完整體系和各項(xiàng)優(yōu)勢(shì)�！�
萬勛科技市場(chǎng)總監(jiān)成暉對(duì)作者表示，具身智能的傳統(tǒng)剛性結(jié)構(gòu)本身不具備感知能力，不同的感知依賴不同的傳感器或視覺系統(tǒng)，而且隨著需要的感知維度和數(shù)量增加，傳感器的種類、數(shù)量、質(zhì)量也要增加。
而Pliabot柔韌技術(shù)，是基于遍布柔韌肌肉中的底層神經(jīng)元智能，貫通并支持小腦-大腦AI和云端智能，構(gòu)成完整智能系統(tǒng)，無需復(fù)雜力傳感器和視覺系統(tǒng)的本體自感知。
“作為一種機(jī)器人技術(shù)，我們采用了更接近人類肌體和神經(jīng)系統(tǒng)的運(yùn)行模式，讓我們的機(jī)器人具備了與人類相似的高適應(yīng)性�！�
成暉進(jìn)一步解釋稱，具備與人相似的適應(yīng)性，就使得柔韌機(jī)器人相比于傳統(tǒng)剛性機(jī)器人，更能適應(yīng)人類社會(huì)復(fù)雜多變的環(huán)境，從而能更多地應(yīng)用于人類生活中并提供各類服務(wù)。
與此同時(shí)，除了相比傳統(tǒng)機(jī)器人技術(shù)的適應(yīng)性和成本優(yōu)勢(shì)，柔韌機(jī)器人在很多方面又超越了人類，如環(huán)境抗性柔韌肌肉可以進(jìn)行500萬次重復(fù)運(yùn)動(dòng)，可以在-40度到90度極端氣溫運(yùn)行，還可以耐1000kv超高壓。因此柔韌機(jī)器人可以在極寒極熱、水中、�；�、核輻射等各類環(huán)境作業(yè)。
目前，萬勛科技基于Pliabot柔韌技術(shù)推出的多款柔韌機(jī)器人產(chǎn)品，已出售到歐美、中東、亞太等區(qū)域100余個(gè)國家、地區(qū)和城市，廣泛應(yīng)用于高空清潔、智駕充電、能源運(yùn)維、應(yīng)急救援、環(huán)境保護(hù)等十余個(gè)不同行業(yè)的豐富作業(yè)場(chǎng)景。
例如，萬勛科技獵戶座AP3-P3柔韌系留清洗機(jī)器人，依托業(yè)內(nèi)獨(dú)創(chuàng)的“柔韌機(jī)器人+無人機(jī)”模式，適用于多種高空清潔場(chǎng)景，提升作業(yè)效率。AP30-N1空中柔韌作業(yè)平臺(tái)，則可實(shí)現(xiàn)空中大負(fù)載抓取轉(zhuǎn)移、跨水陸空精準(zhǔn)投放、氣液固體精準(zhǔn)采樣等功能。萬勛原創(chuàng)的“麒麟座”柔韌自動(dòng)充電機(jī)器人，目前正與國內(nèi)的汽車廠商進(jìn)行合作溝通。
“作為一種技術(shù)路線和技術(shù)形態(tài)，軟體機(jī)器人理論上以應(yīng)用于不同的載具或具身智能形態(tài)�！背蓵煴硎荆鳛橐粋�(gè)通用軟體機(jī)器人技術(shù)，柔韌機(jī)器人技術(shù)具備搭載/應(yīng)用到包括人形機(jī)器人在內(nèi)的不同形態(tài)/設(shè)備上的技術(shù)條件，但具體應(yīng)用哪種具身形態(tài)，取決于市場(chǎng)需求與合作伙伴的意愿。
據(jù)悉，在2025 CES上，萬勛科技將重點(diǎn)展示Pliabot柔韌技術(shù)的獨(dú)特性能，以及基于該技術(shù)打造的空中柔韌作業(yè)平臺(tái)、柔韌系留清洗系統(tǒng)、自動(dòng)充電機(jī)器人等創(chuàng)新產(chǎn)品在高空作業(yè)、新能源運(yùn)維、智駕充電等場(chǎng)景的最新應(yīng)用。
