狹路相逢，亮道亮劍
文/白楊
這個世界，除了馬斯克，或許不會有第二個人質(zhì)疑激光雷達(dá)對高階智能駕駛的必要性。
據(jù)AutoLab統(tǒng)計，整個2022年，半固態(tài)激光雷達(dá)在量產(chǎn)車上的裝機(jī)量會接近45萬顆。
如果按照8000人民幣1個的均價來預(yù)估，整體市場規(guī)模在36億人民幣。
這還只是拉開了大幕的一角，據(jù)咨詢機(jī)構(gòu)Yolo預(yù)測，2026年車載激光雷達(dá)市場規(guī)模會達(dá)57億美元，約等于360億人民幣。
毫無疑問，激光雷達(dá)在未來幾年都會是高增長行業(yè)。而這個行業(yè)中，除了速騰聚創(chuàng)、禾賽、圖達(dá)通等激光雷達(dá)廠商外，還有一位特殊的參與者亮道智能。
激光雷達(dá)從上車到成為高階智能駕駛系統(tǒng)的一部分，中間除了硬件問題外，還有大量的軟件問題、集成問題、測試問題要解決，亮道智能做的事，就是解決這些問題。
亮道智能CEO劇學(xué)銘，曾供職慕尼黑寶馬研究院，負(fù)責(zé)高級自動駕駛項目環(huán)境感知開發(fā)。另一位高管CTO雷繩光，則在法雷奧領(lǐng)導(dǎo)過Scala 和全球首款L3自動駕駛車奧迪A8的量產(chǎn)項目。
此外2019年，亮道智能獲得了長城的全球首個純固態(tài)激光雷達(dá)量產(chǎn)項目的合作，使用IbeoNEXT為魏牌摩卡等車型打造高階智能駕駛功能。
通過長城和Ibeo量產(chǎn)落地項目的經(jīng)驗積累，亮道智能對自身的定位也更為清晰。
本周，亮道智能和以色列激光雷達(dá)廠商Innoviz簽署了合作協(xié)議，亮道智能將作為Tier 1，基于InnovizTwo激光雷達(dá)，為車企提供軟硬一體的激光雷達(dá)系統(tǒng)解決方案。
InnovizTwo發(fā)布于CES 2022，是Innoviz的第二款MEMS半固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品，支持RIO動態(tài)調(diào)整，10%反射率下最遠(yuǎn)探測距離約200m，這一產(chǎn)品將搭載于寶馬新一代7系。
激光雷達(dá)上車的“亮道模式”
相信很多車企和外資激光雷達(dá)廠商都沒有想到，中國的激光雷達(dá)上車速度會如此迅猛。忽如一夜春風(fēng)來，千車萬車都掛上了激光雷達(dá)，基于激光雷達(dá)研發(fā)的城市領(lǐng)航輔助駕駛功能，也揭開了落地的序章。
中國激光雷達(dá)三杰速騰聚創(chuàng)、禾賽科技、圖達(dá)通，憑借較快的產(chǎn)品SOP進(jìn)度，以及本土作戰(zhàn)的快速響應(yīng)能力，摧城拔寨訂單收到手發(fā)軟，起步就是“產(chǎn)能地獄”。
相對而言，海外的激光雷達(dá)企業(yè)Velodyne、Aeva、Luminar、Innoviz、Ouster等企業(yè)，不論是產(chǎn)品節(jié)奏上，還是和車企的需求匹配上，都卷不過國內(nèi)廠商。
亮道智能適時地做起了激光雷達(dá)圈的“跨境電商”業(yè)務(wù)，和海外激光雷達(dá)廠商優(yōu)勢互補(bǔ)，利用系統(tǒng)集成和感知算法開發(fā)上的技術(shù)優(yōu)勢，為Innoviz的車規(guī)級激光雷達(dá)上車鋪平道路。
亮道智能具備激光雷達(dá)的本土化生產(chǎn)制造能力，未來不排除為Innoviz提供代工服務(wù)的可能性。這樣的合作，對海外激光雷達(dá)廠商而言，會比在中國組建本土工程團(tuán)隊和軟件團(tuán)隊要劃算的多。
此外，亮道智能除了提供系統(tǒng)集成和點云算法開發(fā)之外，最重要的是基于自研的感知測評真值系統(tǒng)LDCompass，做雷達(dá)數(shù)據(jù)的測試驗證工作。
激光雷達(dá)上車需要做哪些工作？
可以說把激光雷達(dá)裝進(jìn)車?yán)铮瑑H僅是激光雷達(dá)上車的萬里長征第一步，而后面大量的開發(fā)工作都需要依靠真值系統(tǒng)來做測試和調(diào)優(yōu)。
現(xiàn)有的感知絕大多數(shù)都是依靠后融合，需要根據(jù)不同場景不同環(huán)境下，給不同傳感器返回的結(jié)果合理分配權(quán)重，而這就需要通過測試精確地知道不同傳感器感知結(jié)果的準(zhǔn)確性。
真值系統(tǒng)就如同考試的“參考答案”，能夠?qū)ν画h(huán)境下，不同傳感器的測試結(jié)果打分，從而根據(jù)分?jǐn)?shù)來設(shè)置權(quán)重。
亮道智能的真值系統(tǒng)分為感知和處理兩部分，感知部分就是我們看得到的，頂在車頂?shù)倪@些昂貴的傳感器組合。在我們看不到的位置，還有昂貴的存儲和實時處理設(shè)備。
真值系統(tǒng)的數(shù)據(jù)量都是PB級，因此和Robotaxi一樣，都需要背上幾十萬的存儲單元，此外真值系統(tǒng)還需實時處理信息的計算單元。
真值系統(tǒng)的邏輯就是用更高置信度的感知硬件，來給待測硬件打分，這就如同我們用尺子，來測量驗證“目測”結(jié)果的準(zhǔn)確性。
當(dāng)然即便是最強(qiáng)的傳感器，依然會有感知上的誤差，因此亮道的這套真值系統(tǒng)還具備“后處理”。
例如當(dāng)目標(biāo)障礙物離我們500m的時候，我們并不知道它的輪廓，它是什么，但當(dāng)我們繼續(xù)前進(jìn)，離它只有50米的時候，甚至是從它經(jīng)過之后，就能獲取到這個障礙物非常清晰的掃描，就可以用后處理的方式，用50米時看到的準(zhǔn)確畫面，來做500米外待測激光雷達(dá)感知信息的真值。
狹路相逢，亮劍時刻
正如開篇所言，激光雷達(dá)將是未來幾年增長迅速的賽道，亮道智能雖然有豐富的量產(chǎn)上車經(jīng)驗，也有王牌的真值系統(tǒng)，但想要大浪淘金，依舊要有無數(shù)場惡斗。
競爭壓力首先來自激光雷達(dá)廠商。 激光雷達(dá)作為智駕系統(tǒng)里重要的傳感器，車企往往非常重視，百度和小米紛紛投資了禾賽科技，此外小米還聯(lián)合比亞迪等車企投資了速騰聚創(chuàng)，蔚來則是圖達(dá)通的重要投資者。
這一方面是因為車企們想通過投資的形式獲取產(chǎn)能的話語權(quán)，電芯和芯片短缺吃過的癟，在激光雷達(dá)上不想再吃一次。
另一方面則由于激光雷達(dá)實在太重要了，車企需要和供應(yīng)鏈有更密切的關(guān)系，甚至需要針對功能定義，做激光雷達(dá)產(chǎn)品需求的提前輸入。
這就意味著，有自研能力的車企，或許更愿意自己來做真值系統(tǒng)，自己來做激光雷達(dá)點云感知輸出，自己來做融合。
目前蔚來、理想、小鵬三家車企中，僅蔚來和圖達(dá)通的合作使用了亮道智能的服務(wù)。
此外，領(lǐng)先的激光雷達(dá)廠商也會自己做打包的軟硬一體方案，例如速騰聚創(chuàng)除了提供MEMS激光雷達(dá)M1，還會向車企提供自研的真值系統(tǒng)+測評工具鏈RS-Reference。
其次，亮道智能的Tier1之路還面臨系統(tǒng)整包級供應(yīng)商的競爭，例如德賽西威、英偉達(dá)、地平線。據(jù)悉，地平線的測試團(tuán)隊也已經(jīng)在組建激光雷達(dá)測試的真值系統(tǒng)。
而現(xiàn)階段，不論是速騰聚創(chuàng)、禾賽科技為代表的國產(chǎn)激光雷達(dá)廠商，還是地平線、德賽西威為代表的智駕系統(tǒng)級解決方案供應(yīng)商，都占據(jù)了很大的市常
激光雷達(dá)上車，必是一場惡戰(zhàn)。
