作者：DIGITIMES涂翠珊
迪斯尼(Disney)研究部門Walt Disney Imagineering與美國(guó)伊利諾大學(xué)香檳分校(University of Illinois Urbana Champaign)、加州理工學(xué)院(California Institute of Technology)研究團(tuán)隊(duì)合作打造出一款能逼真模擬人類眼神的機(jī)器人。這項(xiàng)以假亂真的機(jī)器人技術(shù)可望讓人類與機(jī)器人的互動(dòng)更加自然。
過去由于缺乏機(jī)器人頭部與眼睛動(dòng)作的研究，因此人類在與機(jī)器人互動(dòng)時(shí)，常會(huì)感到不夠自然。迪斯尼研究團(tuán)隊(duì)最新研發(fā)的機(jī)器人，則能模擬人類互動(dòng)時(shí)頭部、眼睛的習(xí)慣及反應(yīng)，進(jìn)一步提升機(jī)器人的擬真程度。
在與其他人面對(duì)面互動(dòng)的過程中，一般人常會(huì)有一些自己不易察覺的小動(dòng)作。人類眼睛能夠聚焦的范圍，只有完整視野的2%，因此人們需要持續(xù)調(diào)整頭部與眼睛位置，才能注視對(duì)方的眼睛。
一般機(jī)器人雖能面對(duì)互動(dòng)對(duì)象，并盯著對(duì)方眼睛的位置，但往往在固定位置后便一動(dòng)也不動(dòng)，與真實(shí)人類的互動(dòng)方式相去甚遠(yuǎn)。
研究團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人的胸部設(shè)置了傳感器，當(dāng)機(jī)器人發(fā)現(xiàn)互動(dòng)對(duì)象時(shí)便會(huì)轉(zhuǎn)向他們，但這項(xiàng)研究最重要的突破，則是機(jī)器人接下來的各種小動(dòng)作。例如，當(dāng)機(jī)器人聽見遠(yuǎn)方突然發(fā)出聲響，眼睛視線便會(huì)暫時(shí)移開，像是要嘗試判定聲音來源，最后再回到互動(dòng)對(duì)象身上。
此外，機(jī)器人在檢查對(duì)象臉部時(shí)，能模擬人類的跳視(saccade)動(dòng)作，也能模擬人類呼吸產(chǎn)生的頭部移動(dòng)，甚至還能眨眼。
機(jī)器人一旦學(xué)會(huì)觀察整體環(huán)境，而非只有眼前的談話對(duì)象，并與其他刺激來源互動(dòng)，便能更準(zhǔn)確的再現(xiàn)人類潛意識(shí)行為。這些小動(dòng)作雖自己難以察覺，但如果其他人沒有這些動(dòng)作，便很快就會(huì)感到不真實(shí)。
