“未來特斯拉的長期價值，大部分體現(xiàn)在人形機器人擎天柱（Optimus）上。”特斯拉CEO埃隆馬斯克在今年5月2023年股東會上放言，“人類和機器人的數(shù)量比例為2：1，人形機器人的需求將達到100億至200億臺，遠超過電動汽車。”在馬斯克的設想中，這種人形機器人首先會部署在特斯拉工廠，完成移動零部件等枯燥、危險系數(shù)高的工作。
特斯拉人形機器人擎天柱（來源：特斯拉官網(wǎng)）
一石激起千層浪。今年下半年以來，中國車企加速“駛?cè)?rdquo;人形機器人賽道，比亞迪投資人形機器人創(chuàng)業(yè)公司智元機器人，小鵬發(fā)布自研人形機器人PX5，小米推出人形仿生機器人CyberOne，瞄準家庭服務場景。
面對人形機器人這個萬億級藍海市場，車企既有軟件技術(shù)、硬件和制造能力的優(yōu)勢，加速其人形機器人的研發(fā)制造進程；也需面臨核心零部件研發(fā)、成本控制以及探索商業(yè)場景落地的三重挑戰(zhàn)。
車企造“人”忙
“2023年算得上是中國人形機器人元年，人形機器人作為機器人的‘高階’”產(chǎn)品形態(tài)，其市場前景或?qū)⒊^過往所有機器人品類。”高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所所長盧瀚宸接受《中國電子報》記者采訪時表示，目前國內(nèi)入局玩家已超過30家，當前各家的產(chǎn)品進度稱得上超預期。
率先全速駛?cè)脒@條賽道的是汽車制造商。今年下半年以來，中國車企開始緊鑼密鼓布局人形機器人賽道。
今年8月，比亞迪投資了一家人形機器人公司智元機器人所屬的上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司，并成為該公司的第7大股東。盡管認繳金額僅有191.497萬，但這是比亞迪公開投資的第一家機器人公司。
智元機器人由“華為天才少年”彭志輝建立，公司成立半年便推出了首款人形機器人遠征A1身高175cm、體重53kg、全身49個自由度、最高步速為7km/h，整機承重80kg，單臂最大負載5kg。
小鵬發(fā)布人形機器人PX5（來源：小鵬官網(wǎng)）
今年10月，新能源車企小鵬公布了自研雙足人形機器人PX5。這款智能機器人擁有雙足行走和跨越障礙能力，憑借高性能關(guān)節(jié)，可在室內(nèi)外大步行走、敏捷運動、抗擾越障。小鵬汽車董事長何小鵬甚至將人形機器人規(guī)劃到自己未來生活中：“等我老了，機器人可以跟我一起打摜蛋，幫我換尿布了。”
小米人形機器人CyberOne （來源：雷軍微博）
8月，準汽車廠商小米發(fā)布了全尺寸人形仿生機器人CyberOne（藝名“鐵大”）。據(jù)官方透露，鐵大身高177cm，體重52kg，定位家庭服務機器人。本月，小米集團旗下子公司北京小米機器人技術(shù)有限公司還參股了國內(nèi)首家省級人形機器人創(chuàng)新中心北京人形機器人創(chuàng)新中心有限公司。
車企為何跨界人形機器人？
從
2000
年亮相的
Ashimo
（日本本田公司推出的人形機器人）、到
2018
年出境的波士頓動力的
Atlas
（韓國現(xiàn)代汽車占股
80%
），再到
2022
年問世擎天柱（
Optimus
），世界上最先進的人形機器人的背后都有車企的身影。
汽車企業(yè)為何紛紛跨界布局“人形機器人”？
波士頓動力人形機器人Atlas （來源：波士頓動力官網(wǎng)）
業(yè)內(nèi)專家表示，一是，盡管目前智能汽車與人形機器人的外表和作用大相徑庭，但兩種產(chǎn)品都是機器人屬性，殊途同歸。二是，廣闊的應用領(lǐng)域和極高的商業(yè)價值吸引相關(guān)企業(yè)前赴后繼。
“任何由計算機驅(qū)動的東西實際上都是機器人，你可以認為特斯拉汽車是輪子上的機器人，任何連接到互聯(lián)網(wǎng)的東西實際上都是人工智能的端點執(zhí)行器。”馬斯克近期在出席AI安全峰會時表達了自己的見解。他甚至將特斯拉定義為世界上最大的機器人/半智能機器人一種裝有輪子的機器人。“我們可以采用相同的技術(shù)，放入人型機器人中，讓它變得更有用。”馬斯克說道。
中國機器人協(xié)會副會長，EX機器人聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO李博陽接受《中國電子報》記者采訪時表示，汽車是陪伴人類出行的硬件載體，但是在居家、工作、消費等場景下，人形機器人則是更好的硬件載體。汽車企業(yè)也希望自己的產(chǎn)品可以覆蓋更多場景，因此選擇布局人形機器人。“人形機器人不僅僅長得像人，還可以完成很多人類才能完成的工作，屬于一種通用型機器人，應用場景十分廣闊。”李博陽指出。
盧翰宸則表示，新能源汽車企與人形機器人產(chǎn)品在某些技術(shù)層面上是互通的，二者從硬件到軟件層面均有技術(shù)遷移的可行性，因此人形機器人所必備的能力素質(zhì)對于新能源汽車企業(yè)而言，并非高不可攀。
賽迪顧問智能裝備產(chǎn)業(yè)研究中心高級分析師高超接受《中國電子報》記者采訪時表示，車企開發(fā)人形機器人可以充分借助現(xiàn)有資源降低制造成本、縮短開發(fā)進程。例如：在硬件層面，新能源汽車使用的算力芯片、控制板、視覺傳感器、高性能電池和能源管理系統(tǒng)等都可以移植到人形機器人產(chǎn)品上使用，同時汽車零部件輕量化設計和生產(chǎn)經(jīng)驗也可以助力人形機器人生產(chǎn)；在軟件層面，人形機器人可以“站在巨人的肩膀上”，基于新能源汽車相對成熟的環(huán)境感知、目標識別、路徑規(guī)劃、安全防護等算法進行定制優(yōu)化。
事實上，車企也正是這樣做的。在軟件方面，特斯拉透露已經(jīng)將汽車的一些技術(shù)運用到了人形機器人擎天柱上，例如
冷卻系統(tǒng)
、全
自動駕駛系統(tǒng)
FSD
等，借助全
自動駕駛系統(tǒng)
FSD
，擎天柱具備了視覺感知能力可以根據(jù)攝像頭
輸入數(shù)據(jù)
，利用神經(jīng)網(wǎng)絡進行計算。在硬件方面，比亞迪作為全球主要二次充電電池制造商，已經(jīng)是科沃斯等機器人專業(yè)智造品牌廠商的主要供應商。
據(jù)國際機器人協(xié)會預測，2021年至2030年，全球人形機器人市場規(guī)模年復合增長率將高達71%。中國電子學會數(shù)據(jù)顯示，到2030年，我國人形機器人市場規(guī)模有望達約8700億元。
浙商證券則預計，2030年人形機器人需求量約177萬臺，全球市場空間有望達1692億元，2023-2030年CAGR達25%。馬斯克甚至預言，未來人形機器人的需求將達到100億至200億臺。
人形機器人、新能源汽車與智能手機的產(chǎn)業(yè)生命周期示意圖
來源：國信證券《人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈深度梳理》
高超指出，未來人形機器人的數(shù)量將遠超新能源汽車的數(shù)量并創(chuàng)造萬億級市場，作為“科技巨頭”的汽車企業(yè)自然會嘗試贏取這塊大蛋糕。
大規(guī)模應用面臨三道難關(guān)
業(yè)內(nèi)專家告訴記者，目前汽車企業(yè)布局人形機器人具備自己的技術(shù)和生產(chǎn)優(yōu)勢。但是人形機器人還處于發(fā)展初期極端，車企布局人形機器人仍要面臨不少難題零部件自研、成本控制和商業(yè)場景落地成為三大難關(guān)。
由于人形機器人大小迥異，不少關(guān)鍵零部件都需廠商自己研發(fā)制造。在制造擎天柱時，特斯拉團隊因為找不到合適的執(zhí)行器和傳感器，只能自己研發(fā)定制。智元機器人團隊也透露，其人形機器人“遠征A1”的核心關(guān)節(jié)電機、手，以及中間件系統(tǒng)、思維系統(tǒng)等均由團隊自研。小鵬的機器人PX5也應用了其自研的高性能的關(guān)節(jié)，類人靈巧手和超輕量級仿人機械臂。
機器人并非標準電子商品，例如已經(jīng)問世的人形機器人身高從1.5米1.8米不等，不少核心零部件無法適配、通用和量產(chǎn)。服務機器人廠商擎朗智能創(chuàng)始人兼CEO李通坦言，造機器人最困難的環(huán)節(jié)就是無法買到現(xiàn)成的零件，許多核心部件都需要團隊根據(jù)自家機器人產(chǎn)品的實際尺寸量身定制。
成本高企也一直是人形機器人難以商業(yè)化的重要原因之一。波士頓動力的Atlas機器人制造成本預計超百萬美元，特斯拉計劃將人形機器人的售價定為2萬美元起，智元機器人計劃將成本控制在20萬元左右。
李博陽表示，除了硬件制造成本，人形機器人在使用過程中也會產(chǎn)生一些成本，例如大量軟件應用、數(shù)據(jù)云服務、大模型使用以及硬件運營維護的成本。這也導致現(xiàn)階段人形機器人首先應用在B端。
相比成本控制的難題，企業(yè)對于商業(yè)場景落地則有更多暢想。現(xiàn)代汽車在收購波士頓動力時表示，計劃將其在類人機器人市場上的影響力逐步擴大，以開發(fā)用于復雜服務的類人機器人，如醫(yī)院照顧病人的服務。何小鵬表示希望在PX5發(fā)布一年后，小鵬自研的雙足機器人PX5能用在工廠和門店，例如在工廠里巡邏或者小鵬門店里介紹產(chǎn)品。
行業(yè)專家指出，會跳舞和后空翻的人形機器人并不會對人類產(chǎn)生直接價值，企業(yè)期待的是能夠提升企業(yè)運營能力降低成本，人們則希望它能解決生活中的復雜和實際問題。
盧翰宸表示，波士頓動力并未完成商業(yè)化閉環(huán)，并不是一個值得完全參照的“榜樣”。
智元機器人裝配汽車底盤（來源：智元機器人官網(wǎng)）
相比國外頂級人形機器人能完成跳舞跑酷等高難度動作，智元機器人創(chuàng)始人兼CTO彭志輝表示，智元團隊希望遠征A1在實現(xiàn)這些能力前，將成本控制在20萬以內(nèi)，擁有真正落地的可能。
