IT之家 10 月 22 日消息，據(jù)《科技日報(bào)》、哈爾濱工業(yè)大學(xué)深圳校區(qū)公眾號(hào)等報(bào)道，哈爾濱工業(yè)大學(xué)（深圳）材料科學(xué)與工程學(xué)院教授馬星、副教授金東東團(tuán)隊(duì)近日構(gòu)建出了液態(tài)金屬磁性微型軟體機(jī)器人，相關(guān)成果已經(jīng)登上《自然·通訊》期刊。
據(jù)介紹，該機(jī)器人有望進(jìn)入人體內(nèi)的狹窄區(qū)域執(zhí)行診療任務(wù)，尤其是常規(guī)醫(yī)療手段難以觸及的區(qū)域，在生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中具有巨大應(yīng)用潛力。
相比于剛性機(jī)器人，這種機(jī)器人具有更高自由的度變形能力、高靈活性，可根據(jù)外界磁場變化改變自身形狀、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，在進(jìn)入人體內(nèi)部遇到碰撞時(shí)還可更好吸收能量，從而有效彌補(bǔ)機(jī)器與人之間機(jī)械性質(zhì)的差異，具有更高安全性。
▲ 圖源哈爾濱工業(yè)大學(xué)深圳校區(qū)公眾號(hào)
此外，這種磁性微型軟體機(jī)器人可通過編程外部磁場的驅(qū)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)多種大幅度可控變形和主被動(dòng)變形、分列、融合、遷移等運(yùn)動(dòng)行為。團(tuán)隊(duì)目前已在內(nèi)窺鏡和 X 射線成像的檢測下，驗(yàn)證了該機(jī)器人應(yīng)用于胃部環(huán)境的可行性，為液態(tài)金屬微型軟體機(jī)器人的臨床應(yīng)用實(shí)現(xiàn)提供了有力支撐。
IT之家附《自然·通訊》期刊該團(tuán)隊(duì)研究成果：
