導(dǎo)讀：專(zhuān)利摘要顯示，本說(shuō)明書(shū)公開(kāi)了一種無(wú)人駕駛設(shè)備的軌跡規(guī)劃方法，在無(wú)人駕駛設(shè)備的軌跡規(guī)劃的過(guò)程中不僅考慮到無(wú)人駕駛設(shè)備對(duì)障礙物的交互影響，還考慮了無(wú)人駕駛設(shè)備實(shí)際所處的道路環(huán)境，進(jìn)而使為無(wú)人駕駛設(shè)備規(guī)劃出的軌跡，更加符合實(shí)際道路的行駛規(guī)則，并...
專(zhuān)利摘要顯示，本說(shuō)明書(shū)公開(kāi)了一種無(wú)人駕駛設(shè)備的軌跡規(guī)劃方法，在無(wú)人駕駛設(shè)備的軌跡規(guī)劃的過(guò)程中不僅考慮到無(wú)人駕駛設(shè)備對(duì)障礙物的交互影響，還考慮了無(wú)人駕駛設(shè)備實(shí)際所處的道路環(huán)境，進(jìn)而使為無(wú)人駕駛設(shè)備規(guī)劃出的軌跡，更加符合實(shí)際道路的行駛規(guī)則，并且安全性更高，綜合的提高了無(wú)人駕駛設(shè)備的軌跡規(guī)劃的合理性。
