前些日子，某地的博物館中兩臺(tái)導(dǎo)詢機(jī)器人“吵架”的視頻火爆了網(wǎng)絡(luò)。而網(wǎng)友對(duì)此事的反應(yīng)也十分熱烈，有認(rèn)為機(jī)器人吵架可愛的，也有感慨智能技術(shù)發(fā)展的，也有感覺這背后必有貓膩的……種種反應(yīng)不一而足。
但對(duì)于產(chǎn)業(yè)端的從業(yè)者，特別是數(shù)據(jù)中心等行業(yè)來說，這卻是戳到了一個(gè)心頭“痛點(diǎn)”目前的智能機(jī)器人雖然長得越來越像人，也能完成一些基礎(chǔ)的“聽”、“說”、“看”乃至“走跑跳躍”，但唯獨(dú)在“動(dòng)手”方面，進(jìn)展堪憂。
為什么機(jī)器人要“動(dòng)手”？
如今，智能機(jī)器人已經(jīng)較為常見。特別是在數(shù)據(jù)中心、電力等行業(yè)，巡檢機(jī)器人已經(jīng)成為很多相關(guān)設(shè)施在建設(shè)和運(yùn)維時(shí)需要考慮的配套設(shè)備。不過，以巡檢為主要功能的機(jī)器人，距離真正解放人力還差著關(guān)鍵一步：能看，但不能動(dòng)。遇到故障或觀察到隱患，召喚工程師是唯一的選擇。
究其根源，在于現(xiàn)階段的機(jī)器人能力上的不足。首先是結(jié)構(gòu)方面，目前機(jī)器人掌控自身平衡的能力還比較弱，特別是在機(jī)械臂結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過程中的平衡難以把控。其次在智能方面，大部分情況下機(jī)器人還只是通過攝像頭來觀察、對(duì)比，即使發(fā)現(xiàn)了故障，也是模糊定位，難以進(jìn)行準(zhǔn)確的操作。
因此，目前數(shù)據(jù)中心的機(jī)器人依舊以“巡檢”為主，距離可以“動(dòng)手”的運(yùn)維還有一段不小的距離。然而，數(shù)據(jù)中心行業(yè)要實(shí)現(xiàn)真正的無人值守、智能運(yùn)維，能“動(dòng)手”的機(jī)器人就必不可少。
而真正做到智能運(yùn)維的需求，平衡性、智能、材料、結(jié)構(gòu)等涉及到機(jī)器人方方面面的技術(shù)都面臨巨大的挑戰(zhàn)。
是否有真的可以做到“動(dòng)手”的機(jī)器人呢？
智能操作機(jī)器人
近日，一種能“動(dòng)手”的機(jī)器人的出現(xiàn)，帶來了智能運(yùn)維時(shí)代的曙光。與普通的智能巡檢機(jī)器人不同，這臺(tái)由特種機(jī)器人龍頭企業(yè)億嘉和發(fā)布的首款智能操作機(jī)器人羚羊D200不僅可以巡檢設(shè)備，更可以在需要的時(shí)候?qū)υO(shè)備進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化操作和維修，無需工程師“身臨其地”。
羚羊D200是億嘉和全自主研發(fā)機(jī)器人，注入億嘉和積淀6年的智能巡檢技術(shù)和近兩年的科技創(chuàng)新，具備全自動(dòng)作業(yè)能力，可在-10℃至50℃環(huán)境下執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)化操作、應(yīng)急操作及巡檢任務(wù)，滿足各種高危場(chǎng)景無人運(yùn)維巡檢需求。該產(chǎn)品首次嘗試模塊化組件設(shè)計(jì)，可根據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)景做定制化組裝。這是繼2019年初發(fā)布室外帶電作業(yè)機(jī)器人之后，該公司又一個(gè)具有里程碑意義的產(chǎn)品。
相比一般的巡檢機(jī)器人，羚羊D200結(jié)果要復(fù)雜得多。整部機(jī)器人由操作平臺(tái)和運(yùn)動(dòng)平臺(tái)組成。上部是高精度視覺伺服操作平臺(tái)，高精度六軸機(jī)械臂，與深度相機(jī)和多功能機(jī)械手相配合，能夠模擬所有人手能實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作，操作精度控制在1mm以內(nèi)，達(dá)到國際領(lǐng)先水平。與市面上大部分六軸機(jī)械臂相比，羚羊D200自研六軸機(jī)械臂臂展長度領(lǐng)先國際一流機(jī)械臂50mm，可以輕松完成2200mm高度內(nèi)的操作和巡檢任務(wù)。
（局部細(xì)節(jié)圖：上部）
除了自研六軸機(jī)械臂，羚羊的中部還單獨(dú)配置了高扭矩多自由度操作平臺(tái)，用以執(zhí)行高力矩轉(zhuǎn)動(dòng)任務(wù)。它的峰值扭矩達(dá)260Nm，與家用汽車發(fā)動(dòng)機(jī)水平相當(dāng)。平臺(tái)支持四維空間自主移動(dòng)，末端柔性套筒內(nèi)置內(nèi)窺鏡，精準(zhǔn)定位目標(biāo)。通過柔性力感知+深度學(xué)習(xí)雙重保障，智能識(shí)別操作效果，最大限度避免對(duì)操作對(duì)象的磨損。
（局部細(xì)節(jié)圖：中部）
羚羊D200的智能運(yùn)動(dòng)平臺(tái)選擇三驅(qū)動(dòng)輪設(shè)計(jì)，行走時(shí)主從驅(qū)動(dòng)，配合激光雷達(dá)定位和毫米波雷達(dá)避障，保證行動(dòng)靈活；操作時(shí)三輪鎖止，確保機(jī)器人的穩(wěn)定性。機(jī)器人核心控制器隱藏在底盤內(nèi)，除了收發(fā)操作指令、指揮各模塊協(xié)同運(yùn)作，這里還與后臺(tái)的大數(shù)據(jù)平臺(tái)相關(guān)聯(lián)，幫助用戶實(shí)現(xiàn)操作記錄可查、操作過程可控。
（局部細(xì)節(jié)圖：底盤）
智能巡檢方面，羚羊D200巡檢傳感器集成了可見光、紅外、三合一局放，具備設(shè)備狀態(tài)和運(yùn)行環(huán)境的全面感知、智能巡視和異常預(yù)警功能，滿足各類高危環(huán)境下巡檢需求。
全行業(yè)應(yīng)用，普惠危險(xiǎn)場(chǎng)景
全行業(yè)、全場(chǎng)景應(yīng)用，是億嘉和對(duì)新品的定位。羚羊D200可以適應(yīng)包括數(shù)據(jù)中心機(jī)房、各行業(yè)變電站、軌道交通等需要大量人力，或者高頻、高危的巡檢、維修領(lǐng)域在內(nèi)的工作場(chǎng)景需求。
無人值守是數(shù)據(jù)中心行業(yè)一直追求的目標(biāo)。羚羊D200出色的巡檢功能不僅可以準(zhǔn)確識(shí)別故障和隱患，還可以根據(jù)指令進(jìn)行硬件操作。如識(shí)別并準(zhǔn)確定位故障硬盤，并根據(jù)指令使用機(jī)械手完成故障硬盤的取換，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)中心無人運(yùn)維。
在各行業(yè)變電站，羚羊D200能夠熟練進(jìn)行開關(guān)室運(yùn)維、巡檢操作。通過控制開關(guān)柜旋鈕、按鈕和手車，完成運(yùn)行-備用狀態(tài)的切換；通過機(jī)械臂前端的巡檢傳感器，實(shí)現(xiàn)高效快速巡檢，巡檢效率提升60%；發(fā)生緊急情況時(shí)，羚羊能夠及時(shí)預(yù)警并且發(fā)揮應(yīng)急操作功能，最大限度保障供電可靠性。整個(gè)過程中，運(yùn)檢人員無需趕赴變電站，僅通過后臺(tái)系統(tǒng)確認(rèn)操作步驟即可。
羚羊D200并不是孤立的機(jī)器人本體，億嘉和還配套開發(fā)了集中控制系統(tǒng)，融合特種行業(yè)“云大物移智”的應(yīng)用，集成數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析與趨勢(shì)研判能力，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)作業(yè)區(qū)域數(shù)字化管理。結(jié)合具體的應(yīng)用場(chǎng)景，為客戶提供整體解決方案。
把人類從繁瑣、高頻、高危的生產(chǎn)活動(dòng)中解放出來，是智能機(jī)器人發(fā)展的最終目標(biāo)。對(duì)于數(shù)據(jù)中心產(chǎn)業(yè)來說，走入智能運(yùn)維的時(shí)代，無疑將更大程度的挖掘出數(shù)據(jù)中心作為新基建中數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施的潛力，在產(chǎn)業(yè)升級(jí)的同時(shí)，進(jìn)一步加速社會(huì)數(shù)字化進(jìn)程。
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