劃重點
01上海傅利葉智能科技的人形機器人GR-1已實現(xiàn)量產(chǎn)交付，進(jìn)入工廠擰螺絲和銀行給客戶倒水等場景。
02全新GR-2問世，全身53個自由度，可拆卸換電，電池容量是之前的兩倍以上，支持長時間工作。
03除此之外，GR-2還配備了12自由度的靈巧手，增加了觸覺傳感器，實現(xiàn)力控抓齲
04GR-2支持VR遙操作控制、拖拽示教、上位機末端控制等上肢示教方式，用戶可帶上VR設(shè)備進(jìn)行操作。
05傅利葉團隊透露，未來發(fā)展方向為打造人形機器人“六邊形戰(zhàn)士”，全面發(fā)展運動智能、認(rèn)知智能等。
以上內(nèi)容由騰訊混元大模型生成，僅供參考
西風(fēng) 發(fā)自 凹非寺
量子位 | 公眾號 QbitAI
在上海，這家公司的人形機器人已“上崗實習(xí)”，率先實現(xiàn)量產(chǎn)交付。
有的進(jìn)入工廠勤勤懇懇擰螺絲：
有的在銀行給客戶端茶倒水、答疑解惑：
它就是去年在WAIC火爆亮相的GR-1，由上海傅利葉智能科技打造。
量子位童鞋現(xiàn)場觀看體驗戴蘋果Vision Pro“附身”操縱它，甚是有趣。
據(jù)說傅利葉把自家原本的人體運動量化研究與康復(fù)系統(tǒng)伽利略，也用來訓(xùn)練機器人了。
機器人會吊在設(shè)備上方的繩子上，在伽利略系統(tǒng)模擬的公交車/地鐵出行、雪地行走等虛擬場景中行動，其中聽覺、視覺等各種數(shù)據(jù)都將被收集捕捉下來。
機器人喜不喜歡玩不知道，咱自己在上面玩得倒是挺嗨（doge）。
一頓訓(xùn)練猛如虎，就在剛剛，GR-1完成進(jìn)化。
GR-2問世，從內(nèi)到外來了個大升級。
全身53個自由度，可拆卸換電全新GR-2來襲，延續(xù)了GR-1的仿生設(shè)計，在技術(shù)性能指標(biāo)上做了大幅優(yōu)化。
其身高達(dá)175cm，體重63kg。
全身共有53個自由度，單臂的運動負(fù)載達(dá)到了3公斤，可實現(xiàn)復(fù)雜擬人動作。
電池也進(jìn)行了大更新，容量是之前的兩倍以上，不僅支持直充，還可在后背拆卸換電，讓機器人實現(xiàn)長時間工作成為可能。
GR-2還采用了全內(nèi)走線設(shè)計，在外面基本上看不到電線；采用全串聯(lián)的結(jié)構(gòu)，每個關(guān)節(jié)的運功都可以獨立計算、控制、預(yù)測，方便開發(fā)者部署控制算法，易于調(diào)試和維護(hù)，降低制造成本。
此外，GR-2目前裝備的是12自由度的靈巧手，相比之前的6自由度翻了一番。
只增加自由度還不夠，像是在汽車工廠裝車燈這樣的場景，機器人無法只通過視覺判斷出車燈是不是裝好了，還要有一個力的反潰
由此，團隊又在靈巧手上配備了6個陣列式觸覺傳感器，讓靈巧手的感知增加了一個維度，能夠?qū)崟r感知抓握力度，調(diào)整抓取策略，實現(xiàn)對不同形狀、材質(zhì)、重量物體的力控抓齲
同時GR-2支持VR遙操作控制、拖拽示教、上位機末端控制等上肢示教方式。
用戶可以帶上蘋果Vision Pro等VR設(shè)備，“附身”到機器人上進(jìn)行一些操作，而操作過程中會對這種多模態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，包括視覺、觸覺等，從而用于后續(xù)對機器人的泛化性訓(xùn)練。
另外，執(zhí)行器是整個機器人的核心零部件，GR-2配備了7款全新一代FSA執(zhí)行器，主要用在髖、踝等關(guān)鍵關(guān)節(jié)上，可以在減輕其整體自重外，增加扭矩密度。
目前GR-2上最大關(guān)節(jié)扭矩相比上一代提升30%，最大關(guān)節(jié)峰值扭矩超380N.m。
如此一來可以為機器人增加更強勁的動力，機器人可以更加抗干擾，穩(wěn)定性更強。
全部執(zhí)行器還都采用了雙編碼器系統(tǒng)，整個精度提升2倍，這樣也是為了讓機器人每次啟動的時候能夠按照真實位置信息進(jìn)行操作，提高操作一致性，實現(xiàn)高動態(tài)響應(yīng)。
為降低開發(fā)者入門門檻，GR-2團隊還推出一套基于主流編程語言開發(fā)的接口方案，附帶全面詳細(xì)的文檔資料，支持英偉達(dá)、ROS、 MuJoCo、Webots等開發(fā)的一些開源架構(gòu)。
除了發(fā)布新機器人，GR-2背后團隊這次還更加明確地透露了其未來發(fā)展方向。
Made for AI簡單介紹一下GR-2背后團隊傅利葉。
創(chuàng)始人兼CEO顧捷，畢業(yè)于上海交通大學(xué)。
20年前，在大學(xué)時期的顧捷就開始對機器人展現(xiàn)出狂熱的興趣。之后顧捷和團隊從下肢開始做起，做出了不少成果。
2015年傅利葉公司正式成立。團隊一開始聚焦做外骨骼機器人，為患者做康復(fù)訓(xùn)練而研發(fā)。
2019年，傅利葉正式將人形機器人立項。當(dāng)時他們達(dá)成了一個共識：
不希望做一個實驗室產(chǎn)物，希望在未來某一天，人形機器人能夠真正在各行各業(yè)得到實際應(yīng)用。
從概念設(shè)計到真正讓機器人動起來，團隊又花費了兩三年時間。
在去年WAIC大會上，傅利葉首款全尺寸人形機器人GR-1亮相，吸足了大家的眼球。而且傅利葉率先實現(xiàn)了量產(chǎn)，已經(jīng)交付了100余臺。
100聽起來似乎不是很多，但這對團隊而言標(biāo)志著一個里程碑。
這100多臺機器人深入接觸幾十個實際的一線應(yīng)用場景需求，并帶來大量的反潰
傅利葉通用機器人事業(yè)部副總裁周斌表示，傅利葉幾乎會跟進(jìn)每一個客戶，跟他們做深度的交流。
我們跟他們的一些交流非常順暢，非常的直接，甚至于說是非常的殘酷。因為他們有時候會把最真實、最銳利的評價、修改建議都跟我們進(jìn)行反潰
GR-1在這樣的反饋中不斷提升，這也是其整個產(chǎn)品迭代飛輪的原動力。
經(jīng)過一系列優(yōu)化升級，于是乎，GR-2現(xiàn)在誕生了。
團隊目標(biāo)不僅于此，CEO顧捷表示距離真正的大規(guī)模商業(yè)化還有很多路要走。
他們要打造人形機器人“六邊形戰(zhàn)士”，在運動智能、認(rèn)知智能、靈巧作業(yè)、仿生設(shè)計、用戶體驗和商業(yè)應(yīng)用上全面發(fā)展。
軟硬件協(xié)同發(fā)展，最終打造通用人形機器人。可以說，GRx系列就是為AI而生的。
而且在顧捷看來，雖然通用機器人領(lǐng)域的ChatGPT時刻還沒有到來，但目前已能看見曙光，并且不是一個十年、二十年的事情，是一個三年、五年會發(fā)生的事情。
現(xiàn)在再看人形機器人的未來發(fā)展，顧捷說：
如果說五年前只是憑興趣驅(qū)動，那么現(xiàn)在可以說人形機器人一定行。
人形機器人可能會是下一代終端。
