你知道衡陽嗎？
衡陽雁去無留意的那個衡陽，一個地處湖南中南的三線城市。
但現(xiàn)在，衡陽也是一個全副自動駕駛武裝的城市，甚至在全世界都是獨一家。
在高達200公里的總里程上，Robotaxi、自動駕駛巴士、清掃車、巡邏車、醫(yī)療車、快遞車等自動駕駛城市公共服務車隊現(xiàn)身衡陽街頭。
自動駕駛不僅在方方面面落地，而且是商業(yè)化運營和服務。
這是目前全球規(guī)模最大的城市級自動駕駛商業(yè)項目，投資總額5億，不僅有智能的車，更有“車路云一體化”系統(tǒng)。
在自動駕駛落地競速中，這種速度和模式，都不尋常。
更不尋常的是，背后的提供方，還是一家低調潛行的創(chuàng)業(yè)公司蘑菇車聯(lián)。雖然早早就獲得了騰訊、京東等在內的巨頭看好押注，但在“衡陽模式”浮出水面之前，它出現(xiàn)在大眾輿論的時候并不多。
所以什么是“衡陽模式”？
對自動駕駛技術落地和規(guī)�；逃锰峁┝松秴⒖�？
自動駕駛商業(yè)化面臨哪些關鍵指標？
技術思維和運營思維，會造成怎樣的差異？
近日，蘑菇車聯(lián)創(chuàng)始人及CEO朱磊與創(chuàng)世伙伴資本主管合伙人周煒做客科技播客《硅谷101》，深度對談自動駕駛商業(yè)化面臨的問題和出路。
對上述問題都有科普式的探討，或許也能給你帶來一些認知上的啟發(fā)，我們先劃重點傳送筆記如下：
01 三百毫秒是機器與人類的反應速度分水嶺
自動駕駛系統(tǒng)延遲在300毫秒以內，就能超越人的反應速度。
自動駕駛對信息傳輸?shù)臅r延要求非常高。成年人的瞬時反應時間約500毫秒，普通電子設備一般可以做到300毫秒。
而蘑菇車聯(lián)整套系統(tǒng)架構，為城市級落地而打造，從路側感知到車上決策，時延已經(jīng)可以控制在100毫秒以內，大概比行業(yè)平均速度快3~4倍，整體時延表現(xiàn)得到了巨大提升。
02 如何接近100%理論安全
“單車智能+車路協(xié)同”的最大優(yōu)勢和必要性，是提供了理論上接近100%安全的自動駕駛方案。
對于最受關注的安全問題，“單車智能+車路協(xié)同”的方案在單車智能的基礎上做了很大升級。
無論人類駕駛還是自動駕駛，決定駕駛安全性的核心因素有兩點：駕駛員或機器是否及時發(fā)現(xiàn)周圍危險情況；駕駛員或機器是否及時處理。
前者取決于信息全面性，后者取決于決策時效。兩者在單車智能中都面臨一些理論瓶頸。
車路協(xié)同為單車智能化提供了很好的補充。假設一座城市路口四周多高樓且無紅綠燈，當垂直方向的兩輛車同時高速駛向路口，僅靠車載傳感器難以感知來車。
這時路側感知將盲區(qū)信息提前推送給車輛，就能規(guī)避事故隱患。車路協(xié)同能夠為單車提供更全面的信息，預留更充裕的決策時間，從而提升安全性。
“單車智能+車路協(xié)同”還配備了算法、算力、系統(tǒng)等多套安全冗余。類比來說，我們小時候經(jīng)常會遇到停電的情況，但現(xiàn)在很少。
這不是因為單個電路更穩(wěn)定，而是現(xiàn)在電路系統(tǒng)都有多套備份，以保證系統(tǒng)可靠性。
“單車智能+車路協(xié)同”提供了理論上接近100%安全的自動駕駛計劃。這是車路協(xié)同自動駕駛的最大優(yōu)勢和必要性。
03 技術和商業(yè)雙輪驅動
自動駕駛是一件技術和商業(yè)化雙輪驅動的事情。
技術方面，自動駕駛涵蓋了計算機科技產(chǎn)業(yè)從硬件、系統(tǒng)到后臺軟件、算法、通信整套架構，車路協(xié)同涉及的技術領域就更為寬泛。
技術全面性不達標，整套方案在設計初期就會面臨很多挑戰(zhàn)。同時商業(yè)場景的核心壁壘一定把握在真正的技術派手里。
商業(yè)化方面，從2019年下半年開始，整個行業(yè)都意識到，在技術變革時代，要想真正產(chǎn)生巨大社會效應、推動大變革到來，還是要靠商業(yè)化落地。商業(yè)運營是發(fā)展自動駕駛的關鍵環(huán)節(jié)。
蘑菇車聯(lián)的定位沿著兩個核心要素方向展開：一是自動駕駛全棧技術服務商，包括自動駕駛核心算法和硬件。
二是自動駕駛運營服務商，包括Robotaxi、自動駕駛巴士、清掃車、巡邏車、醫(yī)療車、快遞車等城市公共服務車隊運營，將自動駕駛技術嵌入實際運營場景中。
04 “衡陽模式”？
朱磊認為，實質是“車路云一體化”方案的城市級落地。
在單車智能的基礎上，實現(xiàn)車路協(xié)同，逐步形成“車路云一體化”的系統(tǒng)技術方案。
這套方案首先在北京順義國內首條開放式5G商用車路協(xié)同示范道路驗證了可行性，平穩(wěn)運行一年后，復制到了江蘇、湖南等地。
在湖南衡陽，這套體系已非常成熟，實現(xiàn)了主城區(qū)全覆蓋。蘑菇車聯(lián)在實際運營中做3件事：
第一，道路基礎設施升級。在路側部署傳感器、通信單元、邊緣計算設備，完成交通實時數(shù)字化。該部分與政府新基建工程深度結合。
第二，城市級自動駕駛公共服務車隊升級和運營服務。優(yōu)先落地市政服務車輛，包括自動駕駛公交車、巡邏車、清掃車、醫(yī)療車、快遞車等。
到年底將有近千臺自動駕駛公共服務車輛在衡陽街頭作業(yè)，這將是非常壯觀的景象。
第三，基于道路的交通數(shù)字孿生信息服務。不僅服務自動駕駛車輛，也為駕駛普通私家車輛的車主提供車道級導航、預警等交通信息服務。
05 落地場景需要從復雜到簡單
完成了最復雜場景的覆蓋，落地較為簡單的固定場景就會游刃有余。
城市主干道是自動駕駛最復雜的場景之一。它覆蓋了各式路況和駕駛行為，對自動駕駛技術要求極高。
對企業(yè)來說，完成了復雜場景的覆蓋，落地交通元素較為單一的固定場景也更游刃有余。
在國內，以城市為單元落地自動駕駛也是較為合理的方式。可以歸結出三大核心要素：
首先，城市區(qū)域規(guī)劃管理是相對統(tǒng)一的。
其次，基礎設施條件基本一致，路線環(huán)境相對可控。
最后，市政服務車輛升級和運營服務的商業(yè)價值巨大。
從技術演進和商業(yè)運營兩方面來看，城市場景對自動駕駛企業(yè)都有巨大吸引力。
蘑菇車聯(lián)的城市級自動駕駛大規(guī)模落地，已在北京、上海、江蘇、浙江、湖南、湖北、河南、四川等地開展自動駕駛商業(yè)化項目，覆蓋城市開放道路、園區(qū)、港口、機嘗高速公路、高校等全場景。
06 自動駕駛落地要從城市管理的角度來思考
原因是從商業(yè)角度來看，自動駕駛落地還牽扯到一個更宏觀的視角：整個社會結構、社會發(fā)展的問題。
從城市管理的視角看，如果一座城市有大量自動駕駛車涌入，很難想象每輛車會被放任獨立運營和提供服務。
一是系統(tǒng)效率優(yōu)于單點效率。只有當一座城市中所有自動駕駛車輛統(tǒng)一管理服務、統(tǒng)一調度、統(tǒng)一共享信息，才能實現(xiàn)整座城市的效率提升。
更核心的是對公共資源的占用。資源會成為未來自動駕駛落地最核心的競爭要素。自動駕駛在城市大規(guī)模落地，最終面臨的不僅是如何進入，還有車輛占用道路資源、停車資源、消耗能源的問題。
自動駕駛落地城市一定是有序、節(jié)制、可控、納入政府常規(guī)管理、資源可協(xié)調的狀態(tài)，自動駕駛占用的城市資源也將被限定在一個比例。
07 城市級商業(yè)化落地可以分三個階段
階段一：提供技術服務。
聚焦提供整套技術體系，目前已有成熟的商業(yè)合作模式。
階段二：提供自動駕駛公共服務車隊運營。
這一階段的特點是商業(yè)場景扎實，商業(yè)模型健康，同時不追求高毛利。后者是由公共服務場景的商業(yè)特性決定的。
階段三：提供交通云實時數(shù)據(jù)服務。
這是蘑菇車聯(lián)商業(yè)模式中最核心的部分。“車路云一體化”的系統(tǒng)本質是一套交通實時數(shù)據(jù)架構。
這可能是搜索引擎之后，互聯(lián)網(wǎng)體系中規(guī)模最大、融合算法復雜度最高、處理數(shù)據(jù)量最多的實時數(shù)據(jù)架構，歷史上任何互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品對數(shù)據(jù)處理實時性、融合算法復雜度和數(shù)據(jù)處理規(guī)模的要求都沒有這么高，其底層是龐大的車、路傳感器集成。
云服務模式的特點是規(guī)模龐大，預計未來商業(yè)表現(xiàn)會非常出色。
08 技術思維和運營思維的統(tǒng)一
蘑菇車聯(lián)做的事情，抽象來看可以總結為“一套技術體系+一套運營體系”。
技術方面，不把車、路、云端數(shù)據(jù)分開單獨看，而是聚焦“單車智能+車路協(xié)同”的整套方案落地，即“車路云一體化”的系統(tǒng)。
其本質是一套完整的大型互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)架構。無論是車端自動駕駛、路側基礎設施建設還是云端整體協(xié)同，最大的挑戰(zhàn)都在于整套數(shù)據(jù)系統(tǒng)的搭建。這也是我們最核心的優(yōu)勢。
運營方面，我們聚焦商業(yè)運營。蘑菇車聯(lián)擁有完整的工程化落地和運營服務體系，無論是城市公共服務車輛還是Robotaxi，在我們的工程化運營體系中已經(jīng)完全標準化了，可以快速落地部署和運營。
09 自動駕駛的2.0時代
“單車智能+車路協(xié)同”開啟了自動駕駛2.0時代。
蘑菇車聯(lián)的觀點：自動駕駛的1.0時代以單車智能化為核心，2.0時代以“單車智能+車路協(xié)同”為核心。
“單車智能+車路協(xié)同”是單車智能的升級版本。
數(shù)據(jù)傳輸方面，依托5G、C-V2X等全新網(wǎng)絡，數(shù)據(jù)傳輸速度和傳輸量會得到巨大提升。計算方面，一般來講單車算力在300-400TOPs，一些新能源車的算力甚至拉到了1000TOPs。
在單車智能+車路協(xié)同整套方案中，以前專有的計算機分散到路側非常多的邊緣計算設備上，單車維持在300-400TOPs就足夠處理現(xiàn)有數(shù)據(jù)了，整體算力依然有巨大的飛躍。
無論從系統(tǒng)安全性、數(shù)據(jù)傳輸效率、傳輸量還是計算能力來看，單車智能+車路協(xié)同的整套方案都有了巨大升級。
蘑菇車聯(lián)認為，單車智能+車路協(xié)同是自動駕駛2.0時代的開啟。同時單車智能在任何情況下都應做到極致，這是技術發(fā)展的必然性使然。
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