中國智能駕駛市場正處于高速發(fā)展階段，中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的研究報告顯示預計，2024年中國自動駕駛市場規(guī)模將達3832億元，同比增長16%。
在這一關鍵時期，國內(nèi)智能駕駛供應商陸續(xù)登錄港交所，10月16日，“地平線”也在港交所啟動首次公開募股（IPO）。
10月23日晚，智駕科技頭部企業(yè)地平線（地平線機器人-W，9660.HK）公布最終發(fā)售價及配發(fā)結果。公告顯示，本次IPO，地平線的最終發(fā)售價厘定為3.99港元，為招股價區(qū)間上限定價；募資總額達54.07億港元，為年內(nèi)港股最大科技IPO，同時也是今年港股市場市值和募資金額最高的交易之一，遠超過今年在港股上市的同類企業(yè)，成為國內(nèi)智駕科技第一股。
地平線是市場領先的乘用車高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和高端自動駕駛（AD）解決方案的供應商。公司的解決方案集成了領先的算法、專用的軟件和先進的處理硬件，為高級輔助駕駛和高級自動駕駛提供核心技術。根據(jù)灼識咨詢的資料，自2021年起，按解決方案總裝機量計算，地平線是首家且每年均為最大的提供前裝量產(chǎn)的高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案的中國公司。截至目前，地平線軟硬一體的解決方案已獲得27家OEM（42個OEM品牌）采用，裝備于290款車型，其中，中國十大OEM均已選擇地平線的智駕解決方案。
10月24日，地平線正式登錄港股。
開盤后，地平線機器人-W(09660)最高價格5.5港元，市值一度漲超37.8%，截至收盤，股價報4.1港元，漲2.76%，市值534.22億港元。
在此次上市征程中，其融資背景、財務表現(xiàn)及戰(zhàn)略布局均成為市場關注的亮點。
智能駕駛第一股 阿里百度認購2.2億美元
地平線經(jīng)歷過11輪融資，在D輪融資后，估值達到了87.1億美元，約合677億港元。
本次IPO，地平線的香港公開發(fā)售部分獲33.8倍超額認購，經(jīng)重新分配后，香港公開發(fā)售項下發(fā)售股份數(shù)目占全球發(fā)售的百分比為15%；國際配售部分獲13.8倍超額認購，經(jīng)重新分配后，國際發(fā)售項下發(fā)售股份數(shù)目占全球發(fā)售的百分比為85%。
值得一提的是，上市前夕，地平線股價在香港暗盤交易中收漲36%，報5.43港元/股，總市值超過了700億港元，遠超此前預估。
今年在香港IPO的中國大陸企業(yè)中，美的集團目前以5814億人民幣（約合6342億港元）的市值領先。此次上市后地平線將一躍成為國內(nèi)智駕科技領域第一股。
此次上市還獲得了多家互聯(lián)網(wǎng)和投資巨頭的護航，招股章程顯示，阿里巴巴、百度等公司作為基石投資者，將認購2.2億美元（約合17億港元）的股份，并承諾了六個月禁售期，作為對此次IPO的支持。這些行業(yè)龍頭的買單證明了地平線的投資價值，同時也將給資本市場帶來更多信心。
事實上地平線從創(chuàng)立至今，一直受到頭部資本的青睞，2015年創(chuàng)立時的首輪融資，就吸引了高瓴資本、紅杉中國等頂級投資機構，后續(xù)融資中，五源資本、晨興資本、雙湖投資、SK集團、今日資本、國泰君安等陸續(xù)入局。
智能駕駛賽道投入大，回報周期長，作為新興企業(yè)，地平線能持續(xù)獲得大型投資機構認可，一方面得益于管理團隊強大的技術背景，其創(chuàng)始人&CEO余凱博士，是國際著名機器學習專家，深度學習技術在中國產(chǎn)業(yè)應用的主要推動者。在國際學術會議和雜志上發(fā)表了100多篇論文，被同行引用超過30000次。其聯(lián)合創(chuàng)始人&CTO黃暢博士，長期從事計算機視覺、機器學習、模式識別和信息檢索方面的研究，作為相關學術界和工業(yè)界的知名專家，發(fā)表的論文被引用超過20,000次，擁有80余件國內(nèi)外專利。
此外聯(lián)合創(chuàng)始人&COO陶斐雯、總裁陳黎明博士都擁有大型企業(yè)的管理經(jīng)驗，對行業(yè)格局和商業(yè)模式具備廣闊視角和敏銳洞察。
另一方面，地平線清晰的定位和商業(yè)模式也被投資者看重，2015年創(chuàng)立期間，中國新能源汽車保有量僅為58.32 萬輛，在新車總銷量中占比不足2%，智能化趨勢未見端倪，地平線此時入局確保了后續(xù)的先發(fā)優(yōu)勢。同時由于行業(yè)特性，這一方向并未成為當時的競爭熱點，余凱博士曾在采訪中表示，智能芯片是一個厚積薄發(fā)的業(yè)務，業(yè)務周期長，前期投入比較多。車規(guī)芯片的開發(fā)周期3年，測試驗證又要兩三年，再到上車量產(chǎn)，一款芯片從投入到掙第一份錢至少要五六年時間。
高門檻、高投入、長周期的特性決定了智能駕駛領域賽道的殘酷性，同時也成為地平線等先發(fā)者的領先優(yōu)勢。
除了機構投資者，地平線還吸引了大眾集團、上汽集團、廣汽資本、長城汽車、奇瑞汽車、一汽集團、比亞迪、寧德時代等眾多車企資本及產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)，這些投資者本身也是地平線的潛在客戶，或智能駕駛上下游鏈條參與者，它們的加入不僅為地平線提供了財務支持，同時也能為其在長遠發(fā)展中帶來長期穩(wěn)定的訂單和業(yè)務合作機會，并且有助于地平線深化與上下游的合作關系，確保其價值的長期性。
新能源賽道進入下半場 地平線市占率雙榜第一
比亞迪集團董事長王傳福曾表示，新能源上半場是電動化，下半場是智能化。
2022年，中國智能駕駛市場規(guī)模達到1,996億元，2023年達到了2381億元，中投產(chǎn)業(yè)研究院預計，2024年中國智能駕駛市場規(guī)模將達到2,800億元，未來五年（2024-2028）年均復合增長率約為14.72%，2028年將達到4,850億元，較2022年增長143%。
在智能駕駛領域，地平線已經(jīng)深耕多年，并且憑借持續(xù)的技術積累和產(chǎn)品布局占據(jù)了領先優(yōu)勢。
產(chǎn)品方面，地平線智駕解決方案覆蓋了L2到L4全場景整車智能芯片方案。
其智能駕駛解決方案包括面向高級輔助駕駛（ADAS）量產(chǎn)所打造的系列化解決方案Horizon Mono，高速領航輔助(NOA)解決方案Horizon Pilot，以及面向下一代全場景高階智駕系統(tǒng)打造的解決方案HorizonSuperDrive。
智能駕駛計算方案覆蓋了從征程2到征程6的一系列產(chǎn)品，其中征程6系列是國內(nèi)唯一滿足全階智能駕駛量產(chǎn)需求的系列計算方案，面向不同智能駕駛場景進行了計算方案的靈活配置，均能提供兼顧性能與成本的最優(yōu)解。
穩(wěn)健全面的戰(zhàn)略布局為地平線帶來了不俗的市場表現(xiàn)，根據(jù)高工智能汽車發(fā)布的數(shù)據(jù)，2024上半年，地平線分別憑借28.65%和33.73%的市占率，在中國市場自主品牌乘用車全階智駕以及前視一體機智駕計算方案市場雙雙登頂，領跑全階智駕計算方案市常
招股書行業(yè)數(shù)據(jù)顯示，按2023年及2024年上半年解決方案裝機量計，地平線在中國本土OEM的前五大高級輔助駕駛解決方案提供商中排名第一，市場份額為21.3%。
商業(yè)模式閉環(huán) 長期主義戰(zhàn)略確保穩(wěn)健發(fā)展
在招股章程中，地平線給自己的定位是乘用車高級輔助駕駛（ADAS）和高階自動駕駛（AD）解決方案供應商，其業(yè)務主要分為汽車解決方案及非汽車解決方案，其中汽車解決方案貢獻了絕大部分收入，從招股書看，汽車解決方案包括“產(chǎn)品解決方案”和“授權及服務”，但是實際上，地平線的商業(yè)模式更加開放靈活。
地平線的產(chǎn)品包含全棧方案以及其中的算法、軟件、開發(fā)工具和處理硬件，且任何一部分都可以獨立實現(xiàn)商業(yè)化。
地平線給自己的定位是Tier 2（二級供應商），余凱稱：“Tier 1 承擔了給車廠直接交付系統(tǒng)的工作。Tier 2 像我們、高通、英偉達，是做標準化的。歷史上，在產(chǎn)業(yè)價值鏈條比較縱深的時候，這種分層的商業(yè)模式是非常標準的。做底座的就關注核心技術研發(fā)，高通、英偉達、英特爾、微軟，每次都把技術能力往前大大推進一步，然后空出這個空間，讓大量的合作伙伴生長出來�！�
余凱稱，過去 10 年，在中國自動駕駛、芯片創(chuàng)業(yè)賽道，地平線是極少數(shù)的真正實現(xiàn)了商業(yè)閉環(huán)的企業(yè)。從IP開放授權到智駕解決方案交付，地平線以完整成熟的軟硬件產(chǎn)品矩陣與智駕全棧技術，為客戶提供全鏈路的量產(chǎn)開發(fā)支持與平臺化服務。
Tier 2的定位使得一級供應商都可以成為地平線的合作伙伴，一方面讓地平線可以智能駕駛系統(tǒng)的核心技術，避免因個性化的解決方案降低了投入產(chǎn)出比，另一方面更全面的合作伙伴關系鞏固了地平線在產(chǎn)業(yè)鏈中的地位。
與此同時，建立在這一定位基礎上的技術授權和服務的收入也給地平線帶來了更高的利潤回報。地平線的毛利由2021年的人民幣3.31億元增至2022年的6.28億元，并進一步增至2023年的10.94億，分別擁有70.9%、69.3%及70.5%的毛利率。2024年上半年毛利達到7.39億元，同比增長225.99%，超過2022年全年的毛利，毛利率也提高到79.0%。
通過與合作伙伴共建開放的軟硬件生態(tài)，地平線與超200家行業(yè)上下游企業(yè)建立伙伴關系，確保了收入規(guī)模、市場覆蓋和行業(yè)競爭力。
除了穩(wěn)健的財務表現(xiàn)，在高階市場的布局也確保了地平線帶的長期價值。
2024 年 4 月地平線發(fā)布了面向高階市場征程 6系列產(chǎn)品，該系列共推出六個版本，包括征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P，其中面向高階智駕市場的征程 6P，擁有高集成度、高算力、高效率、高處理能力、高接入能力以及高安全等六大產(chǎn)品制高點，是先進處理器技術的集大成者。單顆征程 6P 即可支持感知、規(guī)劃決策、控制等全棧計算任務，能為高階智能駕駛提供強大的算力支持。
同時地平線推出了與征程 6 系列相配合的解決方案Horizon SuperDrive聚焦擬人化體驗突破。憑借動態(tài)、靜態(tài)、occ（occupancy 占用網(wǎng)絡）三網(wǎng)合一的端到端感知架構，以及數(shù)據(jù)驅(qū)動的交互式博弈算法，在擁堵匯流、路口交互、禮讓騎行人等城區(qū)復雜場景下，均能夠為用戶帶來智能駕駛體驗。該方案搭配征程 6 旗艦版，可加速高階智駕的規(guī)模化量產(chǎn)落地。
征程6系列產(chǎn)品一經(jīng)發(fā)布就與10家頭部車企達成了量產(chǎn)定點合作，包括上汽集團、大眾汽車集團、比亞迪、理想汽車、廣汽集團、深藍汽車、北汽集團、奇瑞汽車、星途汽車、嵐圖汽車等，征程6系列將于2025年實現(xiàn)超10款車型量產(chǎn)交付。
此次IPO中，較受關注的還有地平線的虧損數(shù)據(jù)。
報告期內(nèi)地平線依然處于虧損狀態(tài)，2021年、2022年、2023年、2024年上半年經(jīng)調(diào)整后的虧損凈額分別為11.0億元、18.9億元、16.4億元、8.0億元。
虧損的主要原因是持續(xù)高投入的研發(fā)，由于增強關鍵核心技術而產(chǎn)生的大額研發(fā)開支以及優(yōu)先股及其他金融負債的公允價值變動，造成了當前的虧損局面。
但是短期看，目前智能駕駛還在技術積累期，虧損是智駕企業(yè)的普遍現(xiàn)象，長期來看，高研發(fā)投入是保證技術高企的門檻，恰恰證明了地平線的長期主義價值觀。
在市場高速成長階段，以短期盈利作為目標，對地平線來說不必要也不合理。真正值得關注的是其核心技術壁壘以及市場表現(xiàn)。
地平線IPO開局向好，但是IPO只是發(fā)展的一個新起點，地平線仍然面臨全球范圍的競爭以及行業(yè)技術瓶頸，從過往業(yè)績表現(xiàn)以及資本和市場的認可看，此次上市將給地平線帶來新的活力。
