通廣傳媒:為了滿足汽車實(shí)際生產(chǎn)中的各種需求,對于機(jī)器人工作站和生產(chǎn)線,人們也給予更多的關(guān)注。請介紹目前工業(yè)機(jī)器人在國內(nèi)汽車制造企業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀是怎樣的?
川崎機(jī)器人天津有限公司營業(yè)部部長 山崎真
眾所周知,2009年中國汽車年產(chǎn)突破1000萬臺,成為世界排名第一的汽車生產(chǎn)國,預(yù)計(jì)2020年將達(dá)到2000萬臺,毋容置疑,今后中國將成為名副其實(shí)的汽車生產(chǎn)大國。而工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于汽車加工領(lǐng)域,其中在汽車點(diǎn)焊作業(yè)中的使用會明顯縮短循環(huán)時(shí)間、穩(wěn)定生產(chǎn)節(jié)拍、實(shí)現(xiàn)高焊接品質(zhì)。
2 0 0 8 年, 在世界范圍內(nèi)的發(fā)達(dá)國家,車體點(diǎn)焊生產(chǎn)線使用機(jī)器人的數(shù)量在200臺左右。而這兩年,一次性導(dǎo)入200臺機(jī)器人實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的案例已經(jīng)存在。
但到目前為止, 中國除了外資企業(yè),汽車車體點(diǎn)焊生產(chǎn)線中機(jī)器人的使用率明顯落后于發(fā)達(dá)國家,一些年產(chǎn)15萬臺的汽車生產(chǎn)線, 機(jī)器人導(dǎo)入僅在20-30臺左右。機(jī)器人自動(dòng)化是今后發(fā)展的趨勢,中國肯定會朝著這個(gè)方向發(fā)展,追求品質(zhì)及生產(chǎn)量的穩(wěn)定。
中國汽車產(chǎn)業(yè)自身以更加穩(wěn)健并超預(yù)想的速度在發(fā)展,業(yè)界的健全發(fā)展給機(jī)器人廠家提供了更大的拓展空間。汽車自動(dòng)化生產(chǎn)線已經(jīng)非常普遍,為了提高汽車的生產(chǎn)效率,導(dǎo)入大量的機(jī)器人是不可或缺的,這已逐漸被汽車企業(yè)廣泛認(rèn)知。
川崎重工已經(jīng)在國內(nèi)外眾多的全自動(dòng)化生產(chǎn)線上取得了很好的業(yè)績積累了豐富的經(jīng)驗(yàn),相信川崎重工今后能夠?qū)χ袊嚿a(chǎn)的發(fā)展做出更大的貢獻(xiàn)。
通廣傳媒:為了適應(yīng)汽車生產(chǎn)向智能化、自動(dòng)化方向發(fā)展的需求,全球著名的機(jī)器人生產(chǎn)廠家分別推出了新系列的機(jī)器人,與傳統(tǒng)機(jī)型相比,貴公司的機(jī)器人有哪些獨(dú)到之處?
川崎重工作為日本最初的產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人生產(chǎn)廠家,自1969年開始機(jī)器人的生產(chǎn)銷售,40年中一直致力于將汽車焊接組裝領(lǐng)域作為事業(yè)活動(dòng)的第一目標(biāo)進(jìn)行技術(shù)開發(fā)。今后中國也將通過在汽車工業(yè)大量使用機(jī)器人而實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)焊接生產(chǎn)線,那么,機(jī)器人的密集配置就成為效率高低的分界點(diǎn),詳見以下兩點(diǎn)新機(jī)能:
① 集成管路川崎重工特有的新型集成管路方式。上部手臂纏繞在線槽內(nèi)、點(diǎn)焊所必要的給排水配管及電源線全部內(nèi)置!緡恚保伲 】【図1-①-ⅱ 】減少了與周邊機(jī)器的干涉,能夠更加容易
的在狹小空間和機(jī)器人密集的空間作業(yè),配管的收納條數(shù),可達(dá)到10條以上,為業(yè)界之首【図1-①-ⅲ 】,與動(dòng)作中線束不斷搖晃的原集成管路方法相比, 根據(jù)姿勢完全能夠預(yù)測配管位置、所以離線狀態(tài)就能進(jìn)行詳細(xì)的研討。
②ZT165X大幅的擴(kuò)大了動(dòng)作范圍, 是最新的壁掛式點(diǎn)焊機(jī)器人。與地面安裝式機(jī)器人共同上下兩層的配置,能夠節(jié)約設(shè)置面積、為生產(chǎn)線的的緊湊化做出了貢獻(xiàn)。通過上部手臂的信號鏈接化,能夠確保上部廣闊的動(dòng)作范圍。與原來的壁掛式機(jī)器人相比,動(dòng)作速度提高了大約10%,馬達(dá)類零部件與地置地面安裝式機(jī)器人使用同一型號的,對維護(hù)沒有影響。
通常外置的PLC通過機(jī)器人的軟件機(jī)能加以實(shí)現(xiàn),因機(jī)器人控制器內(nèi)能夠全部對應(yīng)、取消了PLC盤的設(shè)置,大幅的縮減了設(shè)置空間和成本。
機(jī)器人的系統(tǒng)軟件運(yùn)行P L C 機(jī)能,不需要特別的硬件(只是根據(jù)需要增設(shè)I/O接口即可);可在機(jī)器人示教器上進(jìn)行操作。
通廣傳媒:縱觀整個(gè)汽車工業(yè)的焊接現(xiàn)狀,不難分析出汽車工業(yè)的焊接發(fā)展趨勢為:發(fā)展自動(dòng)化柔性生產(chǎn)系統(tǒng),工業(yè)機(jī)器人作為自動(dòng)化領(lǐng)域最具競爭力的裝備之一,在應(yīng)對汽車行業(yè)的變化,您覺得未來工業(yè)機(jī)器人的主要發(fā)展趨勢與方向是什么?
目前,機(jī)器人的整體機(jī)械構(gòu)造已經(jīng)發(fā)展成熟,各廠家在性能方面也沒有太大差別,主要差別在于軟件機(jī)能,包括使用難易及安全方面。針對此性能,介紹如下川崎重工機(jī)器人的代表機(jī)能:
① 假想安全欄機(jī)能「Cubic-S」機(jī)器人動(dòng)作時(shí),機(jī)器人手臂上設(shè)定的監(jiān)視點(diǎn)能夠?qū)浖显O(shè)定的限制空間進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,也可以說是假想的安全欄機(jī)能。以前是各軸分別進(jìn)行限制的方式,本機(jī)能可進(jìn)行3次元空間內(nèi)的動(dòng)作控制。因此能夠防止因操作失誤造成與外部機(jī)器的沖突,并且安全欄能夠設(shè)定在必要的最小限度內(nèi)。部份焊接工位等在作業(yè)者工作的裝卸現(xiàn)場需要防止與人的作業(yè)干涉,這種情況能夠設(shè)定僅作業(yè)者裝卸時(shí)本機(jī)能有效、故能夠防止人與機(jī)器人的作業(yè)干涉,能夠創(chuàng)造更加安全的作業(yè)現(xiàn)場。
② 保全支援機(jī)能示教器上顯示有機(jī)器人發(fā)生報(bào)錯(cuò)時(shí)應(yīng)該檢查的位置及方法,作業(yè)者能夠一邊看著示教器上所顯示的情報(bào)一邊進(jìn)行狀況確認(rèn)及恢復(fù)作業(yè),對應(yīng)非常的便捷,最終結(jié)果就是縮短了停線時(shí)間。
通廣傳媒:每一個(gè)企業(yè)都力求達(dá)到T(時(shí)間)、Q(質(zhì)量)、C(成本)和S(服務(wù))的最優(yōu)組合。汽車行業(yè)中機(jī)器人的未來發(fā)展態(tài)勢是怎樣的?