隨著618的到來，想必不少人已經(jīng)開始了新一輪的囤貨，就拿小編來說，已經(jīng)囤了好多零食了，家里的零食柜都有些放不下了。其實(shí)作為一個(gè)吃貨，平時(shí)不僅挑選好吃的零食會比較燒腦，到最后吃的時(shí)候也很燒腦，因?yàn)榱闶吵酝戤a(chǎn)生的垃圾很容易讓家里成為“狗窩”。就這種狀態(tài)，可能父母都幫我收拾不過來，這不，我就考慮著入手一臺掃地機(jī)器人，讓它幫我干這些臟活累活，我好快活地繼續(xù)吃零食。
石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus
在入手之前，我也詢問了身邊的一些朋友，他們有用過掃地機(jī)器人產(chǎn)品的，所以相對來說經(jīng)驗(yàn)是比較豐富的。一番了解之后我發(fā)現(xiàn)，這里邊其實(shí)還有很多門道，他們最開始買的掃地機(jī)器人價(jià)格也不便宜，但是實(shí)際用起來體驗(yàn)卻一般。它們會經(jīng)常性地橫沖直撞，有時(shí)候會打碎一些家具，有時(shí)候掃地機(jī)器人自己則會受傷，一年使用下來，精力沒省下多少，額外的支出倒是多了不少。這樣的體驗(yàn)顯然并不是我想要的，我想要更好的。
于是我就開始研究掃地機(jī)器人的避障方式，并且把一些有用的信息和大家進(jìn)行分享，相信能夠在日常生活中幫助到大家，以后選擇掃地機(jī)器人的時(shí)候，你也會是一把好手。
石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus
目前行業(yè)內(nèi)前沿的避障技術(shù)主要分為激光雷達(dá)避障、3D結(jié)構(gòu)光避障、3D TOF避障、單目視覺避障、雙目視覺避障。
單目視覺避障需要先通過深度學(xué)習(xí)識別物體，然后檢測物體的Bounding Box來做測距預(yù)估和 3D估計(jì)，因此對于未識別的物體，單目避障無法估計(jì)距離。說直觀一點(diǎn)就是有點(diǎn)像人的眼睛和耳朵，一只眼不好判斷不出前方物體的距離，一只耳朵同樣也不好判斷。市面上一些使用此技術(shù)的掃地機(jī)器人日常使用時(shí)就會出現(xiàn)避障不及時(shí)的問題。
可不可以升級呢？當(dāng)然可以，雙目視覺避障就是升級后的方案，它的基本原理是利用兩個(gè)平行的攝像頭進(jìn)行拍攝，然后根據(jù)兩幅圖像之間的差異（視差），利用一系列復(fù)雜的算法計(jì)算出特定點(diǎn)的距離，當(dāng)數(shù)據(jù)足夠時(shí)還能生成深度圖，這就可以讓掃地機(jī)器人很好地獲得與物體之間的距離，在日常掃地時(shí)，能夠做到及時(shí)避障。
此前石頭科技推出的石頭掃地機(jī)器人T7 Pro就是采用了雙目視覺避障技術(shù)，全身遍布著15種傳感器，這些傳感器中不乏無人機(jī)、智能汽車所應(yīng)用的成熟技術(shù)，它們包括LDS激光雷達(dá)、AI雙目視覺傳感器、懸崖傳感器、沿墻傳感器、回充傳感器、壓力傳感器等。這就使得它能夠避障未識別過物體，還原物體的三維信息，精確避讓，不會被地面上圖案欺騙，減少無中生有，避免漏掃的問題。
石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus
而全新推出的石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus則使用了AI雙線結(jié)構(gòu)光+LDS激光測距的核心傳感器組合，能夠更加合理有效地進(jìn)行避障和路程規(guī)劃。Reactive 3D主動測距，融合多傳感器和AI算法，T7S Plus不僅實(shí)現(xiàn)了毫米級高精度避障，遇到家具精準(zhǔn)測距，提前轉(zhuǎn)向，不會出現(xiàn)誤撞的情況，使用起來更加放心。
石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus
值得一提的是，石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus搭載全新脫困算法，能夠主動升起擦地模組，有效降低行走阻力，當(dāng)機(jī)器人恢復(fù)行走后再放下模組，擦地模組智控升降高效出色完成掃拖任務(wù)。全自動升降擦地模組由馬達(dá)及齒輪箱驅(qū)動滑輪和拉索實(shí)現(xiàn)自主升降，升降拉索由304不銹鋼材質(zhì)的細(xì)鋼繩制成，并進(jìn)行了30多萬次的彎折壽命測試，牢固可靠。
石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus
在一些貼心的小設(shè)計(jì)方面，石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus也給了我足夠的驚喜。比如我家有地毯，它就可以做到地毯和地板的精準(zhǔn)識別。當(dāng)遇到地毯的時(shí)候，獨(dú)立懸掛式擦地模組會迅速升起，停止出水，僅清掃，不打濕；全球首創(chuàng)智控升降式聲波震動擦地，每秒可以反復(fù)擦50次，面對一些重污漬也絲毫不怕，拖地時(shí)，遇到打滑/卡困，拖地模組會自動抬起，自己就能越障，并不需要你去進(jìn)行過多干預(yù)，使用起來更加省心。
不難看出，3D結(jié)構(gòu)光的加入賦予了掃地機(jī)器人更加智能化的體驗(yàn)，這可以直接改變消費(fèi)者對掃地機(jī)器人的印象，一掃地就亂撞的情況是不存在的。石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus可以讓你在家更好地享受生活，而不是去收拾掃拖之后的殘局，這個(gè)618入手正當(dāng)時(shí)。
