作者丨張之棟
責(zé)編丨崔力文
編輯丨別 致
補(bǔ)盲激光雷達(dá)是推陳出新，還是過分冗余？但無論哪種，如今的大市場，依舊繞不開“量產(chǎn)”和“成本”的鴻溝。
激光雷達(dá)量產(chǎn)上車，早已成為一件水到渠成的事。人們所熟知的蔚來、小鵬、理想也好，飛凡、埃安、阿維塔也罷，都不約而同地選擇了以激光雷達(dá)為主的多傳感器融合智能駕駛方案。
盡管不少人認(rèn)為，相對于特斯拉的純視覺感知方案，以激光雷達(dá)為主的多傳感器融合感知成本更高不劃算，但必須承認(rèn)的一點(diǎn)在于，多傳感器融合感知確實(shí)能夠獲取更清晰、更豐富的場景數(shù)據(jù)，“四舍五入”也就更安全。
哪怕是現(xiàn)在，激光雷達(dá)上車與否，依舊是個(gè)懸而未決的問題。但逐漸明朗之處在于，當(dāng)更多車企想要走“重感知、輕地圖”的單體智能駕駛路線之時(shí)，激光雷達(dá)的重要程度，再次被隱隱拔高了。
其實(shí)，激光雷達(dá)的作用很簡單，主要用于解決前向長距探測問題。而為了覆蓋到更廣的感知區(qū)域，車企在設(shè)計(jì)激光雷達(dá)位置時(shí)，要么放在車頂，“一覽眾山小”；要么放在車頭兩則，通過2個(gè)激光雷達(dá)的復(fù)合感知，獲取更廣、更合適的縱橫視角。
只不過，世上沒有萬全之策，無論是將激光雷達(dá)放置在車頂還是車頭兩側(cè)，都會(huì)存在一定的感知盲區(qū)。這就意味著，若遭遇近場低矮物體、橫穿的小動(dòng)物、路牙等障礙物，激光雷達(dá)的能力再強(qiáng)大，同樣的“鞭長莫及”。
方法終歸是有的，在彌補(bǔ)盲區(qū)感知的“戰(zhàn)役”中，超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭被委以大任，而且成本方面也能夠得到很大的控制。蔚小理也好、特斯拉也罷，它們現(xiàn)階段的成熟方案，都是如此。
但廣大的激光雷達(dá)供應(yīng)商們，好像并不滿足如今的情形。亦或者說，它們想要尋找另一條賺錢的路子補(bǔ)盲激光雷達(dá)。
01
補(bǔ)盲激光雷達(dá)，多余還是必須？
最近的激光雷達(dá)行業(yè)尤為熱鬧，禾賽科技和速騰聚創(chuàng)2個(gè)“資深玩家”，竟然如同說好了一般，先后發(fā)布了自家的補(bǔ)盲激光雷達(dá)。
按照他們的想法，補(bǔ)盲激光雷達(dá)可以分別配置在車身的前、后、左、右4個(gè)方位，以實(shí)現(xiàn)感知冗余，保證安全。當(dāng)然，如此邏輯也確實(shí)說得通，只不過總有一股子“韭菜味”。
與速騰聚創(chuàng)相比，禾賽科技發(fā)布的補(bǔ)盲激光雷達(dá)FT120，還要早上幾天。如上圖所示，便是FT120與禾賽科技前向激光雷達(dá)AT128融合之后的點(diǎn)云成像。其中，綠色的部分，則是補(bǔ)盲激光雷達(dá)所呈現(xiàn)出來的結(jié)果。
在禾賽科技看來，定位于側(cè)向補(bǔ)盲激光雷達(dá)的FT120，能夠用較低的成本，實(shí)現(xiàn)車身周圍更全面的點(diǎn)云覆蓋。至于“較低”的參照物，當(dāng)然是指AT128這樣的前向激光雷達(dá)。
而且禾賽科技CEO李一帆自己也承認(rèn)，與攝像頭相比，F(xiàn)T120的成本會(huì)更高一些。
總得來說，這并不妨礙補(bǔ)盲激光雷達(dá)的商業(yè)邏輯。至少在應(yīng)對各式各樣Corner case的時(shí)候，補(bǔ)盲激光雷達(dá)能夠更準(zhǔn)確、更快地感知到。換句話說，汽車安全再高的冗余也不會(huì)有錯(cuò)，只要有人買單，其邏輯就講得通。
可能也是看到了這一點(diǎn)，速騰聚創(chuàng)緊隨禾賽科技其后，發(fā)布了自家的補(bǔ)盲激光雷達(dá)E1。
E1與FT120的產(chǎn)品參數(shù)大差不差，獨(dú)家技術(shù)雖然有些差異，但卻都?xì)w屬于Flash技術(shù)路線下的純固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)。兩者的宣傳亮點(diǎn)都是圍繞自研芯片、內(nèi)部沒有運(yùn)動(dòng)部件、集成化高等幾個(gè)方面展開。
而且值得一提的是，在禾賽科技與速騰聚創(chuàng)2位業(yè)界“老炮”之前，已經(jīng)有一家名叫亮道智能的激光雷達(dá)系統(tǒng)供應(yīng)商，率先發(fā)布了補(bǔ)盲激光雷達(dá)LDSatellite。
但相對于亮道智能的先發(fā)優(yōu)勢，禾賽科技并沒有放在心上，其CEO李一帆這樣說道：“雖然不是第一個(gè)發(fā)布，但可能是第一個(gè)量產(chǎn)。”
顯而易見，補(bǔ)盲激光雷達(dá)想要獲得市場的認(rèn)可，除了需要解決其與攝像頭的“成本之爭”之外，還需要應(yīng)對量產(chǎn)之后的定點(diǎn)問題。
換言之，能夠造出來補(bǔ)盲激光雷達(dá)不難，難的是如何將其規(guī)�；b到車上。這個(gè)角度出發(fā)，亮道智能雖然有先發(fā)優(yōu)勢，但在與車企之間的溝通上，并沒有另外兩家有優(yōu)勢。而且禾賽科技與速騰聚創(chuàng)都有自家的前向激光雷達(dá)量產(chǎn)上車，搭配打包售賣，更具備商業(yè)優(yōu)勢。
那么，接下來的問題就是，如何才能把補(bǔ)盲激光雷達(dá)的成本打下來？
02
成本難降，巨頭合并求生
最近自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的大事頻發(fā)，先是大眾和福特聯(lián)合支持的Argo AI關(guān)停，再就是圖森未來CEO“被”離職，然后小馬智行曝出大批量裁員……
與之強(qiáng)關(guān)聯(lián)的激光雷達(dá)市場，必然受到影響。而形成連鎖反應(yīng)的表現(xiàn)，或許就是激光雷達(dá)鼻祖德國Ibeo宣告破產(chǎn)、激光雷達(dá)上市公司Velodyne與另一家激光雷達(dá)上市公司Ouster合并。其實(shí)事情發(fā)生的原因很簡單都沒錢了。
Ibeo因?yàn)闆]能融到足夠的錢，走向了破產(chǎn)；Velodyne與Ouster的合并，雖然原因復(fù)雜了些，但最后的指向也是為了降低成本、謀求規(guī)模化商業(yè)落地。
據(jù)了解，兩家公司自上市之后，股價(jià)已經(jīng)下跌超過了75%，而合并后的新公司，市值也不過才4億美元（約合人民幣29億元）。當(dāng)然，最重要的一點(diǎn)是，Velodyne與Ouster合并之后，能夠結(jié)合各自的客戶群、合作伙伴、分銷渠道等，進(jìn)一步降低激光雷達(dá)的成本。
誰能想到，正當(dāng)國內(nèi)激光雷達(dá)再掀一波補(bǔ)盲激光雷達(dá)競爭的時(shí)候，國外的兩家上市的激光雷達(dá)公司，竟然需要依靠合并的方式，求活求生存。
今年8月，Yole Intelligence發(fā)布的《2022年汽車與工業(yè)領(lǐng)域激光雷達(dá)應(yīng)用報(bào)告》顯示，全球車載激光雷達(dá)領(lǐng)域，禾賽科技總營收第一，速騰聚創(chuàng)排名第二，其次是Velodyne和Outster。
從這個(gè)排名上來看，依靠國內(nèi)新能源汽車市場的廣闊，禾賽科技與速騰聚創(chuàng)確實(shí)已經(jīng)建立起屬于自己的優(yōu)勢。但這其實(shí)并不能保證，國外的寒風(fēng)吹不進(jìn)來；更不能保證，眼前的補(bǔ)盲激光雷達(dá)，就能通過市場的檢驗(yàn)。
關(guān)于補(bǔ)盲激光雷達(dá)的成本問題，亮道智能CEO劇學(xué)銘表示，一個(gè)是要通過量產(chǎn)，規(guī)�；罂梢韵鳒p成本；另一個(gè)就是依靠制造工藝、成熟的集成化技術(shù)，減少元件，也能實(shí)現(xiàn)對成本的控制。
繞過來，繞過去，補(bǔ)盲激光雷達(dá)也好，前向激光雷達(dá)也罷，第一個(gè)要解決的是成本問題，緊接著第二個(gè)就是如何量產(chǎn)裝車的問題。
然而兩者又相輔相成，性價(jià)比足夠高，才有更大概率獲得定點(diǎn)客戶；能夠量產(chǎn)裝車之后，就會(huì)進(jìn)一步促進(jìn)成本下降，形成正反饋閉環(huán)。
但另一方面，其實(shí)早在2021年的時(shí)候，國內(nèi)的激光雷達(dá)市場已經(jīng)出現(xiàn)了分流，以MEMS和轉(zhuǎn)鏡方案為主流的激光雷達(dá)定點(diǎn)戰(zhàn)場，已經(jīng)被瓜分完畢。
速騰聚創(chuàng)綁定主機(jī)廠，獲得了多家車企的戰(zhàn)略投資，比如上汽、比亞迪、吉利、北汽、長城等，進(jìn)而收獲了近50個(gè)車型的定點(diǎn)。
禾賽科技不落人后，獲得了理想、長安、集度、高合、路特斯等多家車企多款車型總計(jì)數(shù)百萬臺的量產(chǎn)定點(diǎn)。
圖達(dá)通有蔚來的支持，也算獲得滋潤。華為、大疆等，更是摩拳擦掌，磨刀霍霍……
市場就是這樣，馬太效應(yīng)之下，強(qiáng)者恒強(qiáng)。而且這里的江湖同樣不是打打殺殺，更多的還是人情世故。
既然頭部激光雷達(dá)廠商們，要產(chǎn)品有產(chǎn)品，要朋友也有朋友，大家一起做大做強(qiáng)，用補(bǔ)盲激光雷達(dá)的概念，造造聲勢，割割韭菜，也沒啥大不了的。
都是為了激光雷達(dá)行業(yè)發(fā)展，不是嗎？
