隨著科技進(jìn)步和人民生活水平的提高，如今很多家庭都用上了智能掃地機(jī)器人。不過(guò)，并不是所有掃地機(jī)器人都能把掃地這件事做好，其中影響掃地機(jī)器人清掃效果的一個(gè)重要技術(shù)能力就是導(dǎo)航。
導(dǎo)航能力，可以說(shuō)是掃地機(jī)器人完成清掃工作的基礎(chǔ)，它關(guān)系到掃地機(jī)器人如何識(shí)別周?chē)沫h(huán)境，如何規(guī)劃清掃的路線，如何躲避障礙物，如何提升清掃的效率。而掃地機(jī)器人的導(dǎo)航技術(shù)，已經(jīng)從早期落后的無(wú)規(guī)劃、試探式的導(dǎo)航發(fā)展到主動(dòng)規(guī)劃式導(dǎo)航的水平，那么目前掃地機(jī)器人的導(dǎo)航技術(shù)主要有哪些類(lèi)型呢？IT之家不妨為大家介紹一下。
1、慣性導(dǎo)航
慣性導(dǎo)航主要是指掃地機(jī)器人利用內(nèi)置的陀螺儀、加速器等傳感器器件測(cè)量設(shè)備的角加速度和線加速度信息，然后通過(guò)積分獲得機(jī)器人的位置信息，其測(cè)量的精度由于會(huì)受到陀螺儀漂移、標(biāo)定誤差、敏感度等因素的影響，因此精度較低，而且誤差會(huì)隨著使用時(shí)間的增加而不斷增加，比較適合在一些面積較孝環(huán)境簡(jiǎn)單的房間中使用，屬于主動(dòng)規(guī)劃式導(dǎo)航中比較低級(jí)的一種。
2、激光導(dǎo)航
激光導(dǎo)航，顧名思義就是利用掃地機(jī)器人上的激光測(cè)距儀來(lái)測(cè)量設(shè)備和周?chē)h(huán)境物體之間的距離，然后根據(jù)三角測(cè)距或 TOF 算法得出更精確的距離信息，最后生成周?chē)h(huán)境的地圖模型。據(jù)此，掃地機(jī)器人再進(jìn)一步規(guī)劃清掃路線。激光導(dǎo)航的測(cè)量精度顯然要比慣性導(dǎo)航高很多，地圖分辨率也很有優(yōu)勢(shì)，但也有一些不足，例如無(wú)法識(shí)別周?chē)矬w的種類(lèi)信息而進(jìn)行策略性地躲避障礙物，同時(shí)室內(nèi)機(jī)器人的激光束有限，很多掃描不到的地方?jīng)]法進(jìn)行避障。
3、視覺(jué)導(dǎo)航
視覺(jué)導(dǎo)航也比較容易理解，就是通過(guò)在掃地機(jī)器人上配備攝像頭，模擬人的視覺(jué)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)周?chē)h(huán)境的識(shí)別和導(dǎo)航。
視覺(jué)導(dǎo)航主要通過(guò)兩種視覺(jué)傳感器來(lái)獲取信息，一是深度攝像頭，通過(guò)測(cè)距實(shí)現(xiàn)三維空間感知，也算作一種測(cè)距傳感器，屬于主動(dòng)光源測(cè)距傳感器，包括結(jié)構(gòu)光和相位 TOF 兩種。二是雙目、多目、魚(yú)眼導(dǎo)航傳感器，屬于非主動(dòng)光源傳感器，工作機(jī)制類(lèi)似于人眼，根據(jù)三角測(cè)距的原理，通過(guò)分析兩個(gè)傳感器采集到的圖像的差異，計(jì)算出距離信息。
視覺(jué)導(dǎo)航中，如果是單目、結(jié)構(gòu)光和 TOF，都可以對(duì)周?chē)h(huán)境的深度信息進(jìn)行測(cè)量，但除了單目識(shí)別外，都無(wú)法對(duì)物體種類(lèi)進(jìn)行識(shí)別，并且單目識(shí)別的準(zhǔn)確度也較低。
而如果是雙目識(shí)別，則既可以獲得視覺(jué)范圍內(nèi)障礙物體的準(zhǔn)確深度信息，也可以通過(guò) AI 訓(xùn)練識(shí)別周?chē)矬w的種類(lèi)信息，從而進(jìn)行策略性的避障和導(dǎo)航規(guī)劃，綜合導(dǎo)航性能較高，是當(dāng)前階段比較完美的導(dǎo)航解決方案。
不過(guò)，目前市面上采用雙目識(shí)別的掃地機(jī)器人比較少，其中有一款比較知名的，就是石頭掃地機(jī)器人 T7 Pro。
具體來(lái)說(shuō)，石頭掃地機(jī)器人 T7 Pro 采用了 AI 雙目物體識(shí)別 + 激光規(guī)劃算法結(jié)合的技術(shù)方案，激光 + 視覺(jué)都用上了。
AI 雙目識(shí)別模塊，則由 2 顆 500W 像素 120° 廣角攝像頭和紅外補(bǔ)光燈、回充傳感器等器件組成，同時(shí)配備高通 8 核處理器，通過(guò)雙目立體視覺(jué)及 AI 物體識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)智能避障功能。
而雷達(dá)激光模塊，則支持 LDS 激光掃描技術(shù)，可進(jìn)行 360 度掃描，即時(shí)獲取環(huán)境信息，從而迅速、準(zhǔn)確、全面地掃描家居地形。
當(dāng)然，如果你家中的環(huán)境比較簡(jiǎn)單，不需要 AI 雙目物體識(shí)別 + 激光規(guī)劃如此精密的解決方案，則可以選擇石頭掃地機(jī)器人 T7.
石頭掃地機(jī)器人 T7 采用的是 LDS 激光導(dǎo)航的解決方案，可以獲得周?chē)h(huán)境的精準(zhǔn)深度信息，然后在 RR Mason 7.0 算法系統(tǒng)的加持下，建立準(zhǔn)確的地圖信息和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方案，并且還有 CPU+GPU 雙腦力加持下的定位和清掃算法，也可以進(jìn)一步確保地圖保持穩(wěn)定，環(huán)境變化時(shí)，T7 會(huì)動(dòng)態(tài)更新地圖進(jìn)行清掃，達(dá)到不亂掃不漏掃。
無(wú)論是石頭掃地機(jī)器人 T7 還是 T7 Pro，都采用了目前行業(yè)里比較高級(jí)的導(dǎo)航技術(shù)方案，其中 T7 Pro 更是處于頂級(jí)行列，對(duì)于消費(fèi)者來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)家中的實(shí)際地形復(fù)雜情況進(jìn)行選擇，以實(shí)現(xiàn)適合的清掃效果。
