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機(jī)器人解魔方背后的人工智能
來(lái)源:互聯(lián)網(wǎng)   發(fā)布日期:2011-10-21 13:01:40   瀏覽:28072次  

導(dǎo)讀:本期熱詞:智能機(jī)器人 身價(jià):200多萬(wàn)元 體型:高1.8米,手臂長(zhǎng)度為1200m m,每個(gè)手臂有7個(gè)可動(dòng)關(guān)節(jié) 開(kāi)火、拿鏟、倒油、煎蛋、翻蛋,一氣呵成的動(dòng)作出自眼前這個(gè)1.8米的機(jī)器人。不過(guò),相比完成這一整套模式化的固定動(dòng)作,將一個(gè)任意打亂的魔方在一分鐘內(nèi)復(fù)原...

機(jī)器人解魔方背后的人工智能

機(jī)器人解魔方背后的人工智能

機(jī)器人解魔方背后的人工智能

  本期熱詞:智能機(jī)器人

  身價(jià):200多萬(wàn)元

  體型:高1.8米,手臂長(zhǎng)度為1200m m,每個(gè)手臂有7個(gè)可動(dòng)關(guān)節(jié)

  開(kāi)火、拿鏟、倒油、煎蛋、翻蛋,一氣呵成的動(dòng)作出自眼前這個(gè)1.8米的機(jī)器人。不過(guò),相比完成這一整套模式化的固定動(dòng)作,將一個(gè)任意打亂的魔方在一分鐘內(nèi)復(fù)原,對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō),已經(jīng)達(dá)到人工智能的程度。

  近期在東莞市科技館亮相的這一高精密度機(jī)器人,是目前國(guó)內(nèi)唯一能做魔方復(fù)原、舞劍轉(zhuǎn)陀螺和煎蛋三個(gè)不同工種的雙臂機(jī)器人。那么,它是如何通過(guò)人工智能(A rtificial Intelligence,簡(jiǎn)稱A I),在一分鐘內(nèi)毫無(wú)誤差地復(fù)原魔方的呢?

  Step1 顏色識(shí)別

  好了,機(jī)器人準(zhǔn)備展示它的絕技了。只見(jiàn)它先將被任意打亂的魔方拿在手中,然后移到眼前,開(kāi)始細(xì)細(xì)端詳。黑色眼睛后面的大腦,似乎在思考著什么。有趣的是,它還像人一樣,歪著頭用手做出正在思考的模樣。

  東莞市科技館展教部主管崔玉崗告訴南都記者,其實(shí),這是機(jī)器人正在進(jìn)行顏色識(shí)別。“魔方一共有6個(gè)面6種顏色,首先機(jī)器人要將每一面的顏色和魔方形狀識(shí)別,并記憶。”

  Step2 計(jì)算方向

  機(jī)器人拿著魔方,將6個(gè)方向的顏色和形狀一一觀察,卻遲遲沒(méi)有開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)魔方進(jìn)行復(fù)原。當(dāng)一個(gè)人形巨器站立在你面前,做出跟人類一模一樣的動(dòng)作時(shí),令人似乎已經(jīng)把它當(dāng)成同類?墒,那個(gè)黑乎乎的腦袋真的會(huì)思考嗎?

  “那你就錯(cuò)了,它真正的大腦并不在機(jī)器人本體上。”崔玉崗解釋道,機(jī)器人真正的大腦,其實(shí)是位于操作空間的控制柜。這個(gè)“大腦”,其實(shí)相當(dāng)于一臺(tái)計(jì)算機(jī),接收到機(jī)器人識(shí)別的記憶后,計(jì)算機(jī)才開(kāi)始進(jìn)行計(jì)算,就像人類轉(zhuǎn)動(dòng)自己的大腦行思考一樣,它也在計(jì)算如何對(duì)魔方進(jìn)行復(fù)原。

  Step3 操作復(fù)原

  突然,機(jī)器人停止了觀察,開(kāi)始動(dòng)用自己的兩個(gè)抓手,慢慢地轉(zhuǎn)動(dòng)魔方。它好像一點(diǎn)兒也不著急,胸有成竹地緩緩地進(jìn)行著,就在57秒時(shí)分,一個(gè)成功復(fù)原的完整魔方已經(jīng)放在展示臺(tái)上。完成動(dòng)作后,機(jī)器人還得意地敬禮揮手。

  “控制柜計(jì)算出魔方的復(fù)原程序后,立即向機(jī)器人下達(dá)指令,機(jī)器人按照指令,具體進(jìn)行操作和復(fù)原。”崔玉崗說(shuō),這一動(dòng)作已達(dá)到了人工智能的程度,因?yàn)閷?duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō),隨意打亂的魔方具有不確定性,它必須通過(guò)精密計(jì)算才能準(zhǔn)確完成任務(wù)。而到目前為止的3萬(wàn)多次魔方復(fù)原動(dòng)作中,它還從未失手過(guò),可見(jiàn)其精密度之高。

  綠功課

  機(jī)器人三大定律之一:

  不得見(jiàn)人受到傷害而袖手旁觀

  機(jī)器人的三大定律:1、機(jī)器人不得傷害人,也不得見(jiàn)人受到傷害而袖手旁觀。2、機(jī)器人應(yīng)服從人的一切命令,但不得違反第一定律。3、機(jī)器人應(yīng)保護(hù)自身的安全,但不得違反第一、第二定律。

  不要以為這只是電影《我、機(jī)器人》里的電影臺(tái)詞。實(shí)際上,這個(gè)被稱為“機(jī)器人三大法則”的定律,已經(jīng)成為學(xué)術(shù)界默認(rèn)的研發(fā)原則。1942年,美國(guó)科幻巨匠阿西莫夫提出“機(jī)器人學(xué)三大法則”。那時(shí),世界上還沒(méi)有機(jī)器人。1959年,美國(guó)英格伯格和德沃爾制造出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人,宣告機(jī)器人從科學(xué)幻想變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。

  未來(lái),會(huì)出現(xiàn)電影《i,robot(我、機(jī)器人)》那樣機(jī)器人走入人類家庭的場(chǎng)景嗎?東莞市科技館展教部主管崔玉崗認(rèn)為,實(shí)際上,工業(yè)機(jī)器人目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域了。比如,通過(guò)工業(yè)機(jī)器人的操作,代替了人工操作,30秒一臺(tái)汽車就可以下線,F(xiàn)在最先進(jìn)的人工智能機(jī)器人,是日本科學(xué)家發(fā)明的一個(gè)叫“阿西莫”的機(jī)器人,有1.6米高,它就相當(dāng)于一個(gè)人一樣,可以端茶倒水,也能輸入程序,還有學(xué)習(xí)能力。不過(guò),如果說(shuō)像電影那樣的高度發(fā)達(dá)的場(chǎng)景,還是太科幻了,就算實(shí)現(xiàn),也是N年以后吧。


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