工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
工業(yè)機(jī)器人成了工業(yè)自動化的代名詞，國內(nèi)越來越多的企業(yè)在生產(chǎn)中采用了工業(yè)機(jī)器人，而市場也在不斷擴(kuò)大。因?yàn)橐延胁糠謬a(chǎn)機(jī)器人已經(jīng)與國外的技術(shù)水平相當(dāng)，有專家呼吁企業(yè)采購機(jī)器人時(shí)不要盲目進(jìn)口，立足國產(chǎn)。
隨著工業(yè)機(jī)器人的增長，工業(yè)機(jī)器人在各個(gè)行業(yè)的應(yīng)用的不斷擴(kuò)大，我國機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)數(shù)量將增長，企業(yè)占據(jù)國內(nèi)市場份額將提高，預(yù)計(jì)到2015年我國國內(nèi)企業(yè)將占領(lǐng)機(jī)器人市場份額的40%。
政府也開始使用各種辦法加大中國裝備制造業(yè)在市場中占據(jù)的份額，并提供優(yōu)惠措施鼓勵(lì)更多企業(yè)使用機(jī)器人及技術(shù)以提升技術(shù)水平。從2009年1月1日起，國家把工業(yè)機(jī)器人出口退稅率由14%提高到17%，就很好的說明了這一問題。
