導讀：對于工業(yè)機器人 來說，技術參數(shù)是很重要的，因為這些參數(shù)涉及到機器人的工作效率和質(zhì)量，所以，企業(yè)在國內(nèi)工業(yè)機器人公司 購買機器人的時候也會格外注意相關的技術參數(shù)。下面，就讓我們一起來了解工業(yè)機器人 有哪些主要的技術參數(shù)。 定位精度以及重復定位精...
對于工業(yè)機器人 來說，技術參數(shù)是很重要的，因為這些參數(shù)涉及到機器人的工作效率和質(zhì)量，所以，企業(yè)在國內(nèi)工業(yè)機器人公司 購買機器人的時候也會格外注意相關的技術參數(shù)。下面，就讓我們一起來了解工業(yè)機器人 有哪些主要的技術參數(shù)。
定位精度以及重復定位精度
人在操作的時候能夠準確的到達指定位置，但是工業(yè)機器人 是模擬人來工作，要想達到人工操作的目的，就需要定位準確，這就是涉及到定位精度和重復定位精度兩個參數(shù)。其中，定位精度是機器人的手部實際到達位置和目標位置之間的差異而重復定位精度則是工業(yè)機器人 重新定位其手部于同一目標位置的能力。
工作范圍
工作范圍是指工業(yè)機器人 的工作區(qū)域內(nèi)其手臂末端或手腕中心所能到達的所有點的集合。工作范圍對于工業(yè)機器人 來說也是個重要的技術參數(shù)，因為，機器人若工作范圍不夠那么在進行某一個作業(yè)的時候很可能會因為有作業(yè)死區(qū)而不能完成任務。
承載能力
承載能力，是工業(yè)機器人 在工作時所能承受的質(zhì)量上限。機器人的承載能力不但和負載有關，而且還和機器人的運行速度以及加速度的大小和方向都有關系。因此在設計工業(yè)機器人 時，其承載能力不僅要考慮負載，還要考慮末端操作器的質(zhì)量。
工業(yè)機器人技術 參數(shù)除了定位精度、工作范圍以及承載能力之外還有工作速度上限、自由度等等。企業(yè)在采購工業(yè)機器人 的時候一定要認真了解機器人的各種技術參數(shù)，只有確定這些參數(shù)能夠滿足企業(yè)的生產(chǎn)需求才能放心的采購來安裝使用。
