每經(jīng)記者：楊卉每經(jīng)編輯：文多
剛剛結(jié)束的2024世界機器人大會（以下簡稱2024WRC）上，27臺人形機器人同臺競技，它們練書法、夾橘子、跑步這樣的場面也再次引發(fā)了對人形機器人的討論熱潮。
《每日經(jīng)濟新聞》記者在現(xiàn)場注意到，在AI技術(shù)的快速迭代下，此次展出的人形機器人在交互方面較去年有了明顯的提高，面向市場銷售的產(chǎn)品的價格也開始顯著下降。
宇樹科技有限公司（以下簡稱宇樹科技）作為國產(chǎn)人形機器人龍頭企業(yè)之一，會議期間，公司創(chuàng)始人、CEO王興興在接受《每日經(jīng)濟新聞》等媒體采訪時直言，在端側(cè)產(chǎn)品尚未形成規(guī)模的情況下，人形機器人“iPhone時刻”的說法還言之尚早，但這一天的到來距今也不會超過5年。在他看來，人形機器人眼下最大的問題是AI模型水平能力還不夠。未來，宇樹科技將堅持四足機器人和人形機器人兩條產(chǎn)業(yè)線并行，在AI方面的投入保持克制。
宇樹科技創(chuàng)始人兼CEO王興興接受采訪 圖片來源：每經(jīng)記者 楊卉 攝
還是需要實物機器人跑通最后的閉環(huán)
談及近期這輪人形機器人熱潮，王興興直言，AI技術(shù)的發(fā)展至關(guān)重要，畢竟“目前這一波機器人的浪潮，主要就是AI浪潮帶來的”。不過，王興興也提到，目前來看，面向機器人領(lǐng)域的各類模型體系還不夠成熟，在數(shù)據(jù)采集、對齊和處理等方面的路徑還不清晰，尚未達到初代GPT（深度學(xué)習(xí)模型）的水平。
雖然技術(shù)還需迭代，但由此而生的市場需求和消費認(rèn)可是事實，大批玩家也隨之入常以宇樹科技為例，據(jù)王興興介紹，2022年底時公司尚未開始研制人形機器人，但已有一批客戶找上門來，希望購買類似產(chǎn)品。“我們覺得社會的共識、熱度、客戶的期待程度等已經(jīng)足夠了。（于是）2023年，（宇樹科技）正式開始做人形機器人。”
在王興興看來，目前各家在機器人智能領(lǐng)域的技術(shù)路線差異很大，很難判斷哪條路線是正確的，均處于探索階段。一旦完美適配的機器人模型出現(xiàn)，量產(chǎn)不是問題。
值得關(guān)注的是，王興興認(rèn)為，虛擬數(shù)據(jù)訓(xùn)練雖然能為機器人提供基本的操作指導(dǎo)，但要實現(xiàn)高精度和高準(zhǔn)確度的操作，實物訓(xùn)練是不可或缺的。“虛擬數(shù)據(jù)最多達到大概知道要干什么（的程度），比如往前走或者將什么東西裝在一起。但要達到非常精密的（程度），如將一個精密的零部件裝在一起，誤差還是比較大的。我個人覺得非常有必要用實物機器人去將最后的閉環(huán)給跑通。”王興興表示。
王興興進一步談道，未來人形機器人技能提升應(yīng)是分階段的，眼下正處在針對固定工位、工序而進行的數(shù)據(jù)訓(xùn)練階段，未來還會進化到更為通用的模式，如整理房間、看照片即可組裝器具等。“目前人形機器人相對來說比較笨拙，應(yīng)用場景較為局限，當(dāng)場景稍作改變時，就要有新的數(shù)據(jù)去做新的訓(xùn)練。最大的卡點還是AI軟件，這個卡點沒有突破，哪怕硬件做得再好，也會變成傳統(tǒng)的自動化行業(yè)。當(dāng)AI足夠領(lǐng)先時，硬件的要求是越來越低的。”王興興表示。
他還坦言，未來AI是發(fā)展的大方向，但企業(yè)也不能盲目加碼。“我們的AI投入相對克制，因為太燒錢、燒人了。我們不會‘All in’人形機器人，會（堅持）四足機器人和人形機器人‘兩條腿’走路，目前還是四足機器人賣得比較好。”王興興介紹說。
終端產(chǎn)品未批量出現(xiàn) “iPhone時刻”言之尚早
王興興提到的四足機器人，是宇樹科技最早的王牌產(chǎn)品。而直到去年，宇樹科技才邁進人形機器人大門。今年3月，宇樹科技通用人形機器人H1與英偉達CEO黃仁勛共同出現(xiàn)在2024年英偉達GTC大會開幕式上；5月，宇樹科技發(fā)布售價9.9萬元起的人形機器人G1，并上架京東。
談及四足機器人和人形機器人的關(guān)系，王興興提出，人形機器人的技術(shù)進化可看作是對四足機器人穩(wěn)定性和負(fù)載能力的繼承與超越。“過去一兩年，國內(nèi)很多人形機器人公司都出來了，為什么他們做得很快，就是用了大量的開源四足機器人技術(shù)，包括整個控制算法，硬件。可以說，基本上國內(nèi)所有的人形機器人公司都用了四足機器人的底層硬件和軟件技術(shù)。”
王興興介紹，在此基礎(chǔ)下，大部分人形機器人已經(jīng)可以實現(xiàn)一些技術(shù)操作，由此產(chǎn)生了一些簡單商業(yè)化。不過，這類商業(yè)化探索的價值相對較小，市場還是希望機器人能做到更復(fù)雜的事，如將零部件更好地組裝拆卸等，而不是簡單的抓齲
談到業(yè)內(nèi)討論聲浪較大的人形機器人“iPhone時刻”，王興興坦言，在他看來，“iPhone時刻”應(yīng)該對應(yīng)工業(yè)、服務(wù)業(yè)等行業(yè)中密集出現(xiàn)的終端產(chǎn)品，或是即將迎來出貨量暴增的某一節(jié)點，而目前來看，人形機器人據(jù)此還有一段距離。“我覺得可能還是要3年到4年，但不會超過5年。在工廠里實現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用，估計還要兩三年的時間。”他預(yù)測道。
在此背景下，王興興建議涉足機器人產(chǎn)業(yè)的公司時刻保持對前沿技術(shù)的敏感度，同時在發(fā)展上也要克制。“我一直有個感覺，現(xiàn)在新做機器人的公司，大家應(yīng)該克制一下，不要讓自己做著做著就變成一家傳統(tǒng)自動化公司。AI目前臨界點不夠，（企業(yè)）可能會用一些傳統(tǒng)自動化的技術(shù)做一些事情，但還是希望大家能把AI做好以后，做一些原本傳統(tǒng)機器人做不到的事，這樣更有價值。”
王興興提出，近兩年人形機器人賽道熱鬧非常，帶動了整個行業(yè)的發(fā)展。雖然目前機器人整體價格還相對偏高，但他預(yù)計，隨著后續(xù)出貨量的增加，價格有望更加親民，因此王興興對未來發(fā)展態(tài)度樂觀。
對于宇樹科技的商業(yè)落地方向，他透露：“我們希望人形機器人本體的各方面功能更加完善后再考慮商業(yè)化落地的問題。不一定會‘All in’工業(yè)，也可能會推進在教育、科研等領(lǐng)域的商業(yè)化進程，對人形機器人落地方向持更加開放的態(tài)度。”
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