機(jī)器之心報(bào)道
編輯：蛋醬
也許多年后的某一天，你會和一臺雙足機(jī)器人相約晨跑。
世界上第一臺跑完 5 公里的機(jī)器人，已經(jīng)出現(xiàn)了。
在中途不充電的條件下，雙足機(jī)器人 Cassie 完成了 5 公里的戶外長跑，用時(shí)約 53 分鐘。按照人類選手的配速來說，每公里 10.6 分鐘相當(dāng)于「散步級」水平，但對于機(jī)器人選手來說，算是一個(gè)不小的進(jìn)步。
看上去是一個(gè)陽光明媚的清晨，Cassie 打算出門運(yùn)動。在開跑之前，它先進(jìn)行了熱身：
Cassie 所處的環(huán)境是俄勒岡州立大學(xué)的校園內(nèi)，在沒有機(jī)器人隊(duì)友的情況下，開始了「一個(gè)人的馬拉松」。幾位研究人員緊隨其后，此時(shí)他們的身份是「攝像老師」：
慢慢地，Cassie 加快了跑步速度：
行進(jìn)時(shí)，Cassie 的膝蓋像鴕鳥一樣彎曲著，跑步需要保持動態(tài)平衡，包括在切換位置或以其他方式運(yùn)動時(shí)保持平衡的能力。目前，Cassie 已經(jīng)學(xué)會了進(jìn)行細(xì)微調(diào)整以便在移動時(shí)保持直立。
53 分鐘零三秒后，Cassie 抵達(dá)了計(jì)劃中的終點(diǎn)。
Cassie 是美國敏捷機(jī)器人公司（Agility Robotics）打造的產(chǎn)品，它自誕生之日，特點(diǎn)就是步伐穩(wěn)艦精準(zhǔn)，還能適應(yīng)各種路面，并且在不懈努力下學(xué)會了爬樓梯。看到 Cassie 這么努力，躺在床上的人們也流下了羞愧的流水……
而有的人，卻只想讓 Cassie 幫忙遛狗。
Agility Robotics 是從俄勒岡州立大學(xué)（OSU）拆分出來的機(jī)器人公司，成立于 2015 年，曾經(jīng)獲得過美國國防部高級研究計(jì)劃局的資助。Cassie 是該公司的第一款產(chǎn)品，在 2017 年至 2019 年間出售。Agility Robotics 后來又打造了新的雙足機(jī)器人，名為 Digit，于 2020 年投放市常Digit 有兩支手臂，因此能夠處理包裹，現(xiàn)在已被福特用作自主交付機(jī)器人研究項(xiàng)目的一部分。
一家人整整齊齊。
不過，雙足機(jī)器人很難銷售。它們的優(yōu)勢是可以輕松地在為人類打造的空間中穿行，例如樓梯和狹窄的走廊，但雙足行走意味著其不夠穩(wěn)定，尤其是與波士頓動力的四足機(jī)器人相比，用四條腿站立時(shí)，機(jī)器人更難被撞倒。
Cassie 的研發(fā)團(tuán)隊(duì)表示，等到深度學(xué)習(xí)技術(shù)允許雙足機(jī)器人開發(fā)在運(yùn)動過程中保持自身穩(wěn)定的新方法后，這種情況可能會改變。目前的方法還存在一些需要完善之處，例如 Cassie 在這 5 公里的路途中摔倒了兩次，一次是因?yàn)樗挠?jì)算大腦過熱，另一次是因?yàn)槿祟惪刂普咧甘舅^快地轉(zhuǎn)彎，這也意味著它還不能完全自主奔跑。
OSU 機(jī)器人學(xué)教授和 Agility Robotics 聯(lián)合創(chuàng)始人 Jonathan Hurst 表示，他們相信雙足機(jī)器人將成為常態(tài)，與人類融為一體�！冈诓痪玫膶�，每個(gè)人都會在日常生活中的許多地方看到機(jī)器人并與之互動，機(jī)器人與我們一起工作并提高我們的生活質(zhì)量�！�
Cassie 馬拉松視頻完整視頻：
參考鏈接：
https://www.theverge.com/2021/7/28/22597655/biped-robot-cassie-runs-first-robotic-outdoors-5k
https://today.oregonstate.edu/news/bipedal-robot-developed-oregon-state-makes-history-learning-run-completing-5k
THE END
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