導讀：對于普通人來說，每日起床穿衣是一件相當輕松的事情。然而對于身體不便的殘障群體，穿衣所帶來的挑戰(zhàn)，顯然要復雜得多 甚至需要第二人的幫助。 好消息是，麻省理工學院（MIT）計算機科學與人工智能實驗室（CSAIL）的一支研究團隊，已經(jīng)開發(fā)出了一款相當智能...
對于普通人來說，每日起床穿衣是一件相當輕松的事情。然而對于身體不便的殘障群體，穿衣所帶來的挑戰(zhàn)，顯然要復雜得多 甚至需要第二人的幫助。好消息是，麻省理工學院（MIT）計算機科學與人工智能實驗室（CSAIL）的一支研究團隊，已經(jīng)開發(fā)出了一款相當智能的穿衣輔助機器人。
（來自：MIT）
據(jù)悉，CSAIL 專注于開發(fā)設計各種能夠改善人類日常生活的技術，讓大家能夠更加安全、高效地開展相關工作和娛樂活動。
Robotassisted Dressing（via）
比如去年，該實驗室就展示過 COVID-Fighting 機器人。在 UVC 光的照射下，它能夠在游蕩在大型倉庫中，輕松地對各種物體表面展開消殺工作。
這臺機器人的最特別之處，在于使用了增強的防碰撞算法，能夠為有需要的人們提供快速且安全的穿衣輔助。
相比之下，其它算法在防碰撞算法的設計上相當刻板且保守，往往導致其直接停止相關動作。
CSAIL 的新算法，在一定程度上適當放松了機器人的束縛。在避免碰撞傷害的同時，它更加專注于將碰撞的力量最小化。
于是當你順著穿衣方向拖動的時候（比如將夾克袖子拉到手臂上），MIT 智能穿衣輔助機器人不僅不會磕磕絆絆地工作，還不會將用戶意外撞倒。
展望未來，CSAIL 研究團隊希望進一步改進算法。從而隨著時間的推移，讓機器人逐漸學習、領會、并迎合用戶的穿衣習慣。
