過去，很多企業(yè)發(fā)布的人形機器人都需要“機器吊著走，人扶著走”，現(xiàn)在，“做秀的人形機器人‘花瓶’越來越少了�！碧锫罚ɑ┰谝患宜侥蓟鹁吐毝嗄�，他告訴第一財經(jīng)記者，今年下半年以來，經(jīng)過他手中的人形機器人項目明顯多了一絲“人味兒”，“不管是走路，還是摔跤，都明顯能感覺到機器人越來越像人了”。
高度仿生的身形結(jié)構(gòu)、強烈的產(chǎn)品落地意愿、明確的場景應(yīng)用導(dǎo)向，是這一輪人形機器人井噴的新風(fēng)向。從to VC、to 補貼，到真正的to B、to C，人形機器人或許正在經(jīng)歷新一輪的陣痛。
手比腳更重要
11月中旬，人形機器人品牌靈寶CASBOT發(fā)布了首款全尺寸雙足人形機器人靈寶CASBOT 01， 靈寶CASBOT 聯(lián)合創(chuàng)始人、COO（首席運營官）張淼向第一財經(jīng)記者透露，靈寶CASBOT 01預(yù)期在明年實現(xiàn)小規(guī)模量產(chǎn)。11月底，人形機器人公司魔法原子發(fā)布了新的人形機器人MagicBot，在展示視頻當(dāng)中，魔法原子實地拍攝了MagicBot作為“工人”進廠執(zhí)行產(chǎn)品檢測、物料搬運等工作。
“能看出這批新的項目已經(jīng)不再是以前那批to VC（風(fēng)險投資）、to補貼的‘新概念項目’了”。田路說。
11月底，在官方發(fā)布的視頻中，特斯拉開發(fā)的人形機器人Optimus的左手已經(jīng)可以穩(wěn)穩(wěn)地抓住對面拋來的網(wǎng)球，并在手中持有數(shù)秒后松開。整個過程中Optimus的左手操作已經(jīng)基本和人類無異了。Optimus的工程師Milan Kovac透露，這雙新的靈巧手有22個自由度，是前一代的兩倍，該視頻在實驗室中通過遙控操作實時完成。
擁有一雙更像人類的手，是Optimus最新秀出的肌肉，也是機器人完成商業(yè)化閉環(huán)的關(guān)鍵�！办`巧手是一個很重要的末端執(zhí)行器�！痹陟`寶CASBOT 01的設(shè)計上，公司為其設(shè)計了一個約800克和人手重量差不多的五指仿生靈巧手。張淼告訴第一財經(jīng)記者，靈巧手是機器人長時間作業(yè)的載體，也是決定機器人在各個場景中通用能力的重要執(zhí)行器。
記者注意到，在設(shè)計層面，市面上已經(jīng)發(fā)售的人形機器人中，機器人的雙手會比雙腳更接近于真實人類的大小，有些人形機器人甚至并沒有執(zhí)著于雙足的形態(tài)。
2024年8月，帕西尼感知科技發(fā)布了第二代人形機器人 TORA-ONE。TORA-ONE搭載了多維觸覺靈巧手，在雙臂條件上高度模仿人類結(jié)構(gòu)。但在下半身的結(jié)構(gòu)選擇上，帕西尼感知科技選擇了輪式底盤�！氨M管沒有雙腿，但它依舊可以提供精確拿握、把扶、搬抬等適當(dāng)?shù)牧Φ绖幼�，高靈活度的結(jié)構(gòu)也能夠輔助護工照料患者，尤其是老人�！北藭r帕西尼感知科技相關(guān)負責(zé)人表示，該款人形機器人未來主要的投入方向是醫(yī)療康養(yǎng)和家庭護理場景。
“在我們溝通的潛在客戶需求中，對上半身的能力要求比下半身更多�！睆堩迪蛴浾咄嘎�，跟雙足相比，靈寶CASBOT的另一種輪式人形機器人，在成本上會減少50%甚至更多�！皩τ谖覀兯佑|的一些工業(yè)制造場景來說，輪式底盤已經(jīng)夠用了�！�
因此，在市面上，依然存在許多“不那么像人”的機器人。今年6月完成7億元天使輪融資、11月完成5億元戰(zhàn)略輪融資的銀河通用就是如此。銀河通用發(fā)布的人形機器人GALBOT G1沒有雙腿，而是采用了輪式底盤。銀河通用創(chuàng)始人王鶴認為，大量的場景在落地中不需要雙腿的運動能力，“現(xiàn)在還有大量的活，傳統(tǒng)機械臂操作不了”。因此，他認為，機器人的雙手在場景落地上更有價值。
盡管雙腿并不是當(dāng)前人形機器人的必要形態(tài)，但具備雙腿的能力，依然是人形機器人企業(yè)的“必修課”�！半p腿是面向未來的。”張淼解釋，在一些攀爬、走樓梯等動作場景，以及崎嶇的路面等需要下肢能力的落地空間，雙腿形態(tài)的價值會真正體現(xiàn)。
“從本質(zhì)來講，這還是應(yīng)用場景決定的�！睆堩嫡f道。
數(shù)據(jù)混合訓(xùn)練能否“大力出奇跡”
僅靠模仿人類的外觀，還不足以讓機器人邁入具身智能的領(lǐng)域，能否進一步地自我學(xué)習(xí)才是關(guān)鍵。
“機器人其實很早就出現(xiàn)了，具身智能和前一代機器人最大的差別是能否進行主動思考，并依賴機器人的本體與外部環(huán)境進行互動�！敝嘘P(guān)村物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副秘書長袁帥告訴第一財經(jīng)記者，硬件決定了人形機器人發(fā)展的下限，大腦才是限制人形機器人發(fā)展的上限。
談到人形機器人的應(yīng)用場景，張淼判斷，人形機器人會先在半結(jié)構(gòu)化的工業(yè)場景中率先投入使用�！鞍虢Y(jié)構(gòu)化場景在工業(yè)制造場景中較為常見，指的是在相對有限的活動范圍內(nèi)，對有限類型和數(shù)量的物體進行操作，在柔性制造生產(chǎn)線很常見�！睆堩嫡f，一旦進入家庭等全開放場景，人形機器人大腦需要處理的問題難度將會成指數(shù)級提升。
在實際操作中，人形機器人不僅需要大腦，還需要一個“小腦”，“這部分負責(zé)承接大腦的指令并生成技能動作，輸出參考運動軌跡給關(guān)節(jié)控制器，來調(diào)節(jié)關(guān)節(jié)執(zhí)行器的運動�！睆堩当硎�，在實際操作中，大腦和小腦的共同作用，構(gòu)成了具身智能的智能部分。
機器人和任何一個正在成長中的人類一樣，需要不斷地喂養(yǎng)，才能進化成完成體。只不過，在訓(xùn)練機器人大腦的過程當(dāng)中，數(shù)據(jù)語料成為了機器人的糧食。
“想要機器人像人類一樣完成高質(zhì)量的自主思考，必須要有高質(zhì)量的語料喂給。”一家深圳人形機器人公司的技術(shù)人員告訴第一財經(jīng)記者，當(dāng)前主流的數(shù)據(jù)訓(xùn)練方式為真人采集數(shù)據(jù)訓(xùn)練或是仿真數(shù)據(jù)合成訓(xùn)練�！扒罢叩拇硎翘厮估�，他們會讓數(shù)據(jù)采集員通過穿戴動作捕捉設(shè)備模仿機器人所需動作來獲得數(shù)據(jù)，后者的代表則是銀河通用�！�
機器人的大腦訓(xùn)練也逐漸出現(xiàn)了融合的混合訓(xùn)練方式。張淼告訴記者，靈寶CASBOT 01選擇了分層端到端模型技術(shù)路線，通過數(shù)字孿生平臺生成數(shù)據(jù)、真人示教數(shù)據(jù)以及虛擬遷移數(shù)據(jù)等多種數(shù)字語料進行混合訓(xùn)練。
多個渠道的語料供養(yǎng)之下，人形機器人是否會“大力出奇跡”，仍然需要更多的實踐來驗證。
炒作降溫，落地為王
具身智能的浪潮奔涌至今天，泡沫似乎已經(jīng)消去了一大半。包括研發(fā)團隊和投資人在內(nèi)的參與者，變得更加清醒。
田路回憶，在今年年初，投資人投錢還停留在只看團隊的階段。田路說，在彼時創(chuàng)業(yè)團隊展示的PPT中，很大的篇幅都在介紹核心成員的學(xué)歷、項目光環(huán)，“高校背景的學(xué)院派尤其受歡迎”。
“前幾年機器人行業(yè)幾乎不怎么談錢，談了也沒用，價格太高，沒有意義。”田路口中所說的“沒有意義”指的就是沒有商業(yè)化落地的可能。
不過，“大家心里都清楚，即使人形機器人大規(guī)模商業(yè)化落地還有一段時間，但只憑概念炒作，也是行不通的。”田路說，投資界有句老話，“會投是爸爸，會賣是爺爺”。田路觀察到，越來越多的學(xué)院派團隊也意識到了這一點，因此在選擇投資方的時候，人形機器人企業(yè)也常常會選擇能夠為其帶來訂單，或者是能夠賦能產(chǎn)業(yè)鏈的投資方。
據(jù)了解，2024年9月，靈寶CASBOT和聯(lián)想制造即服務(wù)簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議，在柔順力控、精密操作等方面，聯(lián)想已經(jīng)在聯(lián)想智能制造工廠嘗試引入靈寶CASBOT的技術(shù)來提高生產(chǎn)線的自動化水平。魔法原子的人形機器人MagicBot也已經(jīng)進廠進行操作實驗。
初創(chuàng)團隊之外，機器人頭部企業(yè)也開始加快場景部署。今年8月，F(xiàn)igure AI發(fā)布第二代人形機器人Figure 02，并宣布機器人已經(jīng)進入寶馬車廠打工，可以狂干20個小時；2個月后，優(yōu)必選發(fā)布的新一代工業(yè)人形機器人Walker S1已進入比亞迪等汽車工廠實訓(xùn)，并首次實現(xiàn)了與 L4 級無人物流車、無人叉車、工業(yè)移動機器人和智能制造管理系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)。
與此同時，傳統(tǒng)的機器人廠商以及從大廠體系中孵化出來的團隊，仍然在市場中受到追捧。“我們做人形機器人，就是沖著商業(yè)化目標的�！庇顦淇萍紕�(chuàng)始人&CEO王興興在此前的采訪中對第一財經(jīng)記者表示，宇樹科技目前在教育、AI等領(lǐng)域都有合作客戶，并且產(chǎn)品設(shè)計也是從一開始就以市場為導(dǎo)向的。原追覓科技人形機器人業(yè)務(wù)負責(zé)人喻超也在離職后，創(chuàng)立了專注于家庭場景具身機器人研發(fā)的鹿明機器人科技，目前已經(jīng)完成了天使輪融資。
或許對于人形機器人來說，終局的形態(tài)和技術(shù)路線均未有最終定論。但正如AI教母李飛飛所倡議的那樣，人工智能的最終目的應(yīng)該是增強我們的人性，而不是削弱或取代它。
“人形機器人不管有多像人類，都始終無法代替人類�！碧锫氛f道。
(本文來自第一財經(jīng))
