“現(xiàn)在開始執(zhí)行220千伏方孟I、II線的無人機巡視，無人機自檢已完成，準(zhǔn)備起飛。”6月6日，在國網(wǎng)山東萊蕪供電公司輸電智能監(jiān)控中心內(nèi)，運維人員在無人機自主巡檢平臺中一鍵按下無人機巡檢按鈕，遠(yuǎn)程操縱位于數(shù)十公里外220千伏方孟I、II線無人機執(zhí)行對該站及周邊線路保供電特巡。
在巡檢人員的遠(yuǎn)程操縱下，部署在方下供電所內(nèi)的無人機機場的艙門緩緩打開，隨后無人機從機場艙內(nèi)自動起飛，按照運維人員事先規(guī)劃好的航線，對以方下供電所為中心4公里范圍內(nèi)變電站設(shè)備、周邊線路及走廊通道進(jìn)行自主巡視。二十幾分鐘后，無人機完成了首架次飛行巡檢任務(wù)后，精準(zhǔn)返回機艙。這也標(biāo)志著萊蕪公司無人機巡檢已經(jīng)從最初的人工攜行、手動控制、輸電為主的“無人機1.0時代”和“人工攜行、自主飛行、運檢融合的2.0時代”，發(fā)展到現(xiàn)在“定點部署、自主飛行、行業(yè)拓展”的一鍵放飛的“無人機3.0時代”。
自2022年以來，萊蕪公司輸電專業(yè)細(xì)化落實省公司設(shè)備管理體系工作要求，不斷深化無人機在電力巡檢領(lǐng)域應(yīng)用，著力提升無人機智能化巡檢作業(yè)智效，力爭實現(xiàn)輸、變、配網(wǎng)格化、一體化、精細(xì)化、智能化巡檢。截至目前，萊蕪公司已完成21處無人機機場選址，無人機機場以4公里為覆蓋半徑，將覆蓋萊蕪境內(nèi)500 千伏變電站覆蓋率為100%；220千伏變電站覆蓋率為90%。覆蓋500 千伏及以上物理桿塔 75%，覆蓋220 千伏物理桿塔67%。覆蓋110千伏物理桿塔80%。覆蓋35千伏物理桿塔 34%。覆蓋10千伏配電線路56%。
此次應(yīng)用的無人機巡檢系統(tǒng)，為國網(wǎng)山東電力自主研發(fā)，旨在進(jìn)一步提升無人機智能化巡檢質(zhì)效，減少無人機巡檢對飛手的需求和降低無人機自主巡檢成本。該系統(tǒng)包括無人機、機場本體和后臺管控系統(tǒng)，通過三者配合實現(xiàn)網(wǎng)格內(nèi)設(shè)備自主巡檢。該設(shè)備可完成電力設(shè)備紅外、可見光圖像采集。在常規(guī)白天巡檢作業(yè)基礎(chǔ)上，也可進(jìn)行夜間紅外圖像自主巡檢采集作業(yè)。
據(jù)線路運維人員介紹，無人機機場的投運可以大大提高巡視效率，以無人機機場為中心半徑4公里的巡檢范圍為例，原本作業(yè)人員為巡視該片區(qū)從車間趕到現(xiàn)場來回需要花費1個多小時的時間，使用無人機機場以后實現(xiàn)了遠(yuǎn)程異地的實時作業(yè)，原本人工無人機巡視周期可長達(dá)1-3個月，使用無人機機場后，巡視周期縮短為1-7天，且無人機機場結(jié)合RTK和視覺精降完美支撐了無人機夜間紅外巡視和降落需求，真正實現(xiàn)了7×24小時全時空巡視。
（大眾日報客戶端記者 左豐岐 通訊員 劉文華 報道）
