人類社會發(fā)展至今，生產(chǎn)力歷經(jīng)數(shù)輪迭代，機械取代人工已成不可逆趨勢。機器人廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代社會生產(chǎn)的方方面面，不論是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、智能制造都有機械裝配的參與。如果說手機是當代最具代表性和發(fā)展前景的移動終端，那么未來，機器人將作為海量的智能物聯(lián)網(wǎng)終端，發(fā)揮不可替代的作用。
市場前景廣闊，企業(yè)該如何借助機器人技術(shù)切入終端用戶場景，以技術(shù)勢能為產(chǎn)業(yè)未來助力？天太機器人聯(lián)合創(chuàng)始人&執(zhí)行總裁鄭濱認為：關(guān)節(jié)是整個機器人行業(yè)重要的底層硬件基礎(chǔ)，在材料科學(xué)沒有取得質(zhì)變之前，關(guān)節(jié)仍是機器人運動的基礎(chǔ)單元。
基于如上判斷，廣東天太機器人有限公司從諧波減速機研發(fā)入手，并在研發(fā)實驗中自主搭建落地場景、反復(fù)迭代，在國內(nèi)SCARA機器人和智動總成等核心硬件底層技術(shù)研發(fā)上取得亮眼進展。
天太機器人成立于2014年，是一家機器人模塊化硬件公司，專注于提供以精密傳動為基礎(chǔ)的機器人關(guān)節(jié)，并進行集成專機研發(fā)和生產(chǎn)，2018年被評為“國家級高新企業(yè)”。天太自主研發(fā)的諧波減速機已于2019年在AGV領(lǐng)域批量使用，并基于此進一步研發(fā)出模組型產(chǎn)品包括底盤行走（“ZV高速輪””ZL系列舵輪”）和關(guān)節(jié)總成系列，與公司工業(yè)機器人產(chǎn)品SCARA四軸機器人，共同構(gòu)成公司核心產(chǎn)品矩陣。
“ZV系列驅(qū)動輪”集伺服電機與輪轂、減速機、高精度編碼器、驅(qū)動器一體化設(shè)計，具有伺服電機高響應(yīng)速度、高定位精度。產(chǎn)品以最小體積的高密度功能性為導(dǎo)向，分別有120mm、150mm、180mm和200mm四種輪徑，最大輸出轉(zhuǎn)速可達200rpm，轉(zhuǎn)矩體積比高，可支持多類機器人的應(yīng)用普及。
“ZL系列舵輪”集成自動轉(zhuǎn)向模組、驅(qū)動輪模組，可滿足AGV、服務(wù)機器人、輪式底盤、物流機器人等的使用需求，實現(xiàn)多場景小空間的靈活運動，可高效實現(xiàn)自動化控制與應(yīng)用。
天太機器人的“關(guān)節(jié)總成”產(chǎn)品將電機技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)、編碼器技術(shù)與減速器技術(shù)高度融合，創(chuàng)造出智動關(guān)節(jié)模組，包含多種規(guī)格以滿足不同的軸數(shù)與運動要求。產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊、體積小巧，在應(yīng)用中可以給機器人更多設(shè)計空間，能極大限度地滿足小型化、輕量化、模塊化的需求，產(chǎn)品現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、工業(yè)自動化設(shè)備及車床設(shè)備等。
鄭濱向創(chuàng)業(yè)邦介紹：“關(guān)節(jié)總成的產(chǎn)品設(shè)計代表著天太機器人將產(chǎn)品標準化、模塊化，插件化的研發(fā)思路”。舉例來說，對于智動輪而言，天太可以將不同的組件插在一起搭建出另外一個輪子，這類似于樂高的玩法，是基于標準化、模塊化的方式來做產(chǎn)品體系規(guī)劃與研發(fā)。
這樣布局的好處也顯而易見，對公司內(nèi)部成本來說，產(chǎn)品的多樣性與標準化、模塊化并存，有利于綜合成本的降低與自身產(chǎn)品閉環(huán)的搭建；而在將產(chǎn)品導(dǎo)入客戶時，也將促使客戶產(chǎn)品模塊的標準化轉(zhuǎn)變，優(yōu)化整個產(chǎn)業(yè)鏈條上物料、裝配、成本、供應(yīng)商及售后服務(wù)管理等環(huán)節(jié)，并與工業(yè)客戶保持高度的連接，及時了解雙方生產(chǎn)、供應(yīng)需求。
放眼未來，機器人普及的一大前提在于突破復(fù)雜場景下的“精密傳動+驅(qū)動”技術(shù)，不但需要滿足傳統(tǒng)技術(shù)驅(qū)動的需求，還需讓標準化產(chǎn)品逐步適配場景化應(yīng)用，這意味著對機器人底層硬件基礎(chǔ)關(guān)節(jié)的依賴將不斷增強。
自成立之初，天太機器人就制定了專注于模塊化底層硬件的研發(fā)方向，技術(shù)厚積薄發(fā)恰逢市場機會乍現(xiàn)，天太亦需與時俱進。鄭濱透露：“著眼市場需求不斷發(fā)掘、分秒必爭地開發(fā)，是公司一貫敏銳的危機意識。對于像天太這樣的民營工業(yè)設(shè)備企業(yè)而言，這一點尤為重要”。
在機器人業(yè)務(wù)方面，TITAN-F系列SCARA機器人裝配天太自主研發(fā)的智動關(guān)節(jié)模組，具有高負載、高精度、高速度及高穩(wěn)定性，機體采用鑄造鋁合金材料，降低自重的同時可將機械強度提升至原來的20%以上。
機器人外層采用噴塑工藝，涂層耐磨、耐腐蝕，能夠更好地使用各種復(fù)雜工況，并滿足多線程工作需求，可帶視覺、跟蹤等功能模塊，支持二次開發(fā)，為其在裝配、搬運、上下料、插件、點膠、鎖螺絲等流程上的延展引用提供更多可能。
該類產(chǎn)品目前已實現(xiàn)在工業(yè)自動裝配生產(chǎn)線上的普及應(yīng)用，客戶主要集中于3C行業(yè)的手機、筆記本電腦廠商，先已與藍思科技、赫比科技、安捷科技等多家上市公司達成長期合作。
對于該行業(yè)來說，其商業(yè)變現(xiàn)取決于產(chǎn)品毛利。如何在有限的毛利空間內(nèi)占有更大市場，天太機器人也逐漸摸索出自己的路徑：瞄準大B端市場，公司在保持自身研發(fā)先進性的同時，從行業(yè)龍頭入手積極開發(fā)新的應(yīng)用場景。
“這是天太很重要的戰(zhàn)略之一，我們從國內(nèi)行業(yè)的頭部企業(yè)入手，自上而下滲透市場，因為這些企業(yè)更有能力去嘗試研發(fā)前沿產(chǎn)品，其頭部示范效應(yīng)將自動帶來許多腰部以下的長尾企業(yè)。”鄭濱如是說。
與此同時，天太機器人也采取適度低價的策略，總體將產(chǎn)品毛利率控制在30%-50%之間。公司當前合作客戶超100家，多數(shù)為行業(yè)頭部企業(yè)，產(chǎn)品復(fù)購率可達90%以上。2019年公司已實現(xiàn)近千萬營收，預(yù)計到2020年底營收額可實現(xiàn)3-4倍增長。
團隊建設(shè)上，天太機器人現(xiàn)有員工總數(shù)100+，其中技術(shù)研發(fā)人員占比超30%，核心團隊成員平均擁有10年以上產(chǎn)業(yè)研發(fā)經(jīng)驗。公司總部設(shè)在廣東佛山，并于2015年在浙江寧波設(shè)立分公司，當前兩地皆設(shè)有研發(fā)和市場銷售團隊。
2018年，天太機器人獲得來自高捷資本的天使輪投資，金額為1500萬人民幣；2019年繼續(xù)獲得來自IDG資本的A輪投資。截至2020年10月，公司累計融資額達數(shù)千萬。
然而對于科技企業(yè)而言，這樣的發(fā)展現(xiàn)狀還有著相當大的提升空間。鄭濱透露，當前天太機器人已正式啟動B輪融資。本輪融資將主要用于加大研發(fā)投入，吸引更多高級人才加入，并引進更多先進的生產(chǎn)、研發(fā)設(shè)備，同時在市場鋪設(shè)與推廣上保證充足的現(xiàn)金流。
未來，天太機器人將繼續(xù)堅持低價格+低成本+低能耗的優(yōu)勢，并在保質(zhì)增效的基礎(chǔ)上進一步強化技術(shù)的高集成度、產(chǎn)品的高普及率，居安思危，為工業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展不斷助力。
