車東西（公眾號：chedongxi）
作者 ｜Juice
編輯 ｜曉寒
對于大部分自動駕駛企業(yè)來說，如何實現(xiàn)商業(yè)化運營是一個繞不開的大問題。
今年以來，整個行業(yè)可以看到一個非常明顯的趨勢，就是此前做乘用車自動駕駛的企業(yè)也開始在商用車領(lǐng)域發(fā)力。自動駕駛的商用落地已經(jīng)成為整個行業(yè)共同的選擇。
但在這些企業(yè)之外，還有一部分自動駕駛企業(yè)從一開始就盯準(zhǔn)了商用車領(lǐng)域的自動駕駛�？嵬蹤C器人（以下簡稱為酷哇）就是這樣一家企業(yè)，從創(chuàng)立之初就盯準(zhǔn)了城市自動駕駛場景。
從2017年開始，酷哇就在市政環(huán)衛(wèi)和城市配送領(lǐng)域布局，經(jīng)過四年多的發(fā)展，酷哇聯(lián)合了環(huán)衛(wèi)裝備行業(yè)的龍頭中聯(lián)環(huán)境，已在陜西、四川、湖南、湖北、安徽、蘇州、浙江、廣東和上海等地部署了自動駕駛環(huán)衛(wèi)車，全國部署規(guī)模已過千臺。
值得注意的是，酷哇也并非完全把精力放在了市政環(huán)衛(wèi)板塊，在城市物流配送方面，酷哇也一直在發(fā)力，在德清、蕪湖、成都等地已建立了城市物流配送的車隊。
無論從項目還是部署的規(guī)模來看，在整個商用車自動駕駛領(lǐng)域，酷哇已經(jīng)積累了很多經(jīng)驗，甚至可以被認(rèn)為是隱形的冠軍。
那么酷哇是如何做到這樣的成績呢？近日，車東西有機會走進酷哇，和酷哇創(chuàng)始人何進行交流后，找到了問題的答案。
▲酷哇機器人創(chuàng)始人何
一、商用車更易實現(xiàn)無人化 酷哇4年前開始發(fā)力
現(xiàn)階段，已經(jīng)開始有越來越多的自動駕駛企業(yè)把目光瞄向了商用車領(lǐng)域。有一些企業(yè)在封閉園區(qū)進行無人駕駛貨運，還有一些車企在發(fā)力無人駕駛重卡，而酷哇則2017年就在環(huán)衛(wèi)和城市配送方面發(fā)力。
衡量一項技術(shù)是不是已經(jīng)引領(lǐng)了整個行業(yè)，并不能僅看其在某一個區(qū)域的項目情況，而是看這項技術(shù)是否已經(jīng)同步出現(xiàn)在多個城市，以及穿透看技術(shù)在終端服務(wù)應(yīng)用中的滲透率。
酷哇無疑是符合這個要求的企業(yè)，目前酷哇已經(jīng)在8個省23個地級市部署了規(guī)�；臒o人駕駛環(huán)衛(wèi)車輛，其中在西安、長沙、成都和蕪湖等地，酷哇直接承接了區(qū)一級的基于智能網(wǎng)聯(lián)和自動駕駛無人駕駛車隊的日常清掃保潔任務(wù)。
同時酷哇的自動駕駛環(huán)衛(wèi)產(chǎn)品矩陣覆蓋了城市各級道路；其中，酷哇浩克系列的整車噸位達(dá)到了18噸以上，主要負(fù)責(zé)城市主干道的清潔、灑水和垃圾收轉(zhuǎn)運任務(wù)；酷哇麒麟系列的總噸位在3噸級左右，主要服務(wù)于一般的城市道路和輔道；體積和質(zhì)量最小的則是酷哇獨角獸系列，主要負(fù)責(zé)人行道。
▲酷哇機器人的自動駕駛環(huán)衛(wèi)車陣容
酷哇的自動駕駛技術(shù)使得環(huán)衛(wèi)服務(wù)行業(yè)的成本結(jié)構(gòu)由原來環(huán)衛(wèi)工人占比為主（高達(dá)70%），轉(zhuǎn)向了智能環(huán)衛(wèi)設(shè)備占比為主（超過75%），從而實現(xiàn)了傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)行業(yè)的數(shù)字化革命，極大解決了環(huán)衛(wèi)行業(yè)的用工荒和安全作業(yè)問題。
目前酷哇和戰(zhàn)略合作伙伴中聯(lián)環(huán)境，已經(jīng)在全國部署了將近千臺自動駕駛環(huán)衛(wèi)車，無論從部署的規(guī)模來看，還是從覆蓋的區(qū)域來看，酷哇都已經(jīng)成為了行業(yè)內(nèi)的第一名。
這樣的成績也證明了酷哇從一開始就選擇了一條正確的道路，而這也為其后續(xù)發(fā)展提供了基矗
那么，酷哇是如何從眾多的行業(yè)中挑選出市政環(huán)衛(wèi)呢？
這主要有兩點原因，一是市政環(huán)衛(wèi)方面面臨的工人缺口比較大，另一方面則是市政環(huán)衛(wèi)也有很大的市場空間。
▲自動駕駛環(huán)衛(wèi)車可以減少環(huán)衛(wèi)工人的投入
根據(jù)《城鎮(zhèn)市容環(huán)境衛(wèi)生勞動定額(HLD47-101-2008)》[ 建設(shè)部（現(xiàn)住建部）《城鎮(zhèn)市容環(huán)境衛(wèi)生勞動定額(HLD47-101-2008)》]及住建部數(shù)據(jù)披露顯示，全國2020年存量環(huán)衛(wèi)工數(shù)量僅為為180萬人。而根據(jù)行業(yè)對環(huán)衛(wèi)作業(yè)的勞動定額標(biāo)準(zhǔn)測算，全國環(huán)衛(wèi)工理論缺口至少高達(dá)為600萬人左右。市政環(huán)衛(wèi)只有實現(xiàn)規(guī)�；臋C械化才能本質(zhì)解決用工荒問題。
所以環(huán)衛(wèi)服務(wù)機械化率的提升刻不容緩。
然而針對目前城市場景的市政環(huán)衛(wèi)服務(wù)，主干道的機械化率已經(jīng)發(fā)展到接近100%的飽和程度；關(guān)鍵的問題是提高城市道路、輔道和人行道的機械化率（目前這幾個場景的機械化率接近0）；而實現(xiàn)環(huán)衛(wèi)全場景的機械化率，則環(huán)衛(wèi)司機的用工缺口又是一個新的問題。因為據(jù)交通部報告顯示，2019年年末全國四級及以上等級公路里程469.87萬公里[ 中華人民共和國交通運輸部2019年交通運輸行業(yè)發(fā)展統(tǒng)計公報]；全國近500萬公里左右總道路長度中，平均每10千米就需要孝中、大型的一個環(huán)衛(wèi)作業(yè)編隊；考慮到每臺車2班次的司機，則行業(yè)司機總需求達(dá)到300萬人。
環(huán)衛(wèi)行業(yè)要想從物流、出行等眾多領(lǐng)域吸引足夠的司機來解決本行業(yè)的機械化提升問題是極其困難的。因而，環(huán)衛(wèi)行業(yè)的機械化和智能化必須同時來推進，需要用機器人技術(shù)和人工智能技術(shù)實現(xiàn)環(huán)衛(wèi)機械作業(yè)的自動化和無人化。
▲酷哇機器人自動駕駛環(huán)衛(wèi)車自動灑水和清掃
所以，自動駕駛在環(huán)衛(wèi)行業(yè)變革中起到了絕對關(guān)鍵的作用。
除了環(huán)衛(wèi)行業(yè)變革本身依賴自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，自動駕駛環(huán)衛(wèi)市場的規(guī)模也非常可觀。據(jù)悉，全國公開場景下的道路環(huán)衛(wèi)均會以政府采購服務(wù)的形式進行采購；而市場化采購規(guī)模高達(dá)3000億/年，并且逐年遞增。從司機的替代市場空間來看，環(huán)衛(wèi)行業(yè)的司機缺口高達(dá)300萬人；單單自動駕駛的司機替代成本就可以接近2000億的規(guī)模；所以這樣的市場規(guī)模確實值得期待。
二、近500人研發(fā)團隊 市政環(huán)衛(wèi)自動駕駛已經(jīng)成熟
不過，酷哇能夠在市政環(huán)衛(wèi)方面取得良好的成績，除了好的選擇，也離不開其背后做的努力。
對于自動駕駛企業(yè)來說，技術(shù)才是背后的生命線。
酷哇一直都以技術(shù)先行，其創(chuàng)始人何本就是技術(shù)大牛，公開信息顯示何為國家引入海外高層次人才專家，自動駕駛著名算法專家，特征驅(qū)動全局定位算法理論提出者；師從機器人先驅(qū)Hirose Shigeo，在自動駕駛和機器人方面都有很深的研究。
該公司研發(fā)人員接近500人，研發(fā)人員占比超過了60%；在國內(nèi)多個地區(qū)都有研發(fā)中心；其中，上海徐匯有獨立的自動駕駛算法研發(fā)中心；上海嘉定有酷哇自動駕駛創(chuàng)新園；此外蕪湖和西安等地都設(shè)有研發(fā)中心。
▲酷哇機器人研發(fā)人員
具體到研發(fā)方面，何認(rèn)為自動駕駛“低速”是偽命題，自動駕駛車輛自身的速度高低并不關(guān)鍵，而更多是看“相對速度”和環(huán)境復(fù)雜度。自動駕駛環(huán)衛(wèi)車輛所處的環(huán)境是標(biāo)準(zhǔn)的中高速場景，因為在城市場景中存在相對環(huán)衛(wèi)車輛自身較為高速的移動車輛，并且存在行人、非機動車等大量動態(tài)障礙物；因而自動駕駛環(huán)衛(wèi)車對L4技術(shù)的要求也非常高，車輛的自動駕駛性能需要達(dá)到或接近RoboTaxi。
正是出于這種考慮，酷哇也在大量投入Robotaxi的研發(fā)和路測，目前已經(jīng)在上海嘉定地區(qū)進行了規(guī)�；腞obotaxi測試。而相較于別的RoboTaxi方案商，酷哇把L4乘用車更多作為一個實驗平臺，推進l4軟件的迭代升級，而非作為規(guī)�；虡I(yè)落地的載體。
▲酷哇機器人研發(fā)的Robotaxi車型
而在感知系統(tǒng)和計算平臺方面，酷哇的自動駕駛環(huán)衛(wèi)車型采用的硬件系統(tǒng)和Robotaxi完全一致，能夠最大程度上保證車輛的感知安全性。
自動駕駛測試?yán)锍虒τ谧詣玉{駛企業(yè)來說也非常關(guān)鍵，酷哇目前通過Robotaxi、自動駕駛環(huán)衛(wèi)車和城市配送車已經(jīng)收集到了千萬公里的數(shù)據(jù)。
此外，酷哇具備獨立的高精地圖的采集和繪制能力。可以說，酷哇正在全方面的自研全棧自動駕駛技術(shù)，在城市環(huán)境下的自動駕駛方面已經(jīng)積累行業(yè)領(lǐng)先的自動駕駛數(shù)據(jù)。
但要想在一個行業(yè)內(nèi)深度發(fā)展，僅僅懂得技術(shù)并不夠。何認(rèn)為，要想在一個行業(yè)內(nèi)扎根并持續(xù)發(fā)展，首先需要讓自己的自動駕駛技術(shù)能夠在行業(yè)內(nèi)做到擊穿，讓末端客戶來認(rèn)可自己的技術(shù)，這是檢驗技術(shù)有沒有價值、是否被行業(yè)認(rèn)可的唯一標(biāo)準(zhǔn)。
簡單來說，自動駕駛企業(yè)要做到比行業(yè)內(nèi)的企業(yè)更懂行業(yè)�？嵬蹌t選擇了和行業(yè)內(nèi)的頭部企業(yè)合作，在2017年就和中聯(lián)環(huán)境達(dá)成了深度的戰(zhàn)略合作，相互賦能。2018年和2021年，又和城市配送的主機廠江鈴和奇瑞新能源達(dá)成了深度戰(zhàn)略合作，共同推出自動駕駛城市配送車產(chǎn)品。
其次，自動駕駛企業(yè)還要對行業(yè)實現(xiàn)滲透。這方面主要有兩個要求，一是全方位滲透，何表示， 真正的滲透并不是說有幾臺車在一個馬路上進行測試就算滲透，而是要有一個全方位的滲透。
這個全方位可以體現(xiàn)在時間、空間上兩個維度。舉個例子，時間上來看，酷哇的無人環(huán)衛(wèi)車工作時間是從早上5點到晚上9點，基本上覆蓋了所有典型的時間段；而在空間方面，酷哇的無人車也實現(xiàn)了對城市主干道、輔道甚至是人行道的立體化覆蓋。
▲酷哇機器人的自動駕駛環(huán)衛(wèi)車可以覆蓋各種道路
最后，自動駕駛技術(shù)在解決一個問題的同時還需要做到不引入新的問題。自動駕駛環(huán)衛(wèi)車在彌補了市政環(huán)衛(wèi)工人的缺口之后，實質(zhì)上對整個清潔保潔行業(yè)的用工結(jié)構(gòu)可以做一個優(yōu)化調(diào)整。
更進一步說，清潔保潔行業(yè)分為室外場景的市政環(huán)衛(wèi)以及室內(nèi)場景的商業(yè)保潔；前者的作業(yè)環(huán)境相對惡劣，主要體現(xiàn)在：1、時間覆蓋凌晨和深夜；2、夏日直接暴露在烈日中，冬季也寒風(fēng)刺骨；3、工人需要在車流較大的馬路上作業(yè)，作業(yè)危險系數(shù)高；而商業(yè)保潔的作業(yè)環(huán)境相對友好和安全，不需要凌晨和深夜的長時間作業(yè)；并且商業(yè)保潔行業(yè)目前同時存在巨大的用工缺口問題。
自動駕駛技術(shù)剛好可以對這個問題進行一定的修正，自動駕駛環(huán)衛(wèi)車可以承擔(dān)起路況復(fù)雜、條件惡劣的室外清掃保潔任務(wù)；市政環(huán)衛(wèi)工人由于年紀(jì)普遍較大，可以轉(zhuǎn)向更為安全、工作更為舒適的商業(yè)保潔行業(yè)，彌補商業(yè)保潔的用工缺口。
三、城市自動駕駛場景類似 可進一步擴大市場
在市政環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域取得成功說明了酷哇的選擇和路徑完全正確，而這一模式也具有可復(fù)制性。
根據(jù)相關(guān)機構(gòu)的調(diào)研預(yù)測，城市配送的市場規(guī)模超過了萬億元。因此，目前酷哇也正在城市物流配送方面發(fā)力。
何表示，從自動駕駛商業(yè)化落地的時間軸上來看，2018年時環(huán)衛(wèi)自動駕駛開始興起，而城市配送則是從2021年開始興起，這主要跟群眾的認(rèn)可度和法律法規(guī)的開放程度相關(guān)。
目前酷哇也已經(jīng)進行了一些布局，在德清已經(jīng)建設(shè)了一條城配物流專線；在蕪湖產(chǎn)業(yè)園，也已經(jīng)建設(shè)了一支自動駕駛車隊在運營；在成都也建立了一支無人化的專線；未來酷哇還將會在上海等多地建設(shè)全自動駕駛城配專線。
▲酷哇機器人研發(fā)的自動駕駛城市配送車
不過，何也表示，現(xiàn)階段酷哇在城配方面發(fā)力主要是為了打通技術(shù)和產(chǎn)品，以及業(yè)務(wù)模式，在法律突破之前不會去做大規(guī)模市場滲透。因為城配的盈利模式基于無人化，在法律法規(guī)沒有完全開放的情況下，有安全測試員的自動駕駛城市配送運力服務(wù)在成本上相對于傳統(tǒng)有人模式還是沒有絕對優(yōu)勢。
在城市配送的自動駕駛車型方面，酷哇也選擇和車企進行合作，已經(jīng)和江鈴、奇瑞、北汽等車企建立了深度合作。
而在不久前，酷哇就和奇瑞汽車簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將基于各自的優(yōu)勢，在線控汽車底盤、自動駕駛關(guān)鍵感知器件、自動駕駛算法等領(lǐng)域深入合作。根據(jù)協(xié)議，未來酷哇將與奇瑞聯(lián)手在Robotaxi和城配物流的應(yīng)用場景及相關(guān)市場進行開發(fā)，全面打造公開場景的L4級別規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用。
▲酷哇機器人和奇瑞達(dá)成戰(zhàn)略合作
總的來看，酷哇已經(jīng)在市政環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域成為了當(dāng)之無愧的第一，現(xiàn)階段也已經(jīng)開始在城市物流配送方面發(fā)力了，正在努力將自動駕駛技術(shù)切入到城市場景的各個方面。
結(jié)語：商業(yè)化已成自動駕駛企業(yè)首要之務(wù)
自動駕駛賽道已經(jīng)火了很長一段時間了，目前在技術(shù)方面各家都已經(jīng)度過了技術(shù)探索期，開始拿出產(chǎn)品逐步落地。但擺在自動駕駛企業(yè)面前又一個難題則是商業(yè)化的困境。
發(fā)展自動駕駛物流、重卡等都是自動駕駛企業(yè)給出的破局之道，但早在行業(yè)興起之初，就有一些企業(yè)看中了商用道路，目前已經(jīng)實現(xiàn)了一定的商業(yè)成果。
這些企業(yè)的發(fā)展歷程也非常有參考性，這對于很多在自動駕駛領(lǐng)域?qū)で笃凭值钠髽I(yè)也有一定的啟發(fā)性，最終都會促進行業(yè)的大發(fā)展。
